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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: MotoSim EG-VRCインストール時に、『エントリープロシージャが見つかりません』と表示されます。対処方法を教えてください。エラーの発生原因としまして、以下の可能性があります。・複数のMotoSimバージョンがPC内へインストールされている・他社製シミュレータやCADソフト等が競合している MotoSimバージョンが複数PC内に存在する場合、ご使用いただくバージョン以外はアンインストールください。他社製アプリやCADツールが競合している可能性がある場合は、お手数をおかけしますが該当のアプリを一度アンインストールし、MotoSimEG-VRCが起動するかご確認ください。

: 3D-PDFを作成する際、『通常よりフレーム数が減少するため、モデルの動きがシミュレーションと異なる場合があります』というメッセージが表示され、少しギクシャクした動きのファイルが作成されます。これを【対処方法】下記項目をご確認ください。①3DPDFのフレームレートを「5→10」に変更ください。②『滑らか動作』にチェックが入っているか確認し、入っていない場合はチェックしてください。また、プレイバック中に動作する3DCADデータがある場合には以下の方法で改善する可能性があります（モデルの再描画にPCパワーを使用している場合）。　『CadTreeからモデル選択』⇒『右クリック』⇒『HSF加工』⇒『HSF軽量化』　（軽量化したデータは「100%」に設定することで元に戻すことができます。）

: ロボットが納入された後にMotoFit機能を追加する事は可能ですか。基本的に機能の後付けは可能ですが、ロボット機種やコントローラによっては追加できないものもありますので、事前に追加可能か確認する必要があります。

: スマートペンダントからソフトウェアペンダントをダウンロードする方法を教えてください。スマートペンダント(JZNC-APP30-1)で以下の操作を行います。■操作手順：①【MENU】→【システム設定】→【一般】と進みます。②操作モードを手動（ティーチ）に変更します。③十分な空き容量のある USB ドライブをスマートペンダントに差し込みます。④【一般】画面の下の方にある【同梱品】の下に【エクスポート】があります。「ソフトウェアペンダントアプリケーション」のチェックボックスをチェックし、【エクスポート】をタップします。

: スマートペンダントでダウンロードしたソフトウェアペンダントで保存したファイルは、どこに保存されるか教えてください。ソフトウェアペンダントの外部記憶対象フォルダは　“マイドキュメント\SWP\PC-HDD” となります。対象フォルダ内のデータに対してセーブ、ロード、照合操作が可能です。

: ロボットの製造終了時期が知りたいです。 YASKAWAコンタクトセンタより回答させて頂きますので、お問い合わせ理由とマニピュレータ型式、制御盤型式の情報をご連絡ください。

: 推奨予備品のリストはありますか？推奨予備品リストは、ロボットコントローラの保守要領書、マニピュレータの取扱説明書に記載されておりますのでご参照ください。

: ロボットの駆動に必要な電源容量(定格値ではなく、最大値)を教えてください。製品カタログ・マニュアル等には、当社測定条件により算出した電源容量(連続定格値)を掲載していますが、電源容量の最大値は、お客様の使用条件(負荷や動作パターン・サイクルタイム等)により変化するため、目安として、ロボットの急速な加速時などには、瞬時に連続定格値の数倍の容量を必要とする場合があることを考慮してください。

: 別号機のコントローラのCMOS.binファイルはロードできますか? お客様ではできません。マニュアル記載の通り、CMOS.binはご利用されているコントローラの為のバックアップファイルとなります。

: 放射線発生環境でのコントローラ使用可能でしょうか？放射線発生環境下では、弊社ロボットシステムの品質保証及び保守サービス提供が不可能なことから、ご使用いただけません。

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