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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: MP3200のCPUにあるMECHATROLINK-Ⅲポートで制御できるサーボ軸数を教えてください。 CPUにより接続可能な制御軸数がことなります。 CPU-201、CPU-202(SVC32)：最大32軸 CPU-203(SVC64)：最大64軸 CPU-203F(SVF64)：最大64軸×4 ※最大接続設定にする場合は、伝送周期1.5ms以上にする必要があります。

: MP3200シリーズ用ラック拡張用ケーブル長及び同期運転について、拡張ラックのケーブルの6mは間違いないでしょうか? MP3200のラック拡張ケーブル長は最大6ｍです。(因みに2000シリーズの総延長は6mです。)

: MP3200のMPリンク配線長について、総配線長が50Mになっていますが、どう考えればよいですか。例えば3台の場合、1台目と2台目の長さと2台目と3台目の長さを足した長さが50Mということです。25Mと25Mでも、49Mと1Mでも、足した長さが総配線長になるようにしてください。

: MP3200にSVC-01は最大何台搭載することが可能ですか。 MP3200は最大14枚実装可能です。モーションコントローラMP2000シリーズモーションモジュール SVC-01ユーザーズマニュアル　2.1章をご参照ください。 https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=en&qTarget=1181

: MP3300でSVC-01とMPUを使用した場合、SVC-01ではシュミレーションモードで指令をいれると、次のスキャンで位置決めが完了するようですが、MPUはどうでしょうか。 MPUもSVC-01と同様にシュミレーションモードでは次のスキャンで位置決め完了いたします。

: MP3300にSGM7A-04A7A2C(MECHATROLINK-III、2軸・単軸両方あり)の他何台か使用しています。位置決め・補間制御・原点設定・FEEDのモーションコマンドを使用して、無限長軸サーボオフ状態の場合、外力でモータが動作すると、CPOSおよびAPOS等の座標値が変化します。サーボオン状態の場合、モーションコマンドがNOPの場合は位置指令をいれてもCPOSは変化しません。外力でモータが回されるとAPOSは変化しますが、CPOSは変化しません。

: MP3300にて、SVC固定パラメータ設定時に上下限エラーが発生します。変更は無限長設定、ギヤ比1：900、単位：DEG、無限長軸のリセット値：324000で設定しております。原因は？無限長設定をして、固定パラメータNO.38：絶対値エンコーダ最大回転量を65535の初期値のため発生していると推測されます。サーボパックパラメータPn205 = 899、固定パラメータNO.38 = 899へ変更してください。注意事項として、Pn205を変更して電源切入りするとA.CC0(マルチターンリミット値不一致)が発生しますので、SigmaWin+でマルチターンリミット設定を実施してください。

: MPLINKの最大伝送距離を教えてください。最大伝送距離は下表を参照ください。また、MPLINKの仕様等は下記マニュアル9章(215AIF-01 モジュール)を参照ください。 https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=en&qTarget=1184 あわせて読みたい！FAQ-30552「リピータ (JEPMC-REP2000)について」

: SGD7S-2R8A20A、MP3300を使用しています。固定パラメータにて、ソフトリミットを有効としておりますが、効きません。(MPE720、SigmaWin+を使用しています。)ソフトリミットの使ソフトリミットを有効とするには、設定の他、原点設定コマンドを行う必要があります。電源切入後には、モーションコマンド9の原点設定を実行するようにしてください。

: Σ-7シリーズとMP3000シリーズをMECHATROLINK-IIIで接続して制御した場合の分解能について。MP3000と上位機器をEtherCAT通信とすると、完全なデジタル制御になると思いますが MP3000シリーズから速度制御、位置制御で指令することはできます。実際に動作できるかはサーボゲイン次第になります。(試作してご確認ください。)仕様としてサーボパックの速度制御範囲は1：5000となります。例えば最高速度6000min-1の場合、1.2min-1となります。

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