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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: SGD7W-1R6A20A、MP3300(CPU-301)を使用しています。速度制御(モーションコマンド23)にて、速度制御時トルク/推力制限(OLxx14)をかけています。制限中はT_LIM(IBx トルク制限は速度制御中に変更しないと有効となりません。速度制御中に速度指令0→トルク制限300％→NOPとするような変更をお願いします。

: SLAU命令で、加速時間/減速時間がゼロで、加速S字時間/減速S字時間に値が入っている時、どのような動作になりますか。演算エラーにはなりませんか。加速時間/減速時間が優先されるので、矩形波となります。演算エラーにはなりません。

: SGTMMのガイドについて、使用グリースとメンテナンス周期を教えてください。使用グリースはマルテンプになります。メンテナンス周期ですが、当ガイドはメンテナンスフリー品です。走行距離2万kmが寿命の目安となります。

: コア付きリニアモータの磁気吸引力とは常時発生していますか? コア(鉄材)とマグネットの吸引力があり、これは常時発生しています。

: サーボパックとモータの発熱量について教えてください。・サーボパックは、カタログ記載の合計電力損失が発熱量になりますので、サーボパックごとのカタログを参照ください。 ■Σ-Vカタログ参照先：「電源容量と電力損失」 https://www.e-mechatronics.com/download/catalog/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=jp&qTarget=72 ■Σ-7カタログ参照先：「定格及び仕様」 https://www.e-mechatronics.com/download/catalog/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=jp&qTarget=52 ■Σ-Xカタログ参照先：「定格と仕様」 https://www.e-mechatronics.com/download/catalog/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=jp&qTarget=251 ・回転形サーボモータの発熱量は、(1)モータ形式、(2)負荷率が必要です。発熱量を求める場合は、拡販パートナ経由でご相談ください。・リニアモータの発熱量を求めるためには、(1)モータ形式、(2)負荷質量、(3)運転パターン、(4)ガイド摩擦が必要です。発熱量を求める場合は、拡販パートナ経由でご相談ください。

: SGDVにハイデンハインのスケールを接続しています。1)電子ギヤの設定2)エンコーダ出力分解能の設定は、どうすれば良いですか? ユーザーズマニュアル設計･保守編 9.3.5の電子ギヤの設定方法をご参照ください。エンコーダ出力分解能は、1ピッチで何パルス分周出力させるかで、上位側のアプリケーションに合わせて設定するようにしてください。

: リニアスライダは垂直方向の取付が可能ですか? リニアスライダの垂直取付については、保持ブレーキが搭載されていない為、落下の危険性があるのでそのままではご使用いただけません。

: SGLFW、固定子の向きを逆にしても問題ありませんか? 固定子には基準側指示印がありますので、固定子を複数個つなげて並べる場合は、全ての固定子が同じ向きになるようにしてお使いください。仮に全てを逆向きにした場合、磁極の方向も逆になり、可動子が逆走する可能性があります。

: リニアモータの固定子は自由に連結して延ばせますか? 固定子は自由に連結できます。ただし、SGLFW(コア付きF形)は固定子のマグネット極性を間違えないよう、基準側指示印を揃える必要があります。

: リニアサーボモータとリニアスライダの違いは何ですか? リニアサーボモータを駆動するためには、ガイド･リニアスケールなどが必要になりますが、リニアスライダはそれらが組み込まれた状態です。リニアサーボモータは単体供給です。

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