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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: EMC対策を施していますが、ケーブルクランプの推奨品はありますか? 推奨品はございません。導電性金属のケーブルクランプをお客様にてご選定下さい。

: MP3000シリーズのバッテリはJZSP-BA01と伺っていますが、MP2200やMP2300用途としても同一バッテリなのでしょうか。 MP3300、MP2200、MP2300はJZSP-BA01を用いますが、MP3200のみ、JEPMC-OP3005を用います。

: 1台のパソコンにMP2100が2枚装着されており、このパソコンにインストーラされたMPE720で接続しています。一方のMP2100は、正常にラダープログラムをモニタできますが、他方のMP2100のラダラダープログラムに設定しているCPU番号が同じではないでしょうか。MPE720でMP2100に接続する場合は、オンライン情報にてCPU番号を正しく設定していただく必要があります。どちらのラダープログラムも同じCPU番号が設定されていると、同じMP2100にアクセスしようとしていて「排他エラー」となっています。MP2100のDSWと同じCPU番号をそれぞれのラダープログラムに設定してログインしてください。

: SVB-01とSVC-01を使用した場合、伝送周期等を一致させると同期しますか? SVB-01とSVC-01の組合せでは、MECHATROLINKの通信方式が異なりますので、同一伝送周期の設定であっても、スレーブ局に伝わるタイミングが一致しませんので同期を保証することはできません。

: IL□□1EのPOSMAXターン数はどういう時にカウントされるのでしょうか?また一定の条件でカウントをしないような設定は可能でしょうか? POSMAXターン数は固定パラメータ10のPOSMAX(無限長リセット位置)を位置情報が超えた場合にカウントアップします。逆方向の場合はカウントダウンします。このカウントはPOSMAXを超えると自動的に行われるため、特定の回にカウントをパスするような設定はありません。別途グローバルレジスタを用意してユーザプログラムで制御してください。

: 原点位置をオフセットさせる方法を教えてください。設定パラメータNo.72の機械座標系原点位置オフセット(OL□□48)に、原点位置からのオフセット量を設定してください。設定値は、パルスです。電子ギアをご使用されている場合は指令単位で設定してください。

: サーボアラームA.040(パラメータ設定異常)が突然発生しました。サーボパックのパラメータは変更していないのに、パラメータが書き換わることがあるのでしょうか。コントローラが自動的に書き込むパラメータが一部あります。また、アプリケーションで直接パラメータを編集することも可能です。まずは、PE720を使用して、アラームが発生しているパラメータ番号をご確認ください。

: 非常停止時にたまにIL□□□04Bit5サーボオフアラームが発生します。非常停止時はHWBB有効とモーションコマンド中断を行い、タイミングはHWBBは非常停止ボタンから入力、モーションコマンド中断はP HWBBが有効になるとサーボパックはサーボオフ状態となります。PLCとは非同期のため遅れてモーションコマンド中断(OW□□□08 = 0)する場合があり、このときIL□□□04Bit5がONになると考えられます。対策としてはSVCのワーニングIL□□□02BitAサーボドライバ停止信号入力中ワーニングをモニタし、このビットがONの場合モーションコマンド中断を行うようにしてください。

: SVA-01に「累積回転数受信エラー」が発生します。考えられる原因を教えてください。機能選択フラグ1のBit7「電源投入時絶対値エンコーダ読み出し選択」に「1：実行しない」が設定されている場合は、「0：実行する」に設定してください。

: LIO-01の入出力レジスタを同一アドレスに変更することはできますか。現在はIW00410、OW00411になっていますが、IW00410、OW00410にすることはできますか。 LIO-01、02およびMECHATROLINK-ⅡのI/Oモジュールについては重複不可になっています。 LIO-04など重複可能なものもありますが、そちらは重複しないといけない仕様です。詳細は以下のマニュアルを参照ください。 I/Oモジュールユーザーズマニュアル https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=en&qTarget=794

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