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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: A.850が発生しました。原因を教えてください。 A.850はエンコーダオーバースピードです。制御電源投入時にエンコーダ側で検出します。対処方法は、下表を参照ください。原因確認方法対処方法制御電源投入時にモータが200 min-1以上で回転している（回転形サーボモータの場合）電源投入時のモータ速度をモータ回転速度で確認する。モータ回転速度を200 min-1未満にして，制御電源を投入する。制御電源投入時にモータが規定速度以上で移動している（リニアサーボモータの場合）電源投入時のモータ速度をモータ移動速度で確認する。モータ速度をリニアエンコーダメーカーが規定する速度未満にして，制御電源を投入する。エンコーダの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボモータまたはリニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたはリニアエンコーダを交換する。サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.860が発生しました。原因を教えてください。 A.860はエンコーダオーバーヒートです。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法サーボモータの周囲温度が高過ぎるサーボモータの周囲温度を測定する。サーボモータの周囲温度を40°C以下にする。サーボモータの負荷が定格以上で運転されている累積負荷率で負荷を確認する。サーボモータの負荷を定格以内にして運転する。エンコーダの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボモータまたは絶対値リニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたは絶対値リニアエンコーダを交換する。サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.861が発生しました。原因を教えてください。 A.861はモータオーバーヒートです。モータの温度が高い場合に発生します。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法サーボモータの周囲温度が高過ぎるサーボモータの周囲温度を測定する。サーボモータの周囲温度を40°C以下にする。サーボモータの負荷が定格以上で運転されている SigmaWin+の動作モニタ画面の[累積負荷率]で負荷を確認する。サーボモータの負荷を定格以内にして運転する。シリアル変換ユニットの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，シリアル変換ユニット故障の可能性あり。シリアル変換ユニットを交換する。サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.862が発生しました。原因を教えてください。 A.862は過熱アラームです。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法周囲温度が高い周囲温度を温度計で確認する。リニアサーボモータ，もしくは機械の設置条件を改善し，周囲温度を下げる。過熱保護入力用の信号線が断線または短絡している SigmaWin+の動作モニタ画面の［過熱保護入力］で入力電圧を確認する。過熱保護入力用の信号線を修復する。過負荷アラームを電源オフで何回もリセットし，運転したアラーム表示で過負荷アラームを確認する。アラームのリセット方法を変更する。過大な負荷がかかっている状態で運転している累積負荷率で，運転中の負荷を確認する。負荷条件，運転条件を再検討する。サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。リニアサーボモータの温度検出回路の故障，もしくは機械に取り付けたセンサの故障 - リニアサーボモータの温度検出回路の故障，もしくは機械に取り付けたセンサの故障の可能性あり。リニアサーボモータの交換，もしくは機械に取り付けたセンサの修理を行う。

: A.890が発生しました。原因を教えてください。 A.890はエンコーダスケールエラーです。リニアエンコーダの故障が考えられます。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法リニアエンコーダの故障 - リニアエンコーダ故障の可能性あり。リニアエンコーダを交換する。

: A.891が発生しました。原因を教えてください。 A.891はエンコーダモジュールエラーです。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法リニアエンコーダの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，リニアエンコーダ故障の可能性あり。リニアエンコーダを交換する。

: A.8A0が発生しました。原因を教えてください。 A.8A0は外部エンコーダ異常です。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法モータが動いて，絶対値リニアエンコーダの原点位置設定に失敗した原点位置を設定する前に，フルクローズフィードバックパルスカウンタで，モータが動いていないことを確認する。原点位置設定時にモータが動かないようにする。外部エンコーダの故障 - 外部エンコーダを交換する。

: A.8A1が発生しました。原因を教えてください。 A.8A1は外部エンコーダモジュール異常です。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法外部エンコーダの故障 - 外部エンコーダを交換する。シリアル変換ユニットの故障 - シリアル変換ユニットを交換する。

: A.8A2が発生しました。原因を教えてください。 A.8A2は外部エンコーダセンサ異常(インクリメンタル)です。リニアスケールの故障、スケールに埃等が付着、推奨スケール以外で使用している等が考えられます。

: A.8A3が発生しました。原因を教えてください。 A.8A3は外部エンコーダポジション異常(絶対値)です。対処方法は、下表を参照ください。原因確認方法対処方法絶対値外部エンコーダの故障 - 絶対値外部エンコーダ故障の可能性あり。メーカーの取扱説明書の指示に従う。

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