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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: 振動抑制機能を手動で設定する場合、Pn140.1とPn140.2の意味を教えてください。 Pn140.1は振動抑制のモードの設定です。Pn140.1 = 1にすると、1つの周波数の振動を低減できます。Pn145とPn146に振動している周波数を同じ値で入力してください。Pn140.1 = 2にすると、2種類の周波数の振動を低減できます。Pn14Aにもう一つの周波数を入力します。Pn140.2 = 0とすると、カスタム調整等の自動で振動抑制機能が有効となります。

: 絶対値エンコーダ付きモータを使用しています。SigmaWin+からのサーボON及び、JOG動作は出来たのですが、上位からはサーボONが出来ません。 SEN信号が入力されていないと考えられます。

: 垂直軸に保持ブレーキなしサーボモータを使えないか検討しています。サーボオフ時にダイナミックブレーキで落下しなくすることはできますか。ダイナミックブレーキは制動を目的としているため、落下させないようにすることはできません。垂直軸でご使用の場合は、保持ブレーキ付きサーボモータをご使用ください。あわせて読みたい！FAQ-20125「ダイナミックブレーキとモータブレーキの違いについて」

: 電源を入れると「P」と「n」が交互に点滅します。正転側、逆転側のオーバトラベル状態です。オーバトラベルの信号を確認してください。オーバトラル未使用の場合はPn50A.3、Pn50b.0で無効に設定してください。

: 非常停止の結線をHWBBに接続した場合、どのように停止しますか。 Pn001.0の設定によります。初期設定では、ダイナミックブレーキ停止となっています。

: 累積負荷について、通常が80％程度で100％を超えるときが2回発生したが、何かアラームになる可能性はありますか。モータ過負荷特性に従って過負荷が発生する可能性があります。モータ温度は、熱が上昇しすぎるとA.860(エンコーダオーバヒート)、A.861(モータオーバヒート)が発生します。

: INDEXER/プログラムテーブルにて、SPD(位置決め速度)8000、ACC(加速度)8000に設定した場合、SPDの速度になるまで何秒かかりますか。速度の単位[1000(指令単位/min)]、加速度の単位[1000(指令単位/min)]の為、速度/加速度(ms)で計算が可能です。提示されている設定では8000/8000 = 1(ms)となります。

: SigmaWin+をインストールしましたが、起動の操作方法がわかりません。デフォルトフォルダへインストールしていただいたのであれば、スタートからプログラム内に『YE_Applications』がありますので、その中からSigmaWin+日本語版を起動してください。

: Pn401を小さくすると振動が大きくなり、Pn401を大きくすると振動が収まり、音が解消します。Pn401設定のコツを教えてください。 Pn401設定を大きくした方が良いのか、小さくした方が良いのかは、振動の種類によって異なります。"高い音"との事なので振動要因はメカ共振の可能性あります。メカ共振の場合、Pn401を大きくしてローパスフィルタ効果により、振動を抑制できます。制御系の振動の場合、"遅れ"の要素を短くしたいので、Pn401を小さくした方が振動が抑制できます。"高い音"を抑制するには、「Pn401を更に大きくする」、「ノッチフィルタを使う」、「速度ループゲインを下げる」等が必要です。

: A.040が発生しました。原因を教えてください。 A.040はパラメータ設定異常です。設定されたパラメータが設定範囲を超過していることが考えられます。対処方法は下表を参照ください。あわせて読みたい！FAQ-20191「A.040(Σ-7、Σ-Xの場合)」

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