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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: MECHATROLINK-ⅢとMECHATROLINK-4の切替え設定方法を教えてください。サーボパック上部にあるディップスイッチS3のスイッチ番号3で切替え可能です。 ONでMECHATROLINK-4仕様、OFFでMECHATROLINK-Ⅲ仕様です。

: ∑-Ⅹのサーボパックの発熱量はどこに記載がありますか。カタログ記載の合計電力損失が発熱量になります。合計電力損失は定格出力時の正味の値となります。

: Σ-XS EtherCATドライバにおいて、EtherCAT通信で予防保全のモニタデータを取得するには、どのオブジェクトを使用するのか教えてください。 Sensing Data Monitorを使用します。モニタ可能な項目につきましては、マニュアルの13.6.8 Sensing Data Monitor (A:2770h,、2771h,、2772h、 B:2F70h、 2F71h、2F72h)をご確認ください。

: Σ-Ⅹ(MECHATROLINKタイプ)、エンコーダは絶対値として使用します。いつもはインクリメンタルエンコーダとして使用しており、原点位置は原点復帰最終走行距離で調整しています。絶対値の時はどのよう上位装置側に原点位置オフセットを行うためのパラメータがあると考えられますが、無い場合にはPn808：絶対値エンコーダ原点位置オフセットを設定します。

: ∑-ⅩのサーボパックにA.042が発生しています。マニュアル記載のパラメータを見直しましたがどれも該当しません。ご使用中のサーボパックがSGDX□-□□□A□□A0020のダイナミックブレーキ外付けタイプで、ダイナミックブレーキ関係のPn001、601、602の設定にお間違いがあると考えられます。

: EtherCAT通信対応のサーボパックを取り扱いされているのでしょうか。最新Σ-Ⅹシリーズにて標準取扱いしております。

: 現在、Σ-Ⅱ、Ⅲ、Ⅴ等のサーボモータを使っているのですが、サーボパックの冷却ファンが壊れる事が多いので、可能な限りファンレスのサーボパックを使っています。Σ-Ⅹタイプでも冷却ファンのないタイプは有る各製品マニュアルの内部ブロック図掲載のとおり、 Σ-Ⅹシリーズサーボパックにおいてファンレス仕様なのは、以下のみとなります。(固定仕様です) なお、ファン内蔵有無にかかわらず部品寿命は共通仕様となります。 SGDXS-R70A SGDXS-R90A SGDXS-1R6A SGDXS-2R8A SGDXS-3R8A

: サーボオン→ベースブロック解除の時間はどのくらいですか。 36ms以内です。

: 制御電源オン→ALM信号解除の時間はどのくらいですか。最大10秒です。

: Pn170.3の大小は何を表していますか。レベルが大きい方が慣性モーメントが大きい機械に対応します。

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