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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: JAPMC-CP2210-E用バッテリは本体付属品なのでしょうか。付属品の場合、単体手配形式を教えて下さい。 JAPMC-CP2210-E用バッテリは付属品です。単体手配形式はJZSP-BA01となります。

: JEPMC-BU2200-Eにはバッテリを入れるスペースがありますが、増設用としてJEPMC-BU2200-Eを使用する場合にもバッテリは必要でしょうか増設されたJEPMC-BU2200-EにはCPUモジュールを搭載しないため、必要ありません。

: JEPMC-BU2200-Eの入力電源電圧について、AC85V～AC132V/AC198V～AC276Vとカタログに記載がありますが、これはAC100V、AC200Vどちらでも使用可能という事でしょう JEPMC-BU2200-Eの入力電源電圧は、AC100V、AV200Vどちらでも使用可能です。

: JEPMC-BU2200用のバッテリ形式を教えてください。 JEPMC-BU2200用のバッテリ形式は、JZSP-BA01です。

: JEPMC-MP2300を使用しています。バッテリの形式、保証期間、使用可能な時間、交換時の電源の取り扱いを教えてください。バックアップバッテリの形式はJZSP-BA01になります。保証期間は5年で停電時間の合計が1年に達するまで使用できます。交換時には電源を入れた状態で作業してください。

: JEPMC-MP2310-E用のバッテリ形式を教えてください。 JEPMC-MP2310-E用のバッテリ形式は、JZSP-BA01です。

: A.b21が発生しました。原因を教えてください。 A.b21はトルク指令A/D変換データ異常です。電源再投入してもアラーム解除できない場合はサーボパックの故障が考えられます。

: A.bE2が発生しました。原因を教えてください。 A.bE2はファームウェア異常です。電源再投入してもアラーム解除できない場合はサーボパックの故障が考えられます。

: A.bFdが発生しました。原因を教えてください。 A.bFdはシステムアラームDです。電源再投入してもアラーム解除できない場合はサーボパックの故障が考えられます。

: A.C22が発生しました。原因を教えてください。 A.C22は位相情報不一致です。補助機能Fn080(磁極検出)を実行してください。実行中にA.C50(磁極検出失敗)が発生する場合は、推力制限にかかっている、ゲインが低い、等が考えられます。Pn483またはPn484(推力制限)を上げたり、Pn481(磁極検出速度ループゲイン)やPn485(磁極検出指令速度)を少しずつ上げて磁極検出を行ってください。

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