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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: MP3300でグローバルレジスタコメントのサイズが大きすぎて転送失敗します。グローバルレジスタコメントの最大サイズを教えてください。グローバルレジスタコメントのサイズをユーザにて確認できる手段がありません。そのため、次のいずれかでご確認下さい。転送できるまでコメントを削除する。コメントの引用元をコントローラからプロジェクトに指定する(環境設定)

: MP3300にて、ラダープログラムをコンパイルするとEXPRESSION命令にてエラーが発生したのですが、EXPRESSION命令内プログラムのどこでエラーが発生したのか確認する方法はありますか?- EXPRESSION命令内プログラムエラー発生箇所を確認する方法はありません。「マシンコントローラMP3000シリーズユーザーズマニュアルラダープログラム編」の付録C EXPRESSION命令の書式をご参照いただきながら、プログラムのご確認をお願いします。

: MP3300使用しています。PWM制御を行いたいですが、対応するラダー命令はあるのでしょうか。パルス幅変調(PWM)命令が該当します。PWM周期が1ms～32767msですので、周波数としては最大1kHzとなります。

: オフラインで作成したプロジェクトをコントローラに一括転送すると、特定の図面転送中に通信タイムアウトとなってしまいます。通信プラットフォームの「通信ポート設定」→「通信サイズの上限を設定する(上限値：1500BYTE)」にチェックを入れ上限指定を有効にして試してください。本現象は、PCのEthernetポートおよびドライバに起因するため、対策としては通信サイズの上限をデータが分割されないサイズにするか、USB→Ethernetで接続するなど別ポートで試す必要があります。

: モーションコマンドをトルクからインターポーレートに切り替えた場合、モーションコマンド発行からモーションコマンドレスポンスコードに反映されるまでに4スキャンかかりますが、縮めることはできますか。- コントルクから他のモーションコマンドに切り替えた場合、実際には中断処理を行います。中断処理に4スキャン分要するため、これ以上縮めることはできません。

: 主軸を1回転でリセットされる無限長にして正回転方向に回転しながら従軸がそれに同期して回るにはどうしたらよいでしょうか。位置指令を無限に増加させることで指令します。処理のサンプルを記述いたします。(EXPRESSIONで表記)主軸を1軸目、従軸を2軸目とします。無限長設定、POSMAX = 360000とします。従軸はINTERPOLATEコマンド、位置指令方式は増分値加算方式とします。位置指令作成のプログラムDL20 = IL8016-DL10；DL10 = IL8016；IF DL20＜0；DL20 = DL20+360000；IEND；OL809C = OL809C++DL20；//拡張演算とします。

: MP3000＋MPE720(Ver7)＋SGDV-2R8A20Aを使用しています。無限長軸について、DDモータとの組み合わせで3回転させてから90度の位置に戻すとき、やはり3回転近く回ってしまいます。位置指令方式(0Bxx095)が増分値加算方式か絶対値指令方式かによります。増分値指令方式であれば、移動量を位置指令(OLxx1C)に加算し、絶対値指令方式であれば、DPOS(ILxx14)を基準に90度の位置になるように位置指令を設定してください。

: MP3200(CPU-202)で作ったプログラムをMP3300に移植することはできますか。モジュールのアドレスを合わせればラダーはそのまま移植して動作できます。ただし、MP3300のCPU-302でも、わずかにスキャンスピードが遅いのでスキャン時間を必ず確認していただきますようお願いいたします。

: MP3300(CPU-302)、モーションプログラムを起動すると、ACCで停止しており、プログラムが進みません。ステータスは運転中でトレースをとるとモーションコマンドは0のNOPとなっています。立ち上コンパイル前の論理軸名が有効となっていることで、他の軸に対して指令をしている状態になっていると思われます。グループ定義の論理名を変更後はモーションプログラムのコンパイルをお願いします。

: MP3300にて、モーションプログラムを呼び出したが動作しませんでした。運転中にならず、制御信号「BitD」(システムワーク番号設定)をOFFにすると運転中になりました。モーションプログラム初期設定で、M-EXECUTOR用プログラム定義が8個割付されております。それによりシステムワーク番号1～8を使用するとエラーとなり運転がかからない状態となっています。M-EXECUTORのプログラム定義個数を0に設定してご使用ください。

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