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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: 累積負荷について、通常が80％程度で100％を超えるときが2回発生したが、何かアラームになる可能性はありますか。モータ過負荷特性に従って過負荷が発生する可能性があります。モータ温度は、熱が上昇しすぎるとA.860(エンコーダオーバヒート)、A.861(モータオーバヒート)が発生します。

: INDEXER/プログラムテーブルにて、SPD(位置決め速度)8000、ACC(加速度)8000に設定した場合、SPDの速度になるまで何秒かかりますか。速度の単位[1000(指令単位/min)]、加速度の単位[1000(指令単位/min)]の為、速度/加速度(ms)で計算が可能です。提示されている設定では8000/8000 = 1(ms)となります。

: SigmaWin+をインストールしましたが、起動の操作方法がわかりません。デフォルトフォルダへインストールしていただいたのであれば、スタートからプログラム内に『YE_Applications』がありますので、その中からSigmaWin+日本語版を起動してください。

: Pn401を小さくすると振動が大きくなり、Pn401を大きくすると振動が収まり、音が解消します。Pn401設定のコツを教えてください。 Pn401設定を大きくした方が良いのか、小さくした方が良いのかは、振動の種類によって異なります。"高い音"との事なので振動要因はメカ共振の可能性あります。メカ共振の場合、Pn401を大きくしてローパスフィルタ効果により、振動を抑制できます。制御系の振動の場合、"遅れ"の要素を短くしたいので、Pn401を小さくした方が振動が抑制できます。"高い音"を抑制するには、「Pn401を更に大きくする」、「ノッチフィルタを使う」、「速度ループゲインを下げる」等が必要です。

: SigmaWin+をダウンロードしたら、「起動情報が読めません」とメッセージが出ます。OSはWindows7(32ビット)。 Windows7の環境では、弊社HPよりダウンロードしたSigmaWin+ファイルの結合に失敗することがあるようです。お手数ですが、再度アンインストール→ファイルのダウンロード→結合(Batファイル実行)→インストールを行って頂くか、WindowsXPの環境にて結合させたファイルをWindows7にコピーしてインストールしていただくようお願いします。

: A.040が発生しました。原因を教えてください A.040はパラメータ設定異常です。設定値を範囲内にした上で、上位側で調整をお願いします。電子ギヤ比を変える場合は、0.001＜(Pn20E)/(Pn210)＜64000になるように設定してください。

: A.044が発生しました。原因を教えてください A.044はセミクローズ/フルクローズパラメータ設定異常です。フルクローズモジュールが接続されていないときに、外部エンコーダを使用するパラメータ設定になっていないでしょうか。Pn002の3桁目を確認してください。

: A.400が発生しました。SigmaWin+のアラーム表示は「主回路母線電圧：410V」のメッセージが表示されていて、電源測定206～207Vで、元電源は200Vです。主回路母線電圧の410Vは、どこ A.400は過電圧アラームです。減速停止する際に回生エネルギーがサーボパックに帰還します。エネルギーが大きいと過電圧が発生することがあります。新しい機械で発生する原因として、センサのバラツキ、負荷増加等が考えられます。SigmaWin+のトレース機能で新旧機械のトルク波形、DC電圧波形、アラーム信号などを確認してください。

: A.730が発生しました。原因を教えてください A.730はDB過負荷アラームです。正常時と比較し連続動作回数が多い、停止開始の速度、負荷が大きい、摩擦力の低下などが考えられます。停止時に毎回サーボOFFしている可能性があるのでサーボパック表示の確認(動作中にRUNとbbを繰返していないか)、過去と現在の運転条件比較をお願いします。

: A.920が発生しました。原因を教えてください A.920は回生過負荷(A.320) アラームに達する前のワーニングです。回生容量が足りていないために発生していると考えられます。そのまま運転を継続するとアラームになる可能性があります。速動作を緩やかにする、回生抵抗容量の検討、運転条件の見直しや外付け回生抵抗の接続を検討してください。なお、A.920は、一定の負荷率を超えた場合の時間がA.320の約50％で検出します。

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