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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: ユーザー側で落下量許容範囲異常の許容パルス値は変更可能ですか？安全にロボットをご使用頂くため、お客様の方で落下量許容パルスの設定変更はできません。

: 別のコントローラ機種同士でプログラミングペンダントを入れ替えて使用することはできますか？各コントローラ別で専用のプログラミングペンダントが必要になりますので、異なるコントローラのプログラミングペンダントは使用できません。＊YRC1000⇔YRC1000microについては、以下のバージョン以降であれば入れ替え可能です。　　YRC1000: YAS1.30-00以降　　YRC1000micro: YBS1.00-00以降ペンダントカスタマイズ機能を使用している場合は、以下のバージョン以降であれば入れ替え可能です。　　YRC1000: YAS2.60-00以降　　YRC1000micro: YBS2.04-00以降

: プログラミングペンダントのキーシートを手配する事はできますか？プログラミングペンダントのキーシートは、XRC、NX100、DX100、DX200、FS100であれば交換が可能です。キーシートの型式は以下の通りです（キーシート左下に記載されています）。　XRC：XKS-0**　NX100：NKS-0**　DX100：YKS-0**　FS100:YKS-5**　DX200:YKS-7****には用途番号が入ります。　例）00：汎用、01：アーク溶接、02：ハンドリング、05:スポット溶接＊YRC1000につきましては、プログラミングペンダントの引き取り修理対応となります。

: ロボット軸の名称：S軸、L軸、U軸、R軸、B軸、T軸はどこにあるかを教えてください。基本的に、下からS軸 → L軸 → U軸 → R軸 → B軸 → T軸となります。軸名称 S軸： Swing（旋回） L軸： Lower arm（下腕） U軸： Upper arm（上腕） R軸： Wrist Rotation（手首旋回） B軸： Wrist Bending（手首曲げ） T軸： Wrist Turning（手首回転）

: マニピュレータの周りに安全柵が必要ですか。日本国内の場合は、労働安全衛生法第２０条に基づく労働安全衛生規則第１５０条の４により、「産業用ロボットに接触することにより危険が生ずるおそれがあるときは、さく又は囲いを設ける等、当該危険を防止するために必要な措置を講じなければならない。」と規定されています。産業用ロボットを使用する事業者が、リスクアセスメントに基づく安全措置を実施し、産業用ロボットに接触することにより危険が生ずるおそれがなくなったと評価できるときは、安全柵を設けず、ロボットと人の協働作業が可能です。なお、当社の人協働ロボット MOTOMAN-HCシリーズは,産業用ロボットの国際規格『ISO10218-1』ならびに協働ロボットの技術仕様書『TS15066』に適合しており、安全柵なしでの協働作業に適した安全機能を有しています。 (但し、この場合も、リスクアセスメントの実施は必要です。)

: ロボットの機種名、形式の見方を教えてください。マニピュレータ本体のネームプレートでご確認いただけます。 *ネームプレートの場所は機種によって異なります

: 可搬重量 20kgの機種は、30kgの物は運べますか適用不可となります。適切な可搬質量のロボットを選択ください。

: ロボットの装備コネクタは、標準で付属されていますか？装備ケーブル相手側コネクタはオプションとなります。装備ケーブル相手側コネクタ形式につきましては、マニピュレータ機種により異なりますので、各種マニピュレータ取扱説明書をご確認ください。

: マニピュレータに使用されている各種グリースの形式を教えてください。使用されているグリースは機種により異なりますので、各マニピュレータ（ロボット）の取扱説明書をご確認ください。

: バッテリー交換は、ユーザー側でも交換が可能か教えてください。交換可能です。 ※産業用ロボット特別教育第36条第32号（検査等）の受講完結が必須となります。また、塗装ロボットは防爆電気機器であるため特別な教育が必要です。防爆電気設備の点検および保守は、各防爆構造、電気設備の施工、関連法規および爆発危険箇所の分類の一般原則についての研修を含む訓練を受けた、経験のある保守担当者が実施してください。交換手順につきましては、各種コントローラ保守要領書および各種マニピュレータ取扱説明書をご確認ください。また、当e-メカサイトにおいて、サポート資料としてバッテリー交換手順書をダウンロードすることが可能です。是非ご活用ください（e-メカサイト会員登録要）。リンク:https://www.e-mechatronics.com/support/afterservice/maintenance.html

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