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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: MP2300とMP2300S、MP2310にはMECHATROLINK-Ⅱ用の終端抵抗が付属されていますか。 MP2300S、MP2310は付属されていますが、MP2300には付属されていません。

: MP2300にて、バッテリ低下の赤いランプ点灯したのでサーボパックのバッテリを交換しましたがMP2300のバッテリエラーランプが消えません。また、バッテリー交換手順等について教えてください。- コントサーボパックのバッテリではなく、MP2300のバッテリを交換してください。MP2300は本体前面にバッテリがありますので左側のバッテリカバーを外し、MP2300の電源を投入した状態でバッテリ交換して下さい。

: MP2300のデータバックアップ用バッテリの形式を教えてください。 MP2000シリーズで使用するバッテリ形式は共通でJZSP-BA01です。

: 内蔵Ethernetを使用してMPE720を接続しています。セルフコンフィグレーション後、接続できていましたが、電源再投入したところ通信できなくなりました。再度セルフコンフィグレーションを行っていただき、MPE720接続後にフラッシュ保存を実行してください。

: MP920からMP2200への置換えを検討していますが、MP2200でのバッテリ低下検出を示すシステムレジスタ番号がマニュアルを見てもわからないので教えてください。 MP2200でのバッテリ低下検出を示すシステムレジスタ番号はSB000487です。MP2200のユーザズマニュアルの8.2.4「システムエラー」をご参照ください。

: MP2300のFLASHのプログラムを初期化する(無くす)方法はありますか。セルフコンフィグレーション直後の空のプロジェクトをFLASH保存してください。

: MP2100＋SGDV(MECHATROLINK-II)の組み合わせにて、2軸を速度一定で移動させたいと考えています。ボールネジのピッチが違うのですが、同じ速度にするにはどうすれば良いでしょうか。- モジュール構成定義の固定パラメータを機械諸元にあわせて設定します。それにより、指令単位(mm/minなど)をそろえることができますので、同じ目標速度を与えれば同じ速度で動作します。

: スキャンタイム設定の説明にメカトロリンク通信周期の整数倍にすることとなっています。メカトロリンク通信周期より短いスキャンタイム設定にするとどうなりますか。補間動作をさせた際、スキャンタイムごとの払出しと通信周期ごとのメカトロリンク伝送路上への払出しが非同期となり、動作的に問題となることがあります。補間動作を使用の際は、スキャンタイム設定をメカトロリンク周期の整数倍に設定してください。速度指令や位置決め動作には影響ございません。

: MP2100のセルフコンフィグレーションにおいて、モータが繋がっていないサーボパックでも割付は正常に行うことは可能ですか。可能です。

: モーションAPIで固定パラメータの指令単位選択や小数点以下桁数などの情報を確認、変更することはできますか。モーションAPIで固定パラメータの情報を見ることはできません。固定パラメータはMPE720で確認、変更してください。

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