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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: MP2000のセルフコンフィグレーションとMPE720 Ver.7モジュール構成定義のセルフコンフィグレーションは同じですか? セルフコンフィグレーションには、コントローラ前面パネルのSW1を使用する方法と、MPE720の「モジュール構成定義」画面を使用する方法があります。コンフィグレーションの基本動作は同じですが、一部仕様が異なります。1.SW1を使用した場合。･「INIT」「CONFG」のSWをONして初期化も同時におこないます。 MP2000を始めて立ち上げる場合はこの「SW1」方式を使用します。･新規に一括コンフィグレーションをおこないます。2.「モジュール構成定義」画面を使用した場合。一度、SW1でセルフコンフィグレーションした後、必要に応じて使用します。メモリはクリアされません。モジュール単位でコンフィグレーションが可能です。ただし、MP2310/MP2300Sは1モジュール扱いとなります。内蔵の機能モジュール単位ではできません。 SW1でのコンフィグレーションとは一部動作が異なりますので注意ください。･割付済みの内部モジュール(仮想軸、M-EXECUTOR)は削除されません。･割付済みのサーボパックは更新されません。･オプションモジュールは新規にコンフィグレーションされます。

: MPE720 Ver.7で作成したプログラムのパスワード設定について教えてください。仮にパスワードを忘れた場合、解除する方法はありますか。パスワードを解除する方法はございませんので、必ずパスワードは保管ください。なお、プログラムのセキュリティー設定につきましては以下を参照ください。 MPE720 Ver.7マニュアル8.4章(プログラムのセキュリティー設定) https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=en&qTarget=1169

: MPE720 Ver.7を使用して、ある図面を開こうとすると「ユーザ特権が低く開けない」と表示される。表示する方法はありますか? MP2000にはセキュリティ機能があり、ユーザ名に設定されたユーザ特権をチェックしています。図面で設定されたユーザ特権より高いユーザ特権を持ったユーザでログインする必要があります。そのユーザ特権をもったユーザ名でログインください。ユーザ管理は環境設定の「ユーザ管理」を参照ください。

: MPE720 Ver.7をEthernetで接続する場合、LANケーブルはストレートケーブルを使用できますか? MPE720とMP2000の通信をエンジニアリング通信といいます。エンジニアリング通信では、IP番号の設定のみで通信できます。1)接続にあたって、下記を確認ください。･LANケーブルはクロスケーブルを使用しているか。コントローラとPCを直接接続する場合はクロスケーブルを使用します(注)。間にHUBを入れる場合は、クロスケーブル/ストレートケーブルどちらも使用可能です。･WINDOWS-7の場合、インターネットプロトコルはVer.4を選択。･パソコンのIP番号は正しく設定されているか。 IPアドレス :192.168. 1. ***(***は1以外の任意の番号) サブネットマスク:255.255.255. 0注)LANポートによってはストレートケーブルも使用できます。2)上記を確認後、セルフコンフィグレーションを実行してください。通信設定の通信ポートを上記で設定したIPアドレスを選択してオンライン接続してください。

: MPE720のVer.と対象製品の関係はどうなっていますか? MPE720には下記のVer.があり、対応製品は下記となります。現在の最新製品(Ver.)はVer.7となります。新規にMP2000を使用される場合はMPE720 Ver.7を推奨します。･MPE720 Ver.7:MP2000、MP3000･MPE720 Ver.6:MP2000･MPE720 Ver.5:MP900(現在、生産中止)、MP2000(MP2400を除く)注)MP900からMP2000への置き換えられる場合、MPE720 Ver.5のアプリケーションコンバータ機能を使ってMP2000へ変換が可能です。注)CPラダーについては、全Ver.で対応しています。

: MP2100にてモーションAPIを使用しています。現在、モーションAPIのマニュアルが手元にないため入手したいのですが、e-メカサイトからダウンロードできますか。モーションAPIのマニュアルについては、e-メカサイトからダウンロードできません。ご購入時のCDROM等のPDFファイルをご使用してください。

: MP2100にて、ラダーが実行される条件は、電源が入った瞬間にラダーがスキャンされてプログラムが走るのでしょうか。外部的な操作によるものなのでしょうか。電源が入った瞬間にDWGA→DWGH→DWGL→バックグランドの順にラダーがスキャンされてプログラムが走り、その後C言語が走ります、この順番は変更できません。

: MP2100をモーションAPIで動かしており、位置制御とトルク制御はできたのですが、速度制御を行うAPIが見当たりません。速度制御を行うAPIはご用意していません。ただし、YMCSETREGISTERDATAを使用して、「速度指令：OLxx10」を設定後「モーションコマンド：OWxx08」に23：VELOを設定していただくことで速度制御をホストから指令することができます。

: ラダープログラムをオンラインで編集しましたが、電源オフしたら消えてしまいました。原因を教えてください。以下のことが考えられるため確認ください。・フラッシュ保存をしていない・ディップスイッチ「INIT」がオンになっている

: ラダープログラム上でFUNC命令(ユーザ関数)を使用しています。実装したFUNC命令の処理が終わった後に次のラング上の命令が実行されるのでしょうか。ラダープログラムは、図面のラング上の命令が上から下へから順番に実行されるので、FUNC命令の次の命令はFUNC命令が終わってから実行されます。

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