MP2200

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仕様

シーケンス制御

項目 仕様
プログラム容量 MP2200 : ラダーのみ最大150 kステップ(モーションプログラムの使用量により増減)
MP2500、 MP2500M、 MP2300、 MP2310、 MP2300S、 MP2100、 MP2100M : ラダーのみ最大120 kステップ(モーションプログラムの使用量により増減)
MP2400 : モーションプログラムのみ800 kキャラクタ相当
制御方式 シーケンス : 高速、低速スキャン方式
プログラム言語 ラダー言語(リレー回路)、テキスト型言語(数値演算、論理演算)など
スキャン 高速スキャン、低速スキャンの2レベルスキャン
高速スキャンタイム設定 : 1.0 ~ 32 ms(メカトロリンク通信周期の整数倍)(MP2200は、0.5 ~ 32 ms)
低速スキャンタイム設定 : 2.0 ~ 300 ms(メカトロリンク通信周期の整数倍)
ユーザー図面、
関数、
モーションプログラム
始動図面(DWG.A): 最大64図面、図面の階層は3重まで
高速スキャン処理図面(DWG.H): 最大200図面、図面の階層は3重まで
低速スキャン処理図面(DWG.L): 最大500図面、図面の階層は3重まで
割り込み処理図面(DWG.I): 最大64図面、図面の階層は3重まで
ステップ数: 最大1000ステップ/図面
ユーザー関数: 最大500関数
モーションプログラム: 最大256本
図面、モーションプログラムの変更履歴
図面、モーションプログラムの秘密保持機能
データメモリ
共通データ(M)レジスタ: 64 kワード
システム(S)レジスタ: 4 kワード
DWG ローカル(D)レジスタ: 最大16 kワード/DWG
DWG 定数(#)レジスタ: 最大16 kワード/DWG
入力(I)レジスタ: 32 kワード(出力レジスタと共通)
出力(O)レジスタ: 32 kワード(入力レジスタと共通)
定数(C)レジスタ: 16 kワード
トレースメモリ
データトレース : 128 kワード(32 kワード×4グループ)、16点定義
メモリバックアップ
プログラムメモリ : FLASH(Mレジスタはバッテリバックアップ)
データタイプ
ビット(リレー): ON/OFF
整数: –32768 ~ +32767
倍長整数: –2147483648 ~ +2147483647
実数: ±(1.175E–38 ~ 3.402E+38)
レジスタ指定方式
レジスタ番号指定: レジスタ番号直接指定
シンボル指定: 英数カナ最大8文字(最大 200シンボル/DWG)自動付番あり、自動シンボルあり
(注)
MP2400はモーションプログラムのみのためユーザー図面はありません。

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モーション制御

項目 仕様
制御仕様 PTP 制御、補間
速度指令出力、トルク指令出力
位置指令出力、位相指令出力
原点復帰(17種類)
  1. DEC1+C
  2. ZERO
  3. DEC1+ZERO
  4. C pulse
  5. DEC2+ZERO
  6. DEC1+LMT+ZERO
  7. DEC2+C
  8. DEC1+LMT+C
  9. C pulse only
  10. POT & C pulse
  11. POT only
  12. HOME LS & C
  13. INPUT
  14. HOME only
  15. NOT & C pulse
  16. NOT only
  17. INPUT & C pulse
(注)5 ~ 8 は、SVAでのみ使用可能
制御軸数 1 ~ 最大16軸(1グループ)
指令単位 mm、inch、deg、pulse
指令最小設定単位 1、0.1、0.01、0.001、0.0001、0.00001
座標 直交座標
最大指令値 –2147483648 ~ +2147483647(32ビット符号付き)
速度指令単位 mm/min、inch/min、deg/min、pulse/min、mm/s、inch/s、deg/s、pulse/s
加減速タイプ 直線、非対称、S字
オーバライド機能
位置決め : 軸単位に0.01 ~ 327.67%
補間 : グループ単位に0.01 ~ 327.67%
プログラム 言語 モーション言語、ラダー言語
タスク数 16タスク(同時にMSEE実行可能な数)
プログラム数 最大256本
プログラム容量 MP2200 36 kライン(1.6 Mキャラクタ)(ラダー4 kステップ使用時)
ラダープログラムの使用量により増減 :  ラダー40 kステップ時、モーション24kライン(1.2Mキャラクタ)
MP2500、MP2500M、MP2300、 MP2310、MP2300S、MP2100、 MP2100M 24 kライン(1.2 Mキャラクタ)(ラダー4 kステップ使用時)
ラダープログラムの使用量により増減 :  ラダー40 kステップ時、モーション16 kライン(800 kキャラクタ)
MP2400 モーションのみ800 kキャラクタ相当

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