FAQ一覧　

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: MP3100を使った複数軸制御で、安川電機製以外のステッピングモータを考えているのですが、これらをセルフコンフィグで接続することは可能でしょうか。 MP3100はMECHATROLINK-IIIを内蔵しており、ステッピングモータをセルフコンフィグすると「UNKNOWN」デバイスとして割りつきます。このUNKNOWN※ をWILD CARD DEVICEに設定しなおすことで使えるようになります。MECHATROLINK-III対応製品でない場合は割り付けられませんのでご注意ください。 ※UNKNOWNのままの割付だと固定パラメータが開けません。

: MP3200(CPU-202)のMECHATROLINK-IIIの仕様について、サーボパックの局番は詰めて設定する必要がありますか? 詰めて設定する必要はありません。MECHATROLINK-IIでは、サーボのロータリSW番号で、軸のアドレスが何番から始まるのかが決まっていましたが、MECHATROLINK-IIIでは、ロータリSW設定に関係なく、0x8000から、局番号を詰めて割り付く仕様に変更になっています。従って、2軸目、3軸目のアドレスを0x8080～、0x8100～とする場合は、手動でアドレスを変更する必要があります。

: MP3200を使用しています。DIPスイッチをINITにし、CNFGをONにして電源投入時のセルフコンフィグレーションを実施しました。その後、あるプロジェクトファイルのプログラムを一括転送したところ、モジュールステータス「初期化待ち」とは、詳細定義がない状態を意味します。「初期化待ち」を「運転中」に変化させるには、218IFDのセルをダブルクリック→218IFD詳細定義画面にて設定、保存→書き込みを実施と操作してください。

: IAI製PCONCB(MECHATROLINK-III)を使用しております。モジュール構成定義の選択はWILDCARDでよいですか。はい、他社製品の場合はWILDCARDを選択してください。

: MP3300(CPU-301)の16軸+V1000(SI-ET3/V)でMPE720(Ver7.43)使用しています。一回目は動作するのですが、二回目同じ指令をいれても動作しません。考えられる原因はな運転許可信号(OB□□00D = 1)をいれてインバータ運転制御(OW□□08 = 1)にするときは1スキャン以上あけてください。その後の運転制御は運転許可信号とインバータ運転制御モードにした状態で正転・逆転等の入力信号を入れるようにしてください。

: MP3300+Σ-7(MECHATROLINK-III)にて、共通パラメータの速度単位はサーボパック側とMP側をどのようにあわせればよいでしょうか。共通パラメータはMP側にて設定されるのでサーボパック側は設定する必要はありません。SVCマニュアルに自動反映されるパラメータ一覧がございますので、そちらを参照願います。

: FEEDコマンドを使用し、速度指令をマイナスにしたら逆転しないのでしょうか。速度指令はプラスの値のみ指定可能となり、マイナスにしても逆転しません。マイナスにした場合はパラメータ設定異常が発生します。逆転させたい場合は、OW□□□09Bit2で移動方向を変更してください。正転：0、逆転：1となります。運転中でも変更可能です。

: MP3300と1000シリーズインバータをMECHATROLINK-Ⅲ接続しています。インバータアラームが発生したときのアラームモニタ方法を教えてください。以下の操作を実施してください。 1．OWxx08(コマンド)に4(現在発生アラームモニタ)を設定 2．IWxx32(インバータアラーム)でアラーム内容を確認 (注1)複数の異常が同時に検出された場合、アラームコードの数値の小さいものを優先して通知します。 (注2)異常検出中に別の異常が検出されてもアラームコードの数値は更新されません。 ※インバータアラームコードは以下マニュアル10.6章「インバータのアラーム／ワーニングコード」を参照ください。 https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=en&qTarget=1161

: MP3300と1000シリーズインバータをMECHATROLINK-Ⅲ接続しています。インバータのアラーム履歴はクリアできますか。インバータのアラーム履歴はクリアできません。あわせて読みたい！FAQ-30192「インバータアラーム履歴のモニタ操作について」

: MP3300と1000シリーズインバータをMECHATROLINK-Ⅲ接続しています。インバータアラーム履歴のモニタ方法を教えてください。以下の操作を実施してください。最大10個のアラーム履歴がモニタ可能です。 1．OWxx32(インバータアラームモニタNo)にアラーム履歴番号を設定 0：1回前のアラーム内容 1：2回前のアラーム内容～ 9：10回前のアラーム内容 2．OWxx08(コマンドコード)に5(アラーム履歴モニタ)を設定 3．IWxx32(インバータアラームコード)でアラーム内容を確認 ※インバータアラームコードは以下マニュアル10.6章「インバータのアラーム／ワーニングコード」を参照ください。 https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=en&qTarget=1161

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	iREX 2025 会期：2025年12月3日（水）～6日（土）会場：東京ビッグサイト

	IIFES 2025 会期：2025年11月19（水）～21日（金）会場：東京ビッグサイト

	2024国際ウエルディングショー会期：2024年4月24日（水）～27日（土）会場：インテックス大阪

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