FAQ一覧　

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: MP3200(CPU-202)にて、制御出来るモータ軸の最大数を教えてください。標準軸ではサーボ軸32軸が基本です。制御軸数のMAX軸は256軸です。

: MP3200シリーズ用ラック拡張用ケーブル長及び同期運転について、拡張ラックのケーブルの6mは間違いないでしょうか? MP3200のラック拡張ケーブル長は最大6ｍです。(因みに2000シリーズの総延長は6mです。)

: MP3200のMPリンク配線長について、総配線長が50Mになっていますが、どう考えればよいですか。例えば3台の場合、1台目と2台目の長さと2台目と3台目の長さを足した長さが50Mということです。25Mと25Mでも、49Mと1Mでも、足した長さが総配線長になるようにしてください。

: MP3200を使用しています。SVC-01の最大接続台数はいくつでしょうか。ラックの拡張等による制限はあるのでしょうか。これらが分かる資料はありますか？ MP3200の内蔵SVC機能もお使いだと思いますので、その場合はSVC-01モジュールは最大14枚接続できます(EXIOIFによるラック拡張が必要)。下記カタログ・マニュアルをご参照ください。「マシンコントローラMP3000シリーズカタログ内「機器構成」」「マシンコントローラMP3000シリーズ MP3200ユーザーズマニュアル」なお、MP3200は最大256軸制御できます。内蔵SVC機能で32軸制御できますので、SVC-01モジュールを使ってあと224軸追加できます。SVC-01モジュールは1枚で16軸制御できますので、224軸/16軸 = 14枚接続できます。なお、MP2000シリーズオプション用マウントベースにはモジュールが8枚までしか接続できませんので、それ以上接続する場合はEXIOIFモジュールでラック拡張してください。

: MP3300でSVC-01とMPUを使用した場合、SVC-01ではシュミレーションモードで指令をいれると、次のスキャンで位置決めが完了するようですが、MPUはどうでしょうか。 MPUもSVC-01と同様にシュミレーションモードでは次のスキャンで位置決め完了いたします。

: MP3300にSGM7A-04A7A2C(MECHATROLINK-III、2軸・単軸両方あり)の他何台か使用しています。位置決め・補間制御・原点設定・FEEDのモーションコマンドを使用して、無限長軸サーボオフ状態の場合、外力でモータが動作すると、CPOSおよびAPOS等の座標値が変化します。サーボオン状態の場合、モーションコマンドがNOPの場合は位置指令をいれてもCPOSは変化しません。外力でモータが回されるとAPOSは変化しますが、CPOSは変化しません。

: MP3300にて、SVC固定パラメータ設定時に上下限エラーが発生します。変更は無限長設定、ギヤ比1：900、単位：DEG、無限長軸のリセット値：324000で設定しております。原因は？無限長設定をして、固定パラメータNO.38：絶対値エンコーダ最大回転量を65535の初期値のため発生していると推測されます。サーボパックパラメータPn205 = 899、固定パラメータNO.38 = 899へ変更してください。注意事項として、Pn205を変更して電源切入りするとA.CC0(マルチターンリミット値不一致)が発生しますので、SigmaWin+でマルチターンリミット設定を実施してください。

: MPLINKの通信距離はどのくらいですか。100M以上が可能でしょうか。 1対1の場合最大50Mになります。100M以上必要なのであればCP-215を使用してください。(CP-215 4MBPS：170M、2MBPS：270M)

: SGD7S-2R8A20A、MP3300を使用しています。固定パラメータにて、ソフトリミットを有効としておりますが、効きません。(MPE720、SigmaWin+を使用しています。)ソフトリミットの使ソフトリミットを有効とするには、設定の他、原点設定コマンドを行う必要があります。電源切入後には、モーションコマンド9の原点設定を実行するようにしてください。

: Σ-7シリーズとMP3000シリーズをMECHATROLINK-IIIで接続して制御した場合の分解能について。MP3000と上位機器をEtherCAT通信とすると、完全なデジタル制御になると思いますが MP3000シリーズから速度制御、位置制御で指令することはできます。実際に動作できるかはサーボゲイン次第になります。(試作してご確認ください。)仕様としてサーボパックの速度制御範囲は1：5000となります。例えば最高速度6000min-1の場合、1.2min-1となります。

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