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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: ロボット購入時に同梱されている各種説明書を、ダウンロード等の方法で入手することは可能ですか？一部の取扱説明書やマニュアルはe-メカサイトへ掲載しており、会員登録を行っていただくことでダウンロードできますが、e-メカサイト掲載外のマニュアルにつきましては原則ご購入いただくものとなっております。ご購入をご希望の際には当社製品を取り扱う代理店様や拡販パートナー、もしくは当社営業窓口へご相談いただきますようお願いいたします。 e-メカサイトマニュアルのダウンロードページは以下から https://www.e-mechatronics.com/download/manual/

: モータの互換形式について教えてください。以下の形式： SGM7G-05APK-YR11 を例に互換性について説明させていただきます下記の4つの項目全てを満足する場合は、互換性があります。 (1)モータのΣシリーズ（SGMRV、SGM7G等）が同じであること。 (2)モータ容量（05APK）が同じであること。 (3)モータ仕様（-YR11）の数字の上位（十の位）が同じであること。 (4)モータリビジョン（-YR11）の数字の下位（一の位）は、不一致でも使用可能です。上記内容から、互換性があるモータは、以下の形式になります。 SGM7G-05APK-YR11、SGM7G-05APK-YR12、SGM7G-05APK-YR13 ※異なる形式のモータを取り付けた場合、アラームの発生、サーボパックの破損、モータの振動/異音が発生し、正常に制御を行うことができません。

: アラームが出ています。対処方法を教えてください。まずはアラームコードをご確認ください。 ■操作手順： ①メインメニュー【システム情報】→【アラーム経歴】を選択します。 ②「ページキー」を押すことで、以下の順に表示が切り替わります。　重故障アラーム　⇒軽故障アラーム　⇒　ユーザアラーム　⇒　オフラインアラーム＊画面内の【ページ】ボタンでもアラームカテゴリーの変更が可能です。原因と対処方法は、製品同梱マニュアルの「アラームコード表」(YRC1000,YRC1000microの場合)、もしくは、「コントローラ保守要領書」(DX200,DX100,FS100,NX100の場合)に記載しています。問題が解消しない場合は、YASKAWAコンタクトセンタへご相談ください。お問い合わせいただく前に、アラームコード、発生時の状況、現象の発生頻度などをまとめていただければ幸いです。

: 実機ロボットコントローラで保存したジョブデータをMotoSimへロード、もしくは、MotoSimで作成したデータを実機ロボットコントローラへロードすると異常が発生します。対処方法を教えてください。- MotoSimの環境と実機ロボットコントローラとの環境（用途、システム設定、有効機能設定など）が一致していないことで、ジョブがロードできないことがあります。＜エラー発生例＞・Err3210 ポジション番号格納エリアが獲得できません・Err4528 シンタックスエラー実機のCMOS.BINを使用してMotoSimでコントローラ作成することで、同じシステムを構築することが可能です。

: 電源容量とブレーカー容量を教えてください。下記表のとおりになります。注記1：電源容量は連続定格値として記載しています。ロボットの急速な加速時には、瞬時に連続定格値の数倍の容量を必要とすることがあります。注記2：表に記載してあります値は、ロボットのみ制御時の値となります。外部軸を追加している場合は、制御盤の定格ラベルを確認するか、当社コンタクトセンタへの連絡をお願いします。

: V1000を使用していて24V制御電源ユニットをつけていたが、GA500の場合オプションユニットなしでできるのか。オプションユニットなしでPS-ACにDC24V入れていただければ対応出来ます。

: GA500の制御回路端子はヨーロピアン端子以外のオプションはありますか？ヨーロピアン端子のみです。

: SMRDモータをV1000インバータで制御しているのですが、インバータをGA500に置換えは可能でしょうか。置換え可能です。置換えに関しましては、当社e-メカサイトにV1000からGA500への置換え要領書がありますので、参照にしてください。（ダウンロードするにあたり、会員登録が必要となります） ⏵置換要領書（V1000→GA500）

: GA500の多機能入力端子の設定に、外部異常を２点設定可能ですか？可能です。例えばH1-03=24（a接点、常時検出、フリーラン停止）、H1-04=25（b接点、常時検出、フリーラン停止）

: GA500トルク指令値モニタは可能でしょうか。制御モードの選択 (A1-02) の設定値が 0(PG なしV/f 制御) .5(PM用PGなしベクトル制御) 以外でしたらモニタは U1-09 で可能です。

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