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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: A.020が発生しました。原因を教えてください。 A.020はパラメータチェックサム異常のアラームです。電源再投入しても解除できない場合は、パラメータの初期化(補助機能Fn005もしくはSigmaWin+で初期化)を行ってください。また、下表も参照ください。　原因確認方法対処方法電源電圧が瞬時的に低下した電源電圧を測定する。電源電圧を仕様範囲内に設定し，パラメータ設定値の初期化を実行する。パラメータ書込み中に電源遮断した電源遮断のタイミングを確認する。パラメータ設定値の初期化後にパラメータを再入力する。パラメータの書込み回数が最大値を超えた上位装置から高頻度にパラメータ変更したかどうかを確認する。サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。パラメータ書込み方法を見直す。 AC電源からのノイズ，接地からのノイズ，静電気などのノイズで誤動作したサーボパックの電源を再投入する。それでもアラームが発生する場合は，ノイズが原因の可能性あり。ノイズ対策を行う。ガス，水滴または切削油などによりサーボパック内部の部品が故障した設置環境を確認する。サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。サーボパックの故障サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームが発生する場合は，故障の可能性あり。サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.021が発生しました。原因を教えてください。 A.021はパラメータフォーマット異常のアラームです。対処方法は下表を参照ください。原因確認方法対処方法アラームとなったサーボパックのソフトウェアバージョンと比べ，書き込んだパラメータのソフトウェアバージョンの方が新しい製品情報読み出しでソフトウェアバージョンが同じかどうかを確認する。異なる場合，アラームの原因になる可能性あり。ソフトウェアバージョンと形式が同じである他のサーボパックのパラメータを書き込み，電源を再投入する。サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.022が発生しました。原因を教えてください。 A.022はシステムチェックサム異常のアラームです。対処方法は下表を参照ください。　原因確認方法対処方法電源電圧が瞬時的に低下した電源電圧を測定する。サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。補助機能設定中に電源を遮断した電源遮断のタイミングを確認する。サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。サーボパックの故障サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームが発生する場合は，故障の可能性あり。サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.024が発生しました。原因を教えてください。 A.024はシステムアラームです。サーボパック故障が考えられます。対処方法は下表を参照ください。原因確認方法対処方法サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.025が発生しました。原因を教えてください。 A.025はシステムアラームです。サーボパックの内部プログラムに異常が発生しています。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.030が発生しました。原因を教えてください。 A.030は主回路検出部異常のアラームです。主回路の各種検出データが異常となっています。電源再投入しても再発する場合は、サーボパックの故障が考えられます。対処方法は下表を参照ください。原因確認方法対処方法サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: アラーム番号 A.040 パラメータ設定異常の解除方法を教えてください。対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) パラメータ設定異常（設定範囲を超過している）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法サーボパックとサーボモータの容量が不適合サーボパックとサーボモータの容量と組合せを確認する。サーボパックとサーボモータの組合せを適合させる。リニアエンコーダにモータ定数ファイルが書き込まれていない。（シリアル変換ユニットを使用しない場合のみ）モータ定数ファイルがリニアエンコーダに書き込まれていないか確認する。モータ定数ファイルをリニアエンコーダに書き込む。サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。パラメータ設定範囲外変更したパラメータの設定範囲を確認する。変更したパラメータを設定範囲内の値にする。電子ギヤ比設定値が設定範囲外電子ギヤ比が0.001@lt; (Pn20E/Pn210) @lt; 64000かどうかを確認する。電子ギヤ比を0.001@lt; (Pn20E/Pn210) @lt; 64000に設定する。

: A.041が発生しました。原因を教えてください。 A.041は分周パルス出力設定異常です。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法エンコーダ分周パルス数(Pn212)，またはエンコーダ出力分解能(Pn281)が設定範囲，設定条件を満たしていない Pn212またはPn281を確認する。 Pn212またはPn281を適正な値に設定する。

: アラーム番号 A.042 パラメータ組合せ異常の解除方法を教えてください。対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) パラメータ組合せ異常が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法電子ギヤ比(Pn20E/Pn210)の変更またはサーボモータの変更によって，プログラムJOG運転の速度が設定範囲未満となった検出条件式*1が成立するかどうかを確認する。電子ギヤ比(Pn20E/Pn210)の値を小さくする。プログラムJOG移動速度（Pn533またはPn585）の変更によって，プログラムJOG運転の速度が設定範囲未満となった検出条件式*1が成立するかどうかを確認する。 Pn533またはPn585の値を大きくする。電子ギヤ比(Pn20E/Pn210)の変更またはサーボモータの変更によって，アドバンストオートチューニングの移動速度が設定範囲未満となった検出条件式*2が成立するかどうかを確認する。電子ギヤ比(Pn20E/Pn210)の値を小さくする。

: アラーム番号 A.050 組合せエラーの解除方法を教えてください。対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 組合せエラー（組合せ可能なモータ容量の範囲外）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法サーボパック容量とサーボモータ容量が適合していない以下に示す計算式を満たしていることを確認する。 1/4 ￡（モータ容量／サーボパック容量）￡ 4 サーボパックとサーボモータの容量を適合させる。エンコーダの故障別のエンコーダと交換してアラームとならないことを確認する。サーボモータ（エンコーダ）を交換する。サーボパックの故障 - サーボパックの故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

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