FAQ一覧　

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: 同じ指令に対して、動く量を10倍に変えたり、1/10に変えるためには、電子ギヤをどう設定すれば良いか? 同じ指令に対して、動く量を10倍にしたい時は、電子ギヤの分子のPn20Eの値を10倍にしてください。同じ指令に対して、動く量を1/10にしたい時は、電子ギヤの分母のPn210の値を10倍にしてください。

: サーボパックに内蔵しているファンは、連続で回転していますか、ある程度の温度に上昇すると回転するのですか、パラメータで設定できますか? 内蔵ファンは制御電源が投入されると回り続け、温度センサ等による停止設定機能はありません。

: シンク/ソース入力での論理設定について、入力方式を変えた場合入力論理が変わるが、入力信号の受け取り方はどう設定すればよいですか? Pn50A、Pn50B、Pn511の入力信号割り付けにて設定可能です。

: SGDVでノッチフィルタの使用を考えている。深さはどのように設定したらいいですか? 出荷時にもっとも深くなるように設定されていますので、通常は設定を変更していただく必要はありません。

: サーボパックパラメータのバックアップする手段を教えて下さい。パラメータ設定保存する手段としては、パソコンモニタソフトSigmaWin+(ホームページより会員登録の上、無償ダウンロード可、別途専用ケーブル要)を利用ください。

: リニアモータでの電子ギヤの設定方法を教えてください。電子ギヤはテーブルが何μm動いた時にエンコーダがどれだけ変わるかを設定します。例えばテーブルが20μm動いた時に256パルス変化する機械に対して、指令1パルスで1μm動かしたい場合、B/A=256/20となります。ユーザーズマニュアル設計･保守編をご参照ください。

: トルク制御時に、アナログ電圧の速度入力V-REF(CN1-5、6)を速度制限として使用したいです。設定方法を教えてください。速度制限は、Pn002.1(トルク制限オプション)で設定します。 Pn002.1=1に設定することで、V-REFを速度制限として使用することができます。詳細は以下のマニュアルをご参照ください。 Σ-Vの場合：「5.5.4章トルク制御時の速度制限」を参照ください https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=en&qTarget=826 Σ-7の場合：「6.7.4章トルク制御時の速度制限機能」を参照ください https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=en&qTarget=95 Σ-Xの場合：「6.7.4章トルク制御時の速度制限機能」を参照ください https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=en&qTarget=1276

: Σ‐ⅡからΣ‐Ⅴへの置換え中。電子ギヤ比の設定が合っていないのか動作しません。(エンコーダ：13bitから20bitへ変更) モータの分解能が異なる為、電子ギヤ比を128倍する必要があります。Σ‐Ⅴは電子ギヤの設定が4000以下の制約があるので、上位のプログラムを変更するか、Pn218で指令パルスの倍率を変更+電子ギヤの再検討が必要です。

: 絶対値エンコーダで使用しているバッテリの形式は何ですか? 絶対値エンコーダ用のバッテリはエンコーダの絶対値データを保持するために使用されています。バッテリ形式:JZSP-BA01(バッテリ保証期間:5年)MP2000シリーズで使用しているバッテリと同一品です。バッテリの電圧が低下し絶対値データが消去されるとアラームA.810が発生します。アラームバッテリを交換した場合は絶対値エンコーダの初期化が必要です。

: SGDV-550A01Aのアンプに関してですが、カタログにリアクトルの形式記載が無く、アンプにも接続箇所が無いのですが、この形式にはAC･DCリアクトルは付けられないのでしょうか? 当該容量帯のサーボパックにはDCリアクトルの接続端子が無いため、接続することが出来ません。高調波対策が必要な場合、ACリアクトルで対応を検討していただくこととなります。社団法人日本電機工業会では高調波抑制指針も制定していますが、当該機種(6KW以上)は、いずれも対象機種外となり、そのためサーボパック周辺機器として推奨リアクトルをご用意しておりません。

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