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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: MPシリーズのIPアドレスはどこまで変更可能でしょうか。 IPアドレスの設定範囲は0.0.0.1～255.255.255.254です。 ※No.1フィールドは127を除く

: MP2310 218IF-01のプログラムをCPU搭載Ethernet(218IFA)に変更したら通信できなくなりました。下記をご確認ください。･デバイスNoは「16」に変更したか。･自動受信になっていないか。

: MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、高速スキャン周期と通信周期の関係はどうなりますか? MP2000では、SVBモジュールはCPUの高速スキャンに同期して動作します。MECHATROLINK-IIは高速スキャンと同期させます。･高速スキャン周期=通信周期の整数倍に設定します。

: MECHATROLINK-II通信指令形のサーボパックを複数台使用しています。途中の1台を電源オフしたまま使用することはできますか。途中の1台の電源をオフしていても、オフしていない軸は制御できます。電源をオフしたサーボパックとの通信が途絶えるので、その軸は高速スキャン伝送エラーとなります。動作が不安定になる要因になりますので、基本は全軸電源を入れた状態でご使用ください。電源をオフされる場合には、割付けを削除いただくことをおすすめいたします。

: MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、リトライ局数を増やすとサーボの接続数は減りますか? リトライ局数は通信に失敗した局に対し、再度通信するための予備局数です。1以上を設定します。サーボの接続局数＝通信周期による最大局数数-リトライ局数となります。例）通信周期１ｍｓの場合リトライ局数を２とすると最大局数９-リトライ局数２＝７局７局がサーボ接続局数となります。

: MP2310+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用しています。SGDVの17バイトモードの意味は何ですか? MECHATROLINK-IIにはデータサイズにより17バイトモードと32バイトモードがあります。(サーボパックのSW2で設定)基本は32バイトを選択します。17バイトモードを選択するとモーションサブコマンドが使用できません。また自動反映パラメータの機能の一部が無効になります。

: MP2000のDレジスタはどこまで増やせますか? Dレジスタは、図面ごとに準備されたデータレジスタです。Dレジスタはデフォルトは32個となっています。最大16384個/図面まで拡張できます。

: MP2000でIF文が不成立になった場合、オンしていたコイルの状態はどうなりますか? ラダー命令では条件文(IF命令)が使用できます。条件が不成立の場合、条件文で指定した命令は実行せず、成立状態の実行結果を保持します。

: MP2000の図面を無効にした場合、コイルの状態はどうなりますか? また有効に戻した場合はどうなりますか? 図面の「有効/無効」の機能があり、一時的に図面の実行を停止できます。「無効」を選択すると図面の実行を停止し、有効状態での実行結果を保持します。「有効」に戻すと図面の実行を再開し、実行した結果になります。

: MP2000のSEE命令で参照していた図面のコイルの状態はSEE命令がオフするとどうなりますか? SEE命令がオン中は指定した図面を実行しています。SEE命令がオフして実行を中止すると、SEE命令がオンで実行していた時の状態を保持します。

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