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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: FTPサーバーを使ってCPUからPCへファイルを保存し、保存したデータを修正してCPUへ書き込むことが可能でしょうか。 EXPORT、IMPORT命令を使用することで可能です。もしくは、MPスコープをユーザーに組み込んでレジスタのやりとりが可能です。

: MP3200でロギングを使い、1回/分のサンプリングで1日ほどデ-タをとることが可能でしょうか。 SB000037のシステムレジスタに60.0Sに1回ONするレジスタがございますので、ロギング条件の開始・停止に設定することで可能です。もしくはラダー上で条件を作ることでも同様なことが可能です。

: MP3300＋SGD7S-R90A20A(LINEAR)で、セミクローズでは思ったように設定、動作確認出来ました。フルクローズにすると移動量があいません。関連する設定を教えてください。モジュール構成のサーボパック割付が回転形となっていないことご確認下さい。フルクローズドとした場合、SGD7S-□□□*20*(LINEAR)を選択してください。それに伴い、固定パラメータ6、36がリニアスケールピッチの設定に変わりますので、仕様にあわせて設定してください。

: MP3300+263IF-01で263IF-01のEthernet回線にMPE720を接続しようとしたら「受信レジスタデータサイズ異常」と出て接続できません。どうしらよいですか？通信プラットホームのデータサイズを512に設定してください。

: MP3300を使用しています。編集済みのプログラムを書き込もうとしたところ表データの転送中にエラー表示になります。対処方法を教えてください。一括転送でも個別転送の表データだけでも同じエラーとなります。表データにかなりのデータを使用している可能性があります。表データは一括転送でもMPデータをクリアしません。「INIT」と「E-INIT」をONしてMP3300の電源を切・入してから一括転送してください。また、ラダーのみの変更であれば、個別転送の変更ラダーを選択した転送でお願いします。

: MLNK-SVW命令を実行しても応答がありません。CPUのバージョンなどの制約はありますか。制約があります。 MP3000シリーズの場合、CPUバージョンがVer1.23以降であることとME720Ver7のソフトウェアバージョンが7.34以降であることを確認してください。 MP2000シリーズでは対応しておりません。

: MP3000シリーズで、今回指令値-前回指令値が正となり、正方向へ動作を続けた場合、目標値が整数型の最大値になる部分で負方向の最大値になりますので今回指令値-前回指令値が負となりますが、正方向へ動作を今回指令値-前回指令値が負とはならず、正方向へ動作を続けます。通常コンピュータは16ビット演算や32ビット演算を実行する場合、負の最大値から正の最大値を引くと答えは+1となります。これはMP3000シリーズだけでなく一般的なマイコンでも同様です。16ビットで説明しますと、負の最大値-32768から正の最大値32767を引くと答えは1になります。コンピュータの計算では、8000H(-32768) - 7FFFH(+32767) = 1 となります。32ビットでも64ビットでも同様です。ただし、MP3000シリーズでは符号が反転する演算の場合、あえてエラーにする処理を入れていますので通常の加算命令では16ビットレジスタの32767に1を加算すると-32768にせずエラーとする処理を入れています。通常のコンピュータ的演算(上記エラー処理なし)をする拡張加算を使用すれば加算でき、32767に1を拡張加算すると-32768になります。MP3000シリーズの目標位置はコンピュータ的演算なので正方向へ動作を続けることができます。

: MP3200とSGD7S-120A20Aの組合せでトルク制御をしています。トルク指令値とトルク指令のモニタにズレがあり、以前、48-PnA90を変更することで調整出来るとお聞きしたのですが、Sigma サーボパックの共通パラメータ48-PnA90はコントローラから設定するパラメータとなります。MP3200の設定パラメータにて設定ください。 1.OWxx09Bit8 = 1(共通パラメータ)、サポートツール 2.OWxx50 = 0048(H)、 3.OWxx51 = 2、 4.OWxx52 = -2、 5.OWxx08 = 27(モーションコマンド：不揮発パラメータ書込み)、 6.サーボパックの電源を再投入サーボパックの48-PnA90 = -2になっていれば、設定完了となります。

: MP3300(CPU-301：32axes)について、MOVWでDW200をDW300へ転送すると速いのですが、DW201をDW300へ転送すると遅くなります。何故なのでしょうか。メモリアクセスの制約で、偶数のレジスタ番号　番地から4バイトずつ読むと早く読めて、奇数のレジスタ番号　番地からの場合、データを多く読んで、並べ直すなどの処理が入って、実行時間が遅くなります。実行速度を気にする場合はレジスタを4の倍数にするなどの工夫をして下さい。

: MP3300+217IF-01を使用し、RCV関数でデータを受信する予定です。EXECUTEの説明に「連続して受信の実行を指令する場合は、必ず1スキャン以上、"EXECUTE(受信実行指令)"をOFF EXECUTEの説明のを補足します。SND/SNDまたはSND/RCV関数の実行も、1スキャン以上のEXECUTEをOFFするようにしてください。RCVの受信だけであればサンプルプログラムのように常時ON(SB000004)の使用で結構です。

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