FAQ一覧　

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: PG付きベクトル制御（制御モードA1-02=3）で運転を行うと、周波数指令を大きくしてもモータが動かない、もしくは、ゆっくりとしか回転せず、PGO異常やOL1異常、OL2異常が発生する。PGなしベクト下記の可能性が考えられます。・使用するPG（パルスジェネレータ、エンコーダ）のパルス数が正しく設定されていない可能性があります。F1-01(PG1の定数)の設定を確認してください。・PGのA相とB相が逆になっている可能性があります。配線を正しくするか、PG1 の回転方向設定(F1-05）を設定値と異なる数値（0もしくは1）に設定してください。・PGやPGカードが故障している可能性があります。・PGケーブルの接触不良、断線の可能性があります。

: 回転形オートチューニングしたいが、チューニングモード選択(T1-01)=2以外選択できない。制御モードが、PG無し/PG付きV/F制御になっていることが考えられます。V/F制御では、線間抵抗のみのチューニングしかないためです。制御モードの選択(A1-02）の設定状態をご確認ください。

: 空調用圧縮機の駆動を行ったところ、低速域で振動が発生し、時折LF2のエラーが発生します。空調用のロータリ圧縮機は一回転当たりのトルク変動が非常に大きいので、それを原因の1つと考えています。このような症 LF2はトルク変動が大きい場合、誤動作によって発生する場合があります。インバータのU、V、W相の出力電流を測定し、電流にアンバランスがなければ誤動作と考えられますので、その場合はLF2の検出を無効にしてください。LF2の検出を無効にするためには、LF2（出力電流アンバランス）保護の選択(L8-29）を0(無効）に設定します。

: Varispeed F7やVarispeed G7の放熱フィン過熱OHとOH1の違いについて教えてください。パラメータで設定した温度を越えた場合はOHとなります。具体的には、OHアラーム予告検出レベル(L8-02)で設定した温度を超えた場合はOHとなります。また、インバータの内部冷却ファンが止まった場合、または放熱フィンの温度が異常検知レベル（内部で決められた温度）に到達するとOH1になります。

: 運転指令を通信でインバータに与え、運転中にbUSエラーが出ると、インバータはどのようになりますか？また、bUS（オプション通信異常）の自動リセット(F6-14)の有効・無効の違いを教えてください。- パラメータF6-01（bUSエラー検出時の動作選択）設定でインバータの動作を選択できます。出荷設定ではF6-01=1ですがこの設定ではbUSエラーが発生すると、インバータはフリーラン停止します。F6-14（bUSエラーの自動リセット)を有効にするとbUSエラーが解除した時に自動的にリセットを行い再運転します。bUS（オプション通信異常）の自動リセット(F6-14)が無効の場合は、bUSエラーが解除しても自動リセットしないので、手動でリセットする必要があります。

: PGレスベクトル制御モードで運転中に、トルクリミットをCC-Link経由で変更する方法を知りたい。現状、PG付ベクトル制御では、拡張命令コード202Hで変更出来るが、PGレス制御時は対応出来ない。- 多機能アナログ出力（FMまたはAM端子）と、多機能アナログ入力端子を接続する事で、実質的にアナログ入力によるトルクリミット可変が実現出来ます。以下、A1000でFM端子とA3端子を接続する事例で紹介する。＜インバータ側の設定＞・A3端子の用途：端子A3 機能選択(H3-06）=15（トルクリミットに設定）・FM端子の用途：端子FM モニタ選択(H4-01)=000（スルーモードに設定）＜上位側(シーケンサ）の設定＞・命令コード：205H　で、FM端子にトルクリミット値を送信する。　スケーリング：4000H/10V

: CC-Link通信で、インバータのパラメータを変更する手順について、知りたい。例えば、A1000の加速時間(C1-01(200H))を変更する方法。・事前の設定　　伝送のENTER 機能選択(H5-11)=1（エンタ指令なしで設定変更を有効とする）・CC-Link処理　　1REMOTEレジスタRWw2に“2200H”設定　・・・200Hへの書き込み指示　　2REMOTEレジスタRWw3に”減速時間”設定　　3RYF　ON 　　4RXF　ONで、RYF　OFF 　この設定をインバータの電源をOFFした後も記憶しておきたい場合は、エンタ処理が必要となります。このエンタ処理では、インバータ内部のEEPROMを書き換えますが、書き換え保証回数は、10万回となっていますので、頻繁な書き換えは控えてください。　　1REMOTEレジスタRWw2に“2900H”設定　・・・900Hへの書き込み指示（エンタ命令）　　2REMOTEレジスタRWw3に“0”設定　　3RYF　ON 　　4RXF　ON　で、RYF　OFF

: A1000をDriveWizard PlusでUSB接続する方法を教えてください。市販のUSB2.0規格ケーブル (A-miniBタイプ)3 m以下)をご使用ください。 A1000のUSBポートとパソコンのUSBポートをUSBケーブルで接続してからサポートツールDriveWizard Plusを起動し「接続する」ボタンを押すと接続できます。なお、USBケーブルで接続する際には事前にUSBシリアルポートドライバが必要ですのでUSBポート用ドライバをインストールしてください。接続ケーブルはUSBケーブル以外に安川オプション（USB付コピーユニットJVOP-181やパソコン専用ケーブルWV103）も適用可能です。

: Varispeed F7やVarispeed F7SからA1000へ自動的にパラメータの置き換えは可能ですか？インバータサポートツール（DriveWizard Plus）を使用すれば、Varispeed F7またはVarispeed F7Sのパラメータデータを自動的にA1000用に変換できます。

: オートチューニング時にEr-12（電流検出異常）が発生してチューニングができません。原因について教えてください。 Er-12（電流検出異常）は、オートチューニング中にモータ定格電流（T1-04で入力した値）以上の電流が流れた場合、または所定の電流が流れなかった場合に発生する異常です。モータの配線が正しくなされていないことが考えられます。インバータ出力回路の配線（短絡または断線の有無）を確認してください。

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	2024国際ウエルディングショー会期：2024年4月24日（水）～27日（土）会場：インテックス大阪

	IIFES 2024 会期：2024年1月31日（水）～2月2日（金）会場：東京ビッグサイト

	iREX 2023 会期：2023年11月29日（水）～12月2日（土）会場：東京ビッグサイト・オンライン開催

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