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| 機能 | Σ-V | SGDS MECHATROLINK-II |
Σ-II | INDEXER | Σ | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| パラメータ (ユーザ定数) |
パラメータ (ユーザ定数)編集 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| パラメータ (ユーザ定数)オンライン編集 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| セットアップ (ユーザ定数)ウィザード | ○ | - | ○ | - | - | ||
| パラメータコンバータ | ○ | - | - | - | - | ||
| アラーム | アラーム表示 | ○∗1 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| モニタ | 製品情報読み出し | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| モニタ | システムモニタ | ○ | - | - | - | - | |
| 状態モニタ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 動作モニタ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 入力信号モニタ | ○ | ○ | ○ | ○ | - | ||
| 出力信号モニタ | ○ | ○ | ○ | ○ | - | ||
| モニタ設定 | ○ | ○ | ○ | ○ | - | ||
| シリアルコマンドモニタ | ○∗3 | - | - | ○ | - | ||
| オンライン振動モニタ | ○ | ○ | - | - | - | ||
| 配線確認 | ○ | - | - | - | - | ||
| セットアップ | サーボパック軸名称設定 | ○ | - | - | - | - | |
| 絶対値 エンコーダ設定 |
絶対値 エンコーダリセット |
○ | ○ | ○ | ○ | - | |
| マルチターン リミット設定 |
○ | ○ | ○ | ○ | - | ||
| オンラインオート チューニング設定 |
剛性設定 | - | ○ | ○ | ○ | - | |
| 同定慣性 モーメント比設定 |
- | ○ | ○ | ○ | - | ||
| オフセット調整 | 速度·トルク指令 オフセット設定 |
○ | ○ | ○ | - | - | |
| アナログモニタ 出力調整 |
○ | ○ | ○ | ○ | - | ||
| モータ電流検出信号 オフセット調整 |
○ | ○ | ○ | ○ | - | ||
| 原点サーチ | ○ | ○ | ○ | ○ | - | ||
| ユーザ定数書き込み禁止設定 (パスワード) |
○ | ○ | ○ | ○ | - | ||
| オプションカード検出結果のクリア | ○ | - | ○ | - | - | ||
| 振動検出の検出レベル初期化 | ○ | ○ | - | - | - | ||
| EasyFFT | ○ | ○ | - | - | - | ||
| 応答レベル設定 | ○ | - | - | - | - | ||
| ソフトウェアリセット | ○ | - | - | - | - | ||
| リニア | モータ定数書き込み | ○ | ○ | - | - | - | |
| 磁極検出 | ○ | ○ | - | - | - | ||
| 原点位置設定 | ○ | ○ | - | - | - | ||
| トレース | トレース | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| リアルタイムトレース | ○ | ○ | ○ | - | - | ||
| テスト運転 | JOG操作 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| プログラムJOG | ○ | ○ | - | - | - | ||
| テーブル編集 | プログラムテーブル編集 | ○∗3 | - | - | ○ | - | |
| ジョグ速度テーブル編集 | ○∗3 | - | - | ○ | - | ||
| ゾーンテーブル編集 | ○∗3 | - | - | ○ | - | ||
| チューニング | チューニング (慣性モーメント推定、 自動調整、カスタム調整など) |
○ | - | - | - | - | |
| 負荷慣性モーメント比に応じた パラメータ自動設定 |
- | - | ○ | - | - | ||
| ワンパラメータチューニング | -∗2 | ○ | - | - | - | ||
| 偏差レスワンパラメータ チューニング |
- | ○ | - | - | - | ||
| アドバンスオートチューニング | -∗2 | ○ | - | - | - | ||
| ソリューション | 慣性モーメント同定 | -∗2 | ○ | ○ | - | - | |
| メカニカルアナリシス | ○ | ○ | ○ | - | - | ||
| ゲインチューニング | - | - | ○ | - | - | ||
| ダイナミックスシミュレーション | - | ○ | ○ | - | - | ||
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