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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: MP3100を使った複数軸制御で、安川電機製以外のステッピングモータを考えているのですが、これらをセルフコンフィグで接続することは可能でしょうか。 MP3100はMECHATROLINK-IIIを内蔵しており、ステッピングモータをセルフコンフィグすると「UNKNOWN」デバイスとして割りつきます。このUNKNOWN※ をWILD CARD DEVICEに設定しなおすことで使えるようになります。MECHATROLINK-III対応製品でない場合は割り付けられませんのでご注意ください。 ※UNKNOWNのままの割付だと固定パラメータが開けません。

: MP3200(CPU-202)のMECHATROLINK-IIIの仕様について、サーボパックの局番は詰めて設定する必要がありますか? 詰めて設定する必要はありません。MECHATROLINK-IIでは、サーボのロータリSW番号で、軸のアドレスが何番から始まるのかが決まっていましたが、MECHATROLINK-IIIでは、ロータリSW設定に関係なく、0x8000から、局番号を詰めて割り付く仕様に変更になっています。従って、2軸目、3軸目のアドレスを0x8080～、0x8100～とする場合は、手動でアドレスを変更する必要があります。

: MP3200を使用しています。DIPスイッチをINITにし、CNFGをONにして電源投入時のセルフコンフィグレーションを実施しました。その後、あるプロジェクトファイルのプログラムを一括転送したところ、モジュールステータス「初期化待ち」とは、詳細定義がない状態を意味します。「初期化待ち」を「運転中」に変化させるには、218IFDのセルをダブルクリック→218IFD詳細定義画面にて設定、保存→書き込みを実施と操作してください。

: IAI製PCONCB(MECHATROLINK-III)を使用しております。モジュール構成定義の選択はWILDCARDでよいですか。はい、他社製品の場合はWILDCARDを選択してください。

: MP3300(CPU-301)の16軸+V1000(SI-ET3/V)でMPE720(Ver7.43)使用しています。一回目は動作するのですが、二回目同じ指令をいれても動作しません。考えられる原因はな運転許可信号(OB□□00D = 1)をいれてインバータ運転制御(OW□□08 = 1)にするときは1スキャン以上あけてください。その後の運転制御は運転許可信号とインバータ運転制御モードにした状態で正転・逆転等の入力信号を入れるようにしてください。

: MP3300+Σ-7(MECHATROLINK-III)にて、共通パラメータの速度単位はサーボパック側とMP側をどのようにあわせればよいでしょうか。共通パラメータはMP側にて設定されるのでサーボパック側は設定する必要はありません。SVCマニュアルに自動反映されるパラメータ一覧がございますので、そちらを参照願います。

: FEEDコマンドを使用し、速度指令をマイナスにしたら逆転しないのでしょうか。速度指令はプラスの値のみ指定可能となり、マイナスにしても逆転しません。マイナスにした場合はパラメータ設定異常が発生します。逆転させたい場合は、OW□□□09Bit2で移動方向を変更してください。正転：0、逆転：1となります。運転中でも変更可能です。

: SGMZS-18モータ端子箱の向きを変えることができますか? EX防爆の認証はモータ反取付け側へのリード出しで取得しています。端子箱の向き変更は品質保証外となります。

: SGDVでブレーキ付きモータを使用。サーボパックのCN1の/BK出力は何に使用するのですか? ブレーキ電源出力のオン/オフを制御するリレーの入力に使用することができます。モータ通電解除とブレーキ出力オンのタイミングをサーボパックがやってくれるので/BK信号を使用するとブレーキタイミングが容易に取れます

: トルク制御モードにて使用中。モデル追従制御や振動抑制制御はトルク制御モードで使用できますか? トルク制御モードでは、モデル追従制御や振動抑制制御は使用できません。トルク指令フィルタ、ノッチフィルタのみ使用可能となります。

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