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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: 無限長、絶対値指令方式使用時、240度から近回りの正転で0度に移動したいのですが、どうすれば良いでしょうか。無限長、絶対値指令方式を使用している場合の位置指令は、IL□□14(DPOS)を使用します。IL□□14+増分量を位置指令IL□□1Cに入れます。240度から0度に正方向で回転させるには、増分量を120度にします。

: Aレジスタ(関数外部レジスタ)の使い方について教えてください。関数を呼び出す側が関数内で使用したい任意のレジスタ(M、Dレジスタなど)のアドレスを指定すると、そのアドレスをベースとして関数内のAレジスタで呼び出し元のレジスタを参照することができます。多くのデータを関数に渡す必要がある場合などで使用します。

: JEPMC-BU3303(MBU-303)の消費電力はどのくらいでしょうか。消費電力(W) = 電圧(V)×電流(A)ですので、MBU-303の定格時において、24(V)×1.5(A) = 36Wとなります。

: レジスタのデータタイプについて、ビット型と整数型(ワード)の関係性、見方を教えてください。例えばビット型MB00001003の場合は、整数型MW0000100の3ビット目を意味しています。下図を参考にしてください。

: MBU-303のベースユニットへ電源をいれても、POWER表示の右側にあるLEDが点灯しません。CPUのRUNとRDYは点灯しております。 MBU-303のPOWER表示右側のLED(緑色)は電源が供給されれば点灯いたします。

: MP3000シリーズで新たに追加されたGレジスタについて電源投入時にクリアされますでしょうか。あるいはバックアップされていないままで内容は不定となるのでしょうか Gレジスタはバッテリバックアップの対象外となります。MP起動時に毎回クリアされて0が格納されます。また、同じくバックアップされないDレジスタではデフォルトではMP起動時に不定値が格納されます。ただ、Dレジスタには0クリアオプションがございますので、MP起動時に0を格納することもできます。レジスタの詳細一覧表が「マシンコントローラMP3000シリーズマシンコントローラシステムセットアップマニュアル」に記載されていますので、合わせてご確認下さい。

: MPE720でプログラムメモリ(使用メモリ、空きメモリ)とステップ数の確認方法を教えてください。 ■MPE720 Ver.7とVer.6は、オンライン＞コントローラ情報より確認できます。 ■MPE720 Ver.5は定義フォルダ内のスキャンタイム設定画面で確認できます。マニュアル内6章(スキャンタイム定義)を参照ください。 https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=en&qTarget=727

: MP3200 DC電源ユニット PSD-12の消費電力を教えてください。消費電力は最大75Wです。

: MP3200シリーズならマルチができるとマニュアルにありますが、MP3300でもできないでしょうか。また、MECHATROLINK接続ではどうでしょうか。 MP3300はマルチCPUに対応しておりません。MECHATROLINKのスレーブはできます。この場合スレーブに使用したMECHATROLINKポートからはサーボを制御できませんので、別途モーションモジュールSVC-01などが必要になります。

: MP3200でメインCPU1枚とサブCPU3枚で運用しています。「CPUIFレジスタの設定サイズによって、オーバーヘッドが変わる」とマニュアルに記載がありますが、サイズを最小にしたり最大にしたりしてもメインCPUはサブCPUとのレジスタのやりとりにほとんどオーバーヘッドを費やしません。これはサブCPUの枚数にも影響されません。サブCPU側は、2048ワードのやり取りで、それぞれが0.1msのオーバーヘッドがかかるだけです。0.1ms程度の変動ですので、目視での観測は難しいとは思いますが、以上の事を念頭に置いて、観測をお願いします。

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