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MP2101TのモーションAPIで、アプリケーションからMECHATROLINK-IIIで接続されたサーボパックの外部信号(EXT1~EXT3、NEARなど)を取得するにはどのようにすればよいでしょう モーションAPIの場合も、設定パラメータ、モニタパラメータをI/Fレジスタとして情報を取得します。サーボパックの外部信号もモニタについてはILxx28(サーボコマンド入力信号モニタ)にこれらの信号状態がモニタされます。これらのレジスタの値を参照いただくことで、モーションAPIからサーボパックの外部信号状態をモニタする事が可能です。
MPシリーズのIPアドレスはどこまで変更可能でしょうか。 IPアドレスの設定範囲は0.0.0.1~255.255.255.254です。 ※No.1フィールドは127を除く
MP2310 218IF-01のプログラムをCPU搭載Ethernet(218IFA)に変更したら通信できなくなりました。 下記をご確認ください。・デバイスNoは「16」に変更したか。・自動受信になっていないか。
MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、高速スキャン周期と通信周期の関係はどうなりますか? MP2000では、SVBモジュールはCPUの高速スキャンに同期して動作します。MECHATROLINK-IIは高速スキャンと同期させます。 ・高速スキャン周期=通信周期の整数倍に設定します。
MECHATROLINK-II通信指令形のサーボパックを複数台使用しています。途中の1台を電源オフしたまま使用することはできますか。 途中の1台の電源をオフしていても、オフしていない軸は制御できます。 電源をオフしたサーボパックとの通信が途絶えるので、その軸は高速スキャン伝送エラーとなります。 動作が不安定になる要因になりますので、基本は全軸電源を入れた状態でご使用ください。 電源をオフされる場合には、割付けを削除いただくことをおすすめいたします。
MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、リトライ局数を増やすとサーボの接続数は減りますか? リトライ局数は通信に失敗した局に対し、再度通信するための予備局数です。1以上を設定します。サーボの接続局数=通信周期による最大局数数-リトライ局数となります。例)通信周期1msの場合リトライ局数を2とすると最大局数9-リトライ局数2=7局7局がサーボ接続局数となります。
MP2310+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用しています。SGDVの17バイトモードの意味は何ですか? MECHATROLINK-IIにはデータサイズにより17バイトモードと32バイトモードがあります。(サーボパックのSW2で設定)基本は32バイトを選択します。17バイトモードを選択するとモーションサブコマンドが使用できません。また自動反映パラメータの機能の一部が無効になります。
MP2000のDレジスタはどこまで増やせますか? Dレジスタは、図面ごとに準備されたデータレジスタです。Dレジスタはデフォルトは32個となっています。最大16384個/図面まで拡張できます。
DeviceNet通信で使用されるEDSファイルとはどういうものですか?    EDSとはElectronic Data Sheetの略で設定情報を格納しているファイルです。 その内容は、インバータの機種や容量、定数の情報が記載されています。 従いまして、インバータの機種・容量毎にEDSファイルが存在します。 このEDSファイルをDeviceNet設定ツール(コンフィグレータ*1)に読み込ませることで、インバータがどのような定数を持っているかがコンフィグレータ上で管理することができます。 (*1 コンフィグレータとは、DeviceNetのネットワークをPC上で、構築・設定・管理するソフトです:DriveWizardのようなもの) コンフィグレータを使用してインバータを設定・監視する場合は、EDSファイルが必要になります。コンフィグレータにEDSファイルを読み込ませることで、コンフィグレータからインバータの各定数等を設定・モニタできるようになります。
DriveWizardを使って、インバータ本体とパソコンに保存しているパラメータデータ(プロジェクトファイル)を比較したい。そんな機能はありますか。 あります。 DriveWizard Ver.10.1.4.0以降で対応可能。 操作については、サポートツールDriveWizardを起動しヘルプ>DriveWizardのヘルプ>パラメータに関する操作>パラメータ比較項目を参照してください。

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