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: MP3200(CPU202)のSVC32を経由して、Σ-Vサーボを複数軸接続しています。IL□□004のBit0(サーボドライバ異常)が発生したのですが、SigmaWin+でサーボの履歴情報を確認して補間動作などをさせて、OL□□1Cに過大な指令値を設定するとサーボ側でA.94B(サーボ設定値範囲外)エラーが発生します。このエラーはサーボ側ではワーニング扱いですが、MECHATROLINK上ではアラームに分類されているため、このワーニングが発生するとコントローラ上では該当のBit(IL□□04のBit0)がたつことになります。なお、このワーニングはコマンドをNOPに落とすとサーボ側で直ぐクリアされる為、アラームBitが立っても直ぐ消えるという現象が発生する等のことが考えられます。

: MP3300(CPU-301)のCPUモジュールにA404が発生しました。原因を教えてください。 A404は、MECHATROLINK局アドレス重複エラーです。サーボパックのMECHATROLINK局アドレス設定が重複している局がないかご確認ください。マシンコントローラMP3000シリーズトラブルシューティングマニュアル https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=en&qTarget=1145

: MP3300 + SGD7S-120A20A(SGM7G-13AFA21)で位置決め移動量過大アラームが発生します。固定パラメータ設定が指令単位 = MM、小数点以下桁数 = 4、モータ側ギヤ比 = 指定された移動量をパルスに換算すると、-90536687 x 16777216 x 9/2927022 = 4670474626となり、31ビットを超えた値となっています。このためアラームとなります。パルス換算した結果が、31ビット内となるような移動量にしてください。

: Mアラーム(固定パラメータ異常)が発生しています。範囲オーバ発生パラメータ番号は1038です。固定パラメータNO.38：絶対値エンコーダ最大回転量と、サーボパックパラメータPn205：マルチターンリミットが一致していないためです。これらが一致するように設定してください。

: ①MP3300+Σ-7/無限長軸についてSGD7S-200A20Aを5軸接続してしますが、3軸はサーボレディ状態になり、2軸はサーボレディ状態になりません。何が原因と考えられますか。②絶対値エンコーダ ①サーボレディにならない条件として、アラームが発生している場合、主回路が接続されていない場合、などが考えられます。 ②サーボアンプPn205および固定パラメータNO.38「絶対値エンコーダ最大回転量」に所望の回転数(6)-1 = 5を設定する必要があります。

: オーバートラベル発生時のコントローラの①アラーム、ワーニングレジスタの違い、②および、正方向、負方向のOT信号に同時に信号を入れた場合のワーニングの出方を教えてください。③なお、オーバートラベルが出るオーバートラベル(OT)信号がサーボに入った場合は、サーボの挙動としては停止します。ただし、固定パラメータの機能選択1でオーバートラベル設定を無効にしている場合は、OT信号を検出しても、コントローラ側の動作としては異常終了する事はなく、動作し続けます。オーバートラベル設定を有効にしている場合は、モーションコマンド等を異常終了させて終了します。 ③OTが発生する要因はサーボパックへのOT信号のみです。OT信号を無効設定している場合、コントローラはサーボ側のOT信号を検出するとあわせて現在指令している指令方向を併せて判断して、現在指令方向のOTをONにします。

: 固定パラメータで、「NO.10無限長軸のリセット位置(POSMAX)」を変更して、コントローラへ書込みをすると、エラーが発生し、「パラメータの上下限値異常」と表示されます。なぜでしょうか。- コントロ「モータ1回転あたりのパルス数」×「絶対値エンコーダ最大回転量+1」の値が無限長軸のリセット位置(POSMAX)で割り切れないといけません。例としてNO.10無限長軸のリセット位置(POSMAX) = 1048576から3145728へ変更するとエラーが発生します。固定パラメータの「モータ1回転あたりのパルス数 = 1048576」、「絶対値エンコーダ最大回転量 = 1024」「絶対値エンコーダ最大回転量 = 1025」にすることで、エラー発生なく、コントローラへ書込み可能。「モータ1回転あたりのパルス数 = 1048576」×「絶対値エンコーダ最大回転量+1 = 1026」÷「NO.10無限長軸のリセット位置(POSMAX) = 3145728」 = 342となり、割り切れた値となります。

: モーションプログラムで直線補間(MVS命令)を使用しています。同時に指定できる最大軸数を教えてください。 MP3000シリーズでは、最大32軸同時に補間送り速度F による直線移動が可能です。 MP2000シリーズでは、最大16軸です。

: AI-01モジュールで絶対精度100mV以下とありますが、これの意味はどういうことでしょうか。例えば、1V電圧を入力した場合0.9～1.1V範囲のアナログ入力認識となります。ただし、オフセット、ゲイン調整を実施することで、精度が上がります。

: MECHATROLINK-III対応アナログ入力モジュールMTA2900に、電流モードで20mAを入れると、読み取り数値はいくつになりますか。また、データ読み取り値を調整するにはオフセットとゲインでで読み取り値は31276になります。読み取り値はオフセットでゼロ点をずらしてゲインで最大値を調整できます。設定方法は以下マニュアル内の5.4.3(オフセットとゲインの調整)を参照ください。 MECHATROLINK-Ⅲ対応入出力モジュール製品マニュアル https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=en&qTarget=622

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	2024国際ウエルディングショー会期：2024年4月24日（水）～27日（土）会場：インテックス大阪

	IIFES 2024 会期：2024年1月31日（水）～2月2日（金）会場：東京ビッグサイト

	iREX 2023 会期：2023年11月29日（水）～12月2日（土）会場：東京ビッグサイト・オンライン開催

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