製品に関するお問い合わせ0120-502-495 (9:00〜12:00 13:00〜17:00)
機能 | Σ-V | SGDS MECHATROLINK-II |
Σ-II | INDEXER | Σ | ||
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パラメータ (ユーザ定数) |
パラメータ (ユーザ定数)編集 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
パラメータ (ユーザ定数)オンライン編集 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
セットアップ (ユーザ定数)ウィザード | ○ | - | ○ | - | - | ||
パラメータコンバータ | ○ | - | - | - | - | ||
アラーム | アラーム表示 | ○∗1 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
モニタ | 製品情報読み出し | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
モニタ | システムモニタ | ○ | - | - | - | - | |
状態モニタ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
動作モニタ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
入力信号モニタ | ○ | ○ | ○ | ○ | - | ||
出力信号モニタ | ○ | ○ | ○ | ○ | - | ||
モニタ設定 | ○ | ○ | ○ | ○ | - | ||
シリアルコマンドモニタ | ○∗3 | - | - | ○ | - | ||
オンライン振動モニタ | ○ | ○ | - | - | - | ||
配線確認 | ○ | - | - | - | - | ||
セットアップ | サーボパック軸名称設定 | ○ | - | - | - | - | |
絶対値 エンコーダ設定 |
絶対値 エンコーダリセット |
○ | ○ | ○ | ○ | - | |
マルチターン リミット設定 |
○ | ○ | ○ | ○ | - | ||
オンラインオート チューニング設定 |
剛性設定 | - | ○ | ○ | ○ | - | |
同定慣性 モーメント比設定 |
- | ○ | ○ | ○ | - | ||
オフセット調整 | 速度·トルク指令 オフセット設定 |
○ | ○ | ○ | - | - | |
アナログモニタ 出力調整 |
○ | ○ | ○ | ○ | - | ||
モータ電流検出信号 オフセット調整 |
○ | ○ | ○ | ○ | - | ||
原点サーチ | ○ | ○ | ○ | ○ | - | ||
ユーザ定数書き込み禁止設定 (パスワード) |
○ | ○ | ○ | ○ | - | ||
オプションカード検出結果のクリア | ○ | - | ○ | - | - | ||
振動検出の検出レベル初期化 | ○ | ○ | - | - | - | ||
EasyFFT | ○ | ○ | - | - | - | ||
応答レベル設定 | ○ | - | - | - | - | ||
ソフトウェアリセット | ○ | - | - | - | - | ||
リニア | モータ定数書き込み | ○ | ○ | - | - | - | |
磁極検出 | ○ | ○ | - | - | - | ||
原点位置設定 | ○ | ○ | - | - | - | ||
トレース | トレース | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
リアルタイムトレース | ○ | ○ | ○ | - | - | ||
テスト運転 | JOG操作 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
プログラムJOG | ○ | ○ | - | - | - | ||
テーブル編集 | プログラムテーブル編集 | ○∗3 | - | - | ○ | - | |
ジョグ速度テーブル編集 | ○∗3 | - | - | ○ | - | ||
ゾーンテーブル編集 | ○∗3 | - | - | ○ | - | ||
チューニング | チューニング (慣性モーメント推定、 自動調整、カスタム調整など) |
○ | - | - | - | - | |
負荷慣性モーメント比に応じた パラメータ自動設定 |
- | - | ○ | - | - | ||
ワンパラメータチューニング | -∗2 | ○ | - | - | - | ||
偏差レスワンパラメータ チューニング |
- | ○ | - | - | - | ||
アドバンスオートチューニング | -∗2 | ○ | - | - | - | ||
ソリューション | 慣性モーメント同定 | -∗2 | ○ | ○ | - | - | |
メカニカルアナリシス | ○ | ○ | ○ | - | - | ||
ゲインチューニング | - | - | ○ | - | - | ||
ダイナミックスシミュレーション | - | ○ | ○ | - | - |
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