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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: A.d01が発生しました。原因を教えてください。 A.d01はサーボオン時位置偏差過大アラームです。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法サーボオフ中に位置偏差がPn526（サーボオン時位置偏差過大アラームレベル）の設定値以上になった状態で，そのままサーボオンした。サーボオフ時の位置偏差量を確認する。サーボオン時位置偏差過大アラームレベル(Pn526)を適正化する。

: A.d02が発生しました。原因を教えてください。 A.d02はサーボオン時速度制限による位置偏差過大アラームです。対処方法は、下表を参照ください。原因確認方法対処方法位置偏差がたまった状態でサーボオンすると，サーボオン時速度制限レベル（Pn529またはPn584）で速度制限される。その状態で位置指令が入力され，位置偏差過大アラームレベル(Pn520)の設定値を超えた。 - 位置偏差過大アラームレベル(Pn520)を適正化する。またはサーボオン時速度制限レベル（Pn529またはPn584）を適正な値に設定する。

: アラーム番号 A.d10 モータ - 負荷位置間偏差過大の解除方法を教えてください。対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) モータ - 負荷位置間偏差過大が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法モータ回転方向と外部エンコーダ取付方向が逆になっているモータ回転方向と外部エンコーダ取付方向を確認する。外部エンコーダ取付け方向を逆にするか，「外部エンコーダの使用方法(Pn002 = n.Xooo)」の運転方向を逆に設定する。ステージなどの負荷と外部エンコーダ接合部の取付けに異常がある外部エンコーダ接合部を確認する。機械的結合を再調整する。

: A.d30が発生しました。原因を教えてください。 A.d30は位置データオーバー(リニアスケール接続時用)のアラームです。リニアスケールからの現在位置フィードバックデータ過大が考えられます。スケールヘッドのデータ読み込みミスが考えられますので、電源をOFF後に可動子を左右どちらかに移動させ、電源再投入してアラームが解消するかご確認ください。また、対処方法は下表を参照ください。　原因確認方法対処方法位置データが±1879048192を超えた入力指令パルスカウンタを確認する。運転仕様を見直す。

: A.E02が発生しました。原因を教えてください。 A.E02はMECHATROLINK内部同期異常1です。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法 MECHATROLINK伝送周期が変動した - 上位装置の伝送周期変動要因を解消する。サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.E40が発生しました。原因を教えてください。 A.E40はMECHATROLINK伝送周期設定異常です。対処方法は、下表を参照ください。原因確認方法対処方法 MECHATROLINK伝送周期設定が仕様範囲外になっている MECHATROLINK伝送周期設定値を確認する。 MECHATROLINK伝送周期設定を適正値に設定する。

: A.E41が発生しました。原因を教えてください。 A.E41はMECHATROLINK通信データサイズ設定異常です。対処方法は下表を参照ください。　原因確認方法対処方法伝送バイト数（ディップスイッチS3）の設定が間違っている。上位装置のMECHATROLINK通信データサイズを確認する。伝送バイト数（ディップスイッチS3）を適正値に設定する。

: A.E50が発生しました。原因を教えてください。 A.E50はMECHATROLINK同期異常です。上位コントローラのスキャンタイムやリトライ回数の設定を見直してください。また、下表も参照ください。　原因確認方法対処方法上位装置のWDTデータ更新が正常でない上位装置のWDTデータ更新を確認する。上位装置でWDTデータを正しく更新する。サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.E51が発生しました。原因を教えてください。 A.E51はMECHATROLINK同期失敗です。対処方法は、下表を参照ください。原因確認方法対処方法同期通信開始時，上位装置のWDTデータ更新が正常でなく，同期通信が開始できなかった上位装置のWDTデータ更新を確認する。上位装置でWDTデータを正しく更新する。サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.E60が発生しました。原因を教えてください。 A.E60はMECHATROLINK通信異常です。ケーブルやコネクタの接触不良が考えられますので、ケーブルの抜差し、配線経路を確認してください。また、下表を参照ください。 ※MECHATROLINK-Ⅱの場合はターミネータが正しく接続されているかを確認ください。　原因確認方法対処方法 MECHATROLINKの配線が正しくない MECHATROLINKの配線を確認する。 MECHATROLINK通信ケーブルを正しく配線する。ターミネータを正しく接続する。ノイズにより，MECHATROLINKデータが受信エラーとなった - ノイズ対策を行う。（MECHATROLINK通信ケーブルやFGの配線を見直す，MECHATROLINK通信ケーブルにフェライトコアを付ける，など）サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

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