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メカトロライブラリは、MP3000シリーズとΣ-7Cモデル(コントローラ内蔵2軸一体)用に作成された、座標変換を必要とする機構を制御するためのサンプルプログラムです。
プログラムパッケージとその中に使用されている関数のみの関数パッケージの2種類あります。
簡易的なロボット機構類の寸法等の機構定数を設定するだけで簡単に制御することが出来ます。
HMIを使用してのティーチング・プレイバックも対応しています。
メカトロライブラリをご希望の方は、mech-lib@yaskawa.co.jp までご連絡をお願いいたします。
※お問い合わせいただく際のご注意
お問い合わせフォーマットをダウンロード後、必要事項をご記入いただいて
メールに添付をして連絡をお願いいたします。
後日、担当者よりご連絡いたします。
お問い合わせフォーマットは、こちらからダウンロードができます。
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メカトロライブラリのガイダンス及びマニュアルは、下記よりダウンロードができます。
| 名称 | メカトロライブラリ | 資料種類 | データ容量 | ダウンロード | |
|---|---|---|---|---|---|
| バージョン | 更新日 | ||||
| スカラ機構 | Ver. 1.03 | 2021.03.31 | ガイダンス | 約178KB |  Download |
| マニュアル | 約9.0MB | Download |
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| パラレルリンク機構 | Ver. 1.01 | 2016.12.15 | ガイダンス | 約396KB | Download |
| マニュアル | 約1.7MB | Download |
|||
| 直交機構 | Ver. 1.00 | 2020.09.30 | ガイダンス | 約348KB | Download |
| マニュアル | 約7.9MB | Download |
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| グリッパ機構 | Ver. 1.01 | 2016.12.15 | ガイダンス | 約189KB | Download |
| マニュアル | 約1.5MB | Download |
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| マシンビジョン通信 | Ver. 1.01 | 2016.12.15 | ガイダンス | 約388KB | Download |
| マニュアル | 約4.7MB | Download |
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