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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: 2軸を同期制御したい。2つのモータを1つのサーボパックで制御可能ですか? サーボモータとサーボパックは1対1となるため、2つのモータを1つのサーボパックで制御することはできません。同期制御には上位にマシンコントローラMPシリーズ、サーボパックはMECHATROLINK通信タイプをご検討ください。

: フルクローズ制御について。フィードパックパルスカウンタとフルクローズフィードパックパルスカウンタの値が微妙にずれるが問題ありませんか? フィードバックパルスカウンタはモータエンコーダのパルス数であり、フルクローズフィードバックパルスカウンタが外部スケールのパルス数であるので、分解能が異なりますのでカウンタ値は一致しません。また、それぞれエンコーダそのものの分解能であるため電子ギヤ比の設定も関係しません。

: SGDV-3R8A11A/SGMGV-03A、定格回転速度1500min-1に対して瞬間的にですが2350min-1で運転します。定格回転速度以上で使用する場合の注意点を教えて下さい。総合カタログ記載のトルク-回転速度特性にある連続使用領域内であれば使用に問題ございません。連続使用領域外で反復使用領域内の場合、サーボパックの過負荷保護特性内でご使用下さい。Un009(累積負荷率)により10s周期の実効トルクをモニタする事で過負荷(実効トルク100%超過)にならないことを確認できます。

: SGDV(アナログ)、インクリメンタルエンコーダで、エンコーダ分周出力はサーボオン後に出力されますか? 制御電源ON中で出力します。

: 上位装置でサーボパックの分周出力のC相を読み取れない場合があります。C相の幅を広くする方法はないでしょうか。 C相パルスの幅は、A相パルス幅と同一になります。 A相、B相のパルス数が変わりますが、Pn212の値を小さくすると、C相のパルス幅を広くすることができます。

: サーボパック形式の8、9、10桁を020にすると、ダイナミックブレーキとあり、DB抵抗がありませんと記載があります。DB抵抗がありませんとはどういう意味ですか? DB停止が出来ない。つまり、フリーラン停止になります。

: SGDVをDC電源入力で使用するためにはどのようにしたらいいのでしょうか? ユーザーズマニュアル「3.1.4DC電源入力でサーボパックを使用する場合」をご参照ください。パラメータPn001.2=1(DC電源入力対応)に変更していただく以外に、突入電流防止回路、短絡保護用ヒューズ、外部回生の必要有無などを検討していただくこととなります。

: アナログ・パルス列指令形サーボパックを使用しています。位置制御時、サーボオフした際は位置偏差をクリアするのでしょうか。クリアする場合、クリアしないような設定はありませんか。 Pn200.2の設定に従います。設定によってクリアしないようにすることも可能です。出荷時設定は、Pn200.2=0(サーボオフおよびアラーム発生時に位置偏差をクリアします)となっています。サーボオフ時にクリアしないのあれば、Pn200.2=1(位置偏差をクリアしません。CLR入力信号のみでクリアします)に設定してください。

: MP2310 218IFAの入出力レジスタの用途は何ですか? IOメッセージ通信で使用する通信領域となります。一般の入出力レジスタと同じですので、先頭アドレスは重複しなければ自由に設定できます。

: MP2100TでMECHATROLINK-IIを使用可能でしょうか。 MP2100TはMECHATROLINK-Ⅲポートのみを持ちます。 MECHATROLINK-Ⅱポートが必要な場合、ベースユニットを増設し、SVBモジュールを追加する必要があります。

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