FAQ一覧　

カテゴリ選択

　　カテゴリから絞り込む

　　キーワードで検索する

▼カテゴリ選択の結果一覧

よくあるご質問（FAQ）一覧

FAQ一覧　

1999 件中 881-890 件表示

: 外形図に記載されている繰返し精度が0.01mmの場合、位置精度としては±0.005mmとの意味でしょうか？マニピュレータで指定した位置に対して、半径0.01mmになります。そのため、指定位置に対して、±0.01mmになります。

: 移動命令のMOVJ VJ=100は全軸100%で動作しますか？移動命令は、移動元から各軸が同時に動き出し、移動先へ各軸が同時に到着するように処理します。このことから、現在の位置からと移動先(指令値)まで動作する間で、最も移動量が多い軸の速度指令が定格速度の100%になり、その他の軸は最も移動量の多い軸の移動に必要な時間で移動先へ到達するように100%以下の速度で調整されます。

: ロボット機内/制御盤内バッテリー交換を行う際の注意点を教えてください。各バッテリーは、データを保持するために搭載しています。バッテリー交換の際には予備の電力が供給されている必要があります。交換前にはデータが消失した場合に備えて、内部データの保存を推奨します。　制御盤内バッテリー：交換基板のバッテリー交換端子にバッテリーを接続してから、消耗したバッテリーを交換してください。　ロボット機内バッテリー：ロボットの保守要領書に従い、対象に電力を供給してからバッテリーを交換してください。 ※制御盤内バッテリーで保持していた内部データが消失した場合の復旧には、バックアップデータ(CMOS.BIN)が必要です。 CMOSデータについては、よくあるご質問：FAQ-01033「メンテナンスモードで保存するCMOS（CMOS.BIN）と通常モードで保存するCMOS一括(CMOS.HEX)、の違いを教えてください。」をご参照ください。 ①データセーブ(個別データ/CMOSデータ)の実施 ※データセーブの手順につきましては、各取扱説明書をご参照ください。 ②ロボット原点位置(現在位置パルスを全軸0パルス位置)に移動 ※各軸の原点位置データ消失時に復元を用意に上記作業を行います。原点位置データ消失時は、現在の停止位置で、エンコーダバックアップ異常修復機能を行います。操作手順は、よくあるご質問：FAQ-01030「エンコーダバックアップ修復操作手順を教えてください。」をご参照ください。

: ツール設定時に行う、質量・重心自動測定でイナーシャ測定時の結果が、Ix,Iy,Izともに”0”になります。どのような状況かを教えてください。ツールの重量、重心位置等の測定誤差や各軸の摩擦等の影響により、安定した測定結果が得られないときに測定結果が0となります。下記計算式を参考とし、計算結果の入力をお願いします。詳細は、ロボットコントローラの取扱説明書「8.3.3 ツール質量・重心自動測定機能」をご参照ください。

: 工場出荷時の汎用用途のＩ/Ｏ割付、結線図を教えてください。下記表をご参照ください。詳細は、YRC1000取扱説明書 14.10 ロボット汎用入出力信号割り付けの章の汎用用途のページを参照してください。

: ロボットのグリース交換時に、指定外のグリースを使用してもよいでしょうか？指定外のグリースを注入しますと、グリースの性質、粘性、注入済みグリースとの化学反応等により、想定していない機能低下を引き起こす恐れがあり、結果として減速機やモータの早期故障につながる可能性がございます。必ずマニピュレータ取扱説明書に記載されている指定のグリースをご使用ください。

: 半導体ロボットコントローラ：SR200アラーム確認方法を教えてください。

: ロボットの据付ベースの図面データをいただくことはできますか？ロボットを据え付ける環境(床面の強度,コンクリートの厚み等)や、ご使用いただくアンカーボルトの種類/本数により、ロボットの回転中心からアンカーボルトの固定距離を算出し、ロボットの非常停止時の据付反力・トルクに耐える設計が必要になります。上記理由により、安全/品質確保のため当社から提出可能な据付ベースのデータはございません。

: 半導体ロボットコントローラ：SR100アラーム確認方法を教えてください。

: 取付のペースプレートに掛かるボルト一本当たりの負荷を算出する際、マニピュレータ取扱説明書に記載されている、水平回転時と垂直回転時で想定される最大反力とトルクが同時にボルトに負荷が掛かる認識で間違いない据え付けボルトの負荷を計算される際は、反力とトルクを分けて算出していただくようお願いいたします。水平回転時の反力、水平回転時のトルク、垂直回転時の反力、垂直回転時のトルク、の4パターンでボルトにかかる負荷を計算していただくことになります。

1999 件中 881-890 件表示

YouTube 【安川電機】e-メカサイトチャンネル

Copyright(C)2001‐2025 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION All Rights Reserved.