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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: 加減速時間を短くしたり、送り速度を速くして運転するとA.320が発生しました。原因を教えてください。 A.320は回生過負荷です。加減速時間を短くしたり、送り速度を速くすると加減速動作中の回生エネルギーが増え回生処理できなく場合があります。 Un00Aで回生負荷率をモニタして100%を超えていないか確認してください。加減速時間、送り速度を戻してください。運転条件を変更できない場合は、回生抵抗器の追加を検討してください。

: モータが逆転側に動作しません。上位からの指令入力で正転しますが、逆転ができません。デジタルオペレータからのJOG運転では正転も逆転もできます。 Un007(入力指令パルス速度モニタ)で逆転した値が0であったため、パルス指令を認識していない可能性があります。指令パルス形態(Pn200 0桁)が間違っていないか確認してください。Pn200 = 1100の為、サーボパック側の設定は「符号+パルス列(正論理)」となっています。

: 電源投入時にA.910が発生しました。原因を教えてください。 A.910は過負荷のワーニングです。過負荷アラームが発生していたまま、電源再投入された場合、警告のためにA.910を出すようにしています。

: 最近A.820が発生します。絶対値エンコーダリセットを実行したらN-OPと表示しました。以前はパラメータ初期化後、絶対値エンコーダリセットができた実績があります。 A.820はエンコーダサムチェックアラームです。パラメータ初期化はFn005で実行可能です。予備モータと交換して発生原因がどこか確認が必要です。

: 上位指令入力しているがモータが動作しません。CN1-7、8の配線が逆になっていた場合どうなりますか。回転方向が逆になります。パルス指令が入力されていてモータが動作しない原因としては、クリア信号入力がオンしている可能性があります。クリア信号をオンさせていなくてもクリア信号形態によっては指令パルスをキャンセルされる場合があるので信号設定Pn200.1を確認してください。

: 速度制御使用時にA.900が発生しました。Pn520、Pn51Eは出荷時設定です。原因を教えてください A.900は位置偏差過大のアラームです。ゼロクランプ時含め速度制御時には発生しません。上位などで位置制御に切替えていないか等確認が必要です。

: 電源オフ状態で手でモータを動かした時、スムーズに回らないがモータの特性ですか。サーボパック内部のダイナミックブレーキによるものです。サーボパックからモータコネクタを外して確認してください。

: 電源を投入したらA.810が発生しました。インクリメンタルとして使用したいのですが、原因を教えてください A.810はエンコーダバックアップアラームです。Pn002.2 = 1(絶対値エンコーダをインクリメンタルエンコーダとして使用します)に設定し、電源切入りしてください。

: A.b32が発生しました。原因を教えてください。 A.b32は電流検出異常2です。サーボモータ主回路V相ケーブルが断線している、もしくはサーボパックの電流検出回路が故障している等で発生します。電源投入直後にA.b32が発生する場合はサーボパック故障が考えられます。

: A.CC0が発生しました。原因を教えてください。 A.CC0はマルチターンリミット値不一致アラームです。サーボパックやサーボモータを交換した場合、Pn205の設定とエンコーダ側マルチターンリミット値が異なる為、アラームが発生します。 SigmaWin+またはディジタルオペレータ(Fn013)で、マルチターンリミットの設定を実行してください。

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