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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: MP2200、電子ギヤの設定に関して、分子と分母で割り切れない設定の場合、位置としては累積誤差が生じないのでしょうか。分子と分母で割り切れない設定の場合でも、内部演算にて累積誤差が生じない演算を行っています。

: MPE720から回転数・回転速度をモニタする方法を教えてください。モーション設定パラメータOWxx4Eにて位置、速度などを選択し、モーションモニタレジスタILxx34にて確認できます。

: OT信号をサーボに入れていますが、OTを踏んだときにサーボオフしないように設定したいです。どうすればよいでしょうか。サーボ側のパラメータを変更してください。∑-Vマニュアルのオーバトラベルの節を参照してください。

: SGDV(MECHATROLINK-II)/MP2100の組合せでOTを検出させたのですが、ワーニングを検出しません。サーボパックの表示はOTを検出した表示になっています。 OTのワーニングは、サーボオンし移動コマンドを発行中にOTを検出した場合に発報する機能です。オーバートラベル状態で、サーボオフ状態からサーボオン状態へ遷移した場合は、ワーニングを検出しません。サーボオン後、移動コマンドを発行して確認してください。

: 原点復帰時のアプローチ速度の加減速を変更したいのですがどうすればよいでしょうか。OT信号をサーボに入れていますが、OTを踏んだときにサーボオフしないように設定したいです。原点復帰時の速度にも、OLxx36、OLxx38(加減速設定)の値が反映されますので、加減速設定パラメータを変更して下さい。

: A.95Aはどのようなアラームですか。STEP送りをしているとサーボが止まってA.95Aを発生するようです。 A.95Aは条件が揃っていない場合にサーボオン指令や移動指令を受けた場合に出す警告です。サーボは状態を変えませんので、何らかの原因でサーボオフし、その状態で移動指令が来ているのでA.95Aをサーボが出しているものと思います。サーボオフしている要因がその前にあると思いますのでトレースでサーボオン指令、サーボオン完了、モーションコマンド、モーションコマンドレスポンス、アラームなどをトレースして要因を調査してみてください。

: 仮想軸を使って2軸同期をおこなっていますが、実軸がソフトリミットの時の動作で困っています。仮想軸でソフトリミットを使いたいのですが機能はありますか。仮想軸についてはソフトリミット機能は使用できません。

: MP2000またはMP3000でモーションモジュール（SVA/SVB/SVC/SVF）を交換することになりました。パラメータのバックアップなど交換時の注意点を教えてください。モーションモジュールはデータを持っていないためハード交換のみで問題ございません。MECHATROLINKのモーションモジュールは、ディップスイッチとロータリースイッチがありますので設定を既設に合わせてください。

: MP2100で、IO2310を2台接続していますが、IO2310をもう1台追加する予定です。現在使用している外部電源では容量が足りないため、追加のIO2310は別電源で取りたいと考えています。可能でし可能です。

: MP2200のLIO-01の端子台付きケーブルはありますか。端子台つきは用意しておりません。バラ出しケーブルのみとなります。

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