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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: 上位装置とMECHATROLINK-Ⅲ通信を行いたいのですが、MECHATROLINK通信タイムアウトが発生します。対処方法について教えてください。ディップスイッチS3、スイッチ番号3の設定がON(MECHATROLINK-4で通信します)になっております。OFF(MECHATROLINK-Ⅲで通信します)に変更してください。変更後はサーボパックの電源を再投入してください。

: MECHATROLINK-Ⅲ通信時の設定について教えてください。Σ-ⅩをΣ-7やΣ-Ⅴとして通信させたい場合は、どのように設定したら良いでしょうか。 Σ-7の場合はPn040.0=2、Σ-Ⅴの場合はPn040.0=1に設定してください。変更後はサーボパックの電源を再投入してください。

: Σ-Ⅹ回転形サーボモータのエンコーダを20ビットとして動作させたい場合は、どのように設定したら良いでしょうか。 Pn21D.0=1、Pn21D.1=4に設定してください。変更後はサーボパックの電源を再投入してください。

: Σ-7シリーズ(SGM7J)で組んでるシステムにΣ-Xシリーズ(SGMXJ)を1台追加することは可能でしょうか。PLCは他社製で通信はMECHATROLINK‐IIIを使用します。可能な場合でも何か制当社としてはΣ-7とΣ-ⅩのMECHATROLINK‐IIIが混在するシステムの使用に制限はございません。上位でΣ-Ⅹの設定が可能か確認をお願いします。Σ-Ⅹの割付けができなければ、サーボパラメータPn040.0=2でΣ-7互換とすれば、コントローラはΣ-7として割付け可能と考えます。また、Σ-ⅩはMECHATROLINKケーブルの接続コネクタがRJ-45となりますので、ご注意ください。

: SGMXAシリーズΣ-7互換仕様で、インクリメンタルとして使用する場合はΣ-7のケーブルを流用可能でしょうか。パラメータPn002.2=1でインクリメンタルエンコーダとして使用する設定に変更し、かつ、Σ-7互換仕様が適用可能なモータであればケーブル流用可能です。

: SGD7S-□□□□20AからΣ-ⅩWへ置換えを考えています。Σ-ⅩS2台に対してΣ-ⅩW1台では、設置面積は少なくなりますか。はい、設置面積は少なくなります。

: SGD7S-1R6A20AからΣ-ⅩWへ置換えを考えています。Σ-ⅩSとΣ-ⅩWでは、MECHATROLINK‐IIIの伝送周期に違いがありますか。最小設定値で比較するとΣ-ⅩWが250μs、Σ-ⅩSが125μsです。

: SGD7S-1R6A20AからΣ-ⅩWへ置換えを考えています。Σ-7のモータケーブル、エンコーダケーブルは流用できますか。 Σ-7互換仕様のモータをご購入いただくことで、流用可能です。

: アナログ電圧・パルス列指令形のサーボパックを使用した際に、寿命モニタを上位に出力することができますか。アナログ電圧・パルス列指令形のサーボでは寿命モニタの内容を上位に出力する方法がありません。 MECHATOROLINK-4/Ⅲ通信指令形のサーボパックを選定してください。

: 異常検知機能を使用したサーボパックを交換する際に、既設のサーボパックから異常検知の標本データをバックアップして、交換後のサーボパックに書き込むことができますか。 SigmaWin+ Ver.7で標本データをCSV形式のデータでバックアップはできますが、書き込みができません。異常検知機能を使用したサーボパックを交換した際は、基準となるトレースデータファイル(.std)の再設定をしてください。

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