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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: MP2300からMP3300へコンバートしたソフトで動作させたところ、A.003Hのシステムエラーが発生し、0032Hの演算エラーが発生します。MP2300では発生しなかったのですが、原因は何でしょう演算オーバフローが発生していると思われますので、トレース機能を使用して演算しているレジスタを高速の毎スキャンでトレースしてオーバフローしていないか確認をお願いします。

: MP3300、MPE720(Ver7.44)でアラーム0003や0033が出ていたので、SW85を調べると51Hとなっていましたが、どこでエラーになったのでしょうか。また、MPE720から図面番号へジアラーム0003は整数演算除算エラー、0033は実数演算除算エラーです。SW85が51Hなので、関数でエラーが発生しています。関数内でのエラーなので、図面番号はでません。関数の入力データを調べて下さい。

: 無限長の位置決めなど、目標位置を加算し続けた際にレジスタの最大値を超えるとエラーになります。対処方法を教えてください。拡張加算命令を使用してください。減算する場合には、拡張減算命令を使用してください。

: MP3300でモーションプログラムを使って位置決めをしていますが、位置ずれが発生するのは何故でしょうか。MOV命令＞OW□□□08 = 24＞MOV命令にてABSで指令をしています。モーションプログラム内でモーションコマンドを発行しているため、位置ズレが発生しております。モーションプログラム内ではワーク座標で動作し、モーションコマンドでは機械座標として動作します。対策としては、モーションコマンドが介入された後のMOV命令の前にPLD命令を発行してください。

: 格納命令はDLxxxx = MFxxxxxで演算エラーの指数エラーが発生しています。エラーの原因は何でしょうか。フローティングデータを整数値に変換するときにオーバーフローしていると思われます。格納しようとするデータをご確認下さい。

: EXPROT命令を2つ作成した場合、ファイルはどうなりますか。後から実行された命令のファイルで上書き保存されますので、DATE-NOを分けて使用していただくようお願いします。

: MP3300にて、補間コマンドを使用して複数の点を減速させずに動作させたいのですが、方法はありますか。動作にもよりますが、例えば90°を減速無しで動作させると装置損傷につながります。角度によっては必ず減速が必要になります。指定した点をつなげて動作させる方法としてモーションプログラムのACCMODEがあります。これはポイント間を減速、減速無しで動作させることが可能です。詳細はモーションプログラム編マニュアルに記載されていますので参照ください。

: Ethernetケーブルはクロス、ストレート指定はありますか。また、シールドケーブルを使用する場合、コネクタはそのまま差し込めば導通が取れますか。いずれでも接続可能です。シールドはコネクタを通じてGNDに接続されます。

: MP3200では拡張ラック(EXIOIFモジュール)間の標準ケーブル形式として、JEPMC-W2094が指定されていますが、MP2000ではJEPMC-W2091でした。EXIOIFモジュール自体は同 MP3200のEXIOIFモジュール間の標準ケーブルJEPMC-W2094は、耐ノイズ性向上のため、ケーブルを2本束ね、フェライトコアを増設しています。JEPMC-W2091も物理的に挿すことはできますが、信頼性が低下しますので、MP3200ではJEPMC-W2094をご使用下さい。

: MP3200にて、LIO-04の形式JAPMC-IO2303-Eの「-E」有無で何が異なるのでしょうか。「-E」付きはROHS対応品となります。上位互換となりますので、機能に相違はございません。

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