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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: P3Aに時々IReが発生して発電します。何が原因でしょうか？太陽電池への結露や雨などの影響により、一時的にIRe(絶縁抵抗低下異常)を検出することがあります。異常がない場合は自動復帰します。頻繁に発生する場合や復帰しない場合は、配線の不具合や配線ミスがないか確認してください。また、太陽光モジュール側の絶縁抵抗を測定していただき、絶縁抵抗が低い直流入力回路についてはお客さまにて対処をお願いします。

: キャストしたワイヤがS字に曲がる原因について教えてください。下記内容をご確認ください。改善しない場合はワイヤ矯正器を取り付けることをご検討お願いします。　①ペールパックからロボットまでのワイヤ経路　　　ワイヤの経路をなるべく真っすぐになるようにしてください。　　　経路そのものに加えて、ペールパックの位置なども併せてご確認ください。　②ワイヤ送給装置のクランプ力　　　ワイヤ送給装置のクランプ力がワイヤ径に対し適正値かご確認ください。　　　適正値外ですと、ワイヤにクセが付いて曲がってしまう可能性がございます。　　　適正値は送給装置のクランプ付近に貼り付けれられたラベルをご確認ください。　③ライナの状態　　　経年劣化によってライナ自体が曲がっており、ワイヤにクセがついてしまっている可能性がございます。　　　また、ライナの清掃状態によってワイヤの正常な送給が阻害されている可能性もございます。

: アラーム.E0050(CPF21)制御回路異常が発生しました。対処方法を教えてください。パワーコンディショナの再起動を実施してください。再起動方法：操作スイッチを停止に切り替え、ブレーカーをMCCB1→MCCB2の順番にOFFしてください。状態モニタの表示が消えた後にMCCB1→MCCB2の順番にONにし、操作スイッチを連系に切り替えてください。改善がない場合はご購入ルートを通じて修理依頼をお願いします。

: ツール設定の方法を教えてください。ツール設定の手順につきましては各種コントローラの取扱説明書をご確認ください。また、人協働ロボットにおいては以下リンクに設定手順がございますのでご確認ください。 https://www.e-mechatronics.com/support/school/elearning/robot.html ・人協働ロボットの使い方の基礎（MOTOMAN-HC10DT/YRC1000micro, スマートペンダント付き）第5章:ツール設定の基本・人協働ロボットの使い方の基礎（MOTOMAN-HC10DTP/YRC1000micro＋標準プログラミングペンダント付き）第5章:ツール設定の基本

: 作業原点の設定方法について教えてください。現在の制御点が作業原点キューブ内（干渉領域）にある場合オンします。初期ラダープログラムにおいては、作業原点信号がオンすると外部出力信号（#30022）が出力するように設定されております。 YRC1000microの場合は、外部出力信号に作業原点用の出力がございませんので、ラダープログラムの編集が必要です。参照→FAQ-01070 ■操作手順 ①【ロボット】⇒【作業原点】 ②作業原点にしたい姿勢へロボットを手動で操作する ③「変更」+「エンター」を押し、作業原点が登録される ④自動で以下干渉領域に設定値が反映されます NX100の場合:干渉領域32(#50117)、DX100、DX200、YRC1000、YRC1000microの場合:干渉領域64(#50157) 【ロボット】⇒【干渉領域】より設定値の確認が可能です。

: 納入された制御盤内に未接続の配線がありますが接続箇所が見当たりません。下記コントローラ形式の場合、制御盤内に外部軸用配線が準備されております。外部軸を使用しない場合、これらの配線は接続する必要はございません。【対象制御盤】　ERAR-1000-06VX280-A00/A10/B15/E10 　ERAR-1000-07VXB110-A00/A10/B15/E10

: アラーム.E0091(STF)自立接続異常が発生しました。対処方法を教えてください。自立運転出力端子：R2/S2/T2に外部から電圧が印加されている場合に検出する異常となります。系統連系用の配線を間違えて自立運転出力端子：R2/S2/T2 に接続している可能性がありますので配線の接続をご確認ください。

: PV1000はオンライン出力制御の対応は可能ですか？ PV1000は、オンライン出力制御に対応しておりません。オンライン出力制御の対応が必要は場合はパワコン本体の更新が必要です。

: 積算電力の簡易モニタの上限を教えてください。 U9-10（kWH（積算電力）上位5桁）、U9-11（KWH（積算電力）下位4桁）で表示できます。積算電力は、9桁(0.1kWH単位)で表示し、上位5桁をU9-10，下位4桁をU9-11に分けて表示します。（例) 12345678.9kWHの時のモニタ表示　　　U9-10：12345 　　　U9-11：678.9 なお、表示の上限は、それぞれ以下のようになります。 U9-10(上限)：32767 U9-11(上限)：999.9　積算電力量の上限値は 32767999.9kWH となります。

: L1パワーコンディショナのパネルの絶縁測定方法を教えてほしい。パワーコンディショナに接続されているオペレータで運転を停止させたあと、系統側のブレーカーをOFFします。その後、パワーコンディショナ本体の直流側の入力開閉器をOFF後、直流側入力端子部で絶縁測定（500Vメガー）します。

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