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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: ハイデンハインLS487、JZDP-D006-263-Eを使用。Pn531(プログラムJOG移動距離)の単位について教えてください。 Pn531(プログラムJOG移動距離)は指令単位になります。ハイデンハインLS487は1ピッチあたり20.00[μm]、JZDP-D006-263-Eは256分割なので1[指令単位] = 約0.078[μm]となります。(電子ギヤ比は1：1の想定)

: マグネスケール製SR77-042LSMFXを接続状態で、電源投入直後にA.051が発生しました。原因を教えてください A.051は製品未サポートアラームです。モータ定数書込みを行わないと解消されません。SigmaWin+での書込み操作を実施してください。

: モータ単体で動作したいが、A.051発生。サーボパックがリニアモータ用の為、本アラームが発生します。SGDV-180A01Aが必要です。

: 停止時唸り音発生します。オートチューニング実施後、停止状態で発生します。機械共振音であれば、Pn401(トルク指令フィルタ)を上下してみてください。また、オートチューニングのモード選択を位置決め対応以外の標準やオーバーシュート重視で実施してみることも有効です。

: ∑-7のINDEXER機能内蔵形(FT79)にSigmaWin+ Ver.5を使ってテーブル編集を行いたいのですが、画面上でテーブル編集部分がグレーアウトしてクリック出来ません。 ∑-7のINDEXER機能内蔵形(FT79)はSigmaWin+ Ver.5では対応していません。SigmaWin+ Ver.7及びFT79機種情報ファイルを追加して使用してください。

: SigmaWin+ Ver.5.61でSGD7Sへ接続しようとしているのですが接続できません。 SGD7Sへの対応はVer.5.70a以降となります。

: SigmaWin+ Ver.7にて、∑→∑Ⅴ、パラメータコンバータ機能を使用したいがメニューから探せない。 SigmaWin+ Ver.7は対応していません。SigmaWin+ Ver.5のパラメータコンバート機能を利用してください。

: SigmaWin+ Ver.5で絶対値エンコーダリセットする操作方法を教えてください。 SigmaWin+ Ver.5を接続して、「セットアップ」→「絶対値エンコーダ設定」→「絶対値エンコーダリセット」を実行してください。以下にSigmaWin+ Ver.5の簡易操作手順書がございます。「4.絶対値エンコーダのリセット」をご覧ください。 https://www.e-mechatronics.com/jsp_ssl/support/afterservice/maintainance/EOS-CS-2035.pdf

: MotoSimのフォルダにあるソフト『TransJob』で、既存機種のデータを別の機種用にジョブ変換した時に、ロボットのR,B,T軸の形態が反転しました。形態を一括で変換する方法を教えてください。- 一括でロボットの形態を変更する事はできません。各ステップ毎であれば、MotoSim EG-VRCにおいてレトロフィット機能のうち、『ジョブ変換と解析』でジョブ変換が可能です。本機能は、各動作ステップにおいての形態を確認しながら、ステップの形態を変更する事が可能です。※本機能は、XRCで制御する機種は未対応です。

: JOB変更箇所を間違えたので保存せずに終了しましたが、JOB内容は変更されていました。なぜでしょうか？セルデータとロボットデータは別エリアに保存され、ロボットデータは終了時に保存しています。一時的な検証をする際は、事前にフォルダを全コピーすることをお勧め致します。

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