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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: 力覚センサを購入するとカンザは付属されますか。カンザと取付け用ボルトが付属されます。

: スマートペンダントからソフトウェアペンダントをダウンロードする方法を教えてください。スマートペンダント(JZNC-APP30-1)で以下の操作を行います。■操作手順：①【MENU】→【システム設定】→【一般】と進みます。②操作モードを手動（ティーチ）に変更します。③十分な空き容量のある USB ドライブをスマートペンダントに差し込みます。④【一般】画面の下の方にある【同梱品】の下に【エクスポート】があります。「ソフトウェアペンダントアプリケーション」のチェックボックスをチェックし、【エクスポート】をタップします。

: スマートペンダントが接続されているコントローラのIPアドレスを確認する方法を教えてください。スマートペンダントが接続されているコントローラのIPアドレスは下記操作で確認が可能です。　【MENU】→【システム設定】→【ネットワーク】

: スマートペンダントでダウンロードしたソフトウェアペンダントで保存したファイルは、どこに保存されるか教えてください。ソフトウェアペンダントの外部記憶対象フォルダは　“マイドキュメント\SWP\PC-HDD” となります。対象フォルダ内のデータに対してセーブ、ロード、照合操作が可能です。

: ソフトウェアペンダントとコントローラを接続する時は、スマートペンダントの[モードキー]はどのモードにしたらよいか教えて下さい。スマートペンダントの[モードキー]は、リモートモードにしてください。スマートペンダントのモードがリモートモード時以外でないときは、ソフトウェアペンダントで『コントローラの接続が出来ていません』と表示されます。

: ロボットの製造終了時期が知りたいです。 YASKAWAコンタクトセンタより回答させて頂きますので、お問い合わせ理由とマニピュレータ型式、制御盤型式の情報をご連絡ください。

: 推奨予備品のリストはありますか？推奨予備品リストは、ロボットコントローラの保守要領書、マニピュレータの取扱説明書に記載されておりますのでご参照ください。

: 国内・アジア・北米仕様の汎用IO基板の電源仕様はNPNでしょうか？PNPでしょうか？標準IO基板はNPN仕様です。オプションとして、PNP仕様の汎用IO基板もございます。

: ロボットの駆動に必要な電源容量(定格値ではなく、最大値)を教えてください。製品カタログ・マニュアル等には、当社測定条件により算出した電源容量(連続定格値)を掲載していますが、電源容量の最大値は、お客様の使用条件(負荷や動作パターン・サイクルタイム等)により変化するため、目安として、ロボットの急速な加速時などには、瞬時に連続定格値の数倍の容量を必要とする場合があることを考慮してください。

: マニピュレータの各軸モータの加減速時間は一定ですか？マニピュレータに搭載されているモータの加減速時間は、姿勢やツール設定などにより変化しますので一定ではありません。

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