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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: ディジタルオペレータ(パネルオペレータ)で調整パラメータを変更していますが、Pn100以降が表示されません。 Pn00B=n.□□□1(全てのパラメータを表示する)に変更し、電源再投入してください。

: パルスの入力周期が100KHzまでしか出せなく、モータの回転速度に制限がでます。電子ギヤを調整することで、モータの回転数を上げることができますか? 電子ギヤで設定可能です。ユーザーズマニュアル設計･保守編をご参照ください。

: SGMAV-A5A3A61/SGDV-R70F01Aにて、エンコーダ分周パルスが出力されません。絶対値エンコーダの場合、SEN信号をONしないと、エンコーダ分周パルスは出力されません。SEN信号をONにするか、Pn002.2=1(アブソをインクレとして使用)にする必要があります。

: SGMGV-44DDA2C/SGDV-170D11A、ブレーキ付きモータのブレーキ用端子はどのように接続しますか? モータから出ているブレーキ用端子は電磁接触器(サージアブソーバ付き)を介してブレーキ用直流電源に接続して下さい。DC24Vブレーキ用直流電源はお客様にてご準備ください。

: SGMGV-13ADA6B、DC90Vの保持ブレーキ、電源ユニットLPSE-2H01-E、保持ブレーキ付サーボモータへブレーキ電源を接続するためには、何が必要か、また接続方法を教えて下さい。ブレーキ電源とサーボモータのブレーキ端子へつなげるケーブルが必要となります。ケーブルは、お客様で自作していただくか、安川コントロールにて完成品を販売しております。自作の場合、コネクタの形式は、総合カタログをご参照ください。

: モータブレーキ(ケーブル色、黒･白)への接続にプラスとマイナスの極性はありますか? モータブレーキへの接続に極性はありません。

: SGMZS-18モータ端子箱の向きを変えることができますか? EX防爆の認証はモータ反取付け側へのリード出しで取得しています。端子箱の向き変更は品質保証外となります。

: SGDVでブレーキ付きモータを使用。サーボパックのCN1の/BK出力は何に使用するのですか? ブレーキ電源出力のオン/オフを制御するリレーの入力に使用することができます。モータ通電解除とブレーキ出力オンのタイミングをサーボパックがやってくれるので/BK信号を使用するとブレーキタイミングが容易に取れます

: トルク制御モードにて使用中。モデル追従制御や振動抑制制御はトルク制御モードで使用できますか? トルク制御モードでは、モデル追従制御や振動抑制制御は使用できません。トルク指令フィルタ、ノッチフィルタのみ使用可能となります。

: サーボモータSGMGV-13ADA6CとサーボパックSGDV-120A01002000の組合せで使用した場合の、サーボパックの漏れ電流と突入電流(電流値、継続時間)を教えて下さい。突入電流の電流値は、制御電源･主回路電源共に33[A0-P]です。突入電流の継続時間は20msです。漏れ電流については、測定機器、設置条件によって値が異なります。

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