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よくあるご質問(FAQ)一覧

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アラームAErが点灯する。 局番設定エラー(CC-Link,CANopen,MECHATROLINK)です。局番設定パラメータを確認してください。
回転形オートチューニングしたいが、チューニングモード選択(T1-01)=2以外選択できない。 制御モードが、PG無し/PG付きV/F制御になっていることが考えられます。V/F制御では、線間抵抗のみのチューニングしかないためです。制御モードの選択(A1-02)の設定状態をご確認ください。
Varispeed F7やVarispeed G7のOHとOH1の違いについて教えてください。 oH(インバータ過熱)アラーム予告検出レベル(L8-02)で設定した温度を超えた場合はOH、内部冷却ファンが止った場合または冷却フィンの温度が100℃を超えた場合はOH1になります。
運転指令をインバータに送って運転中にbUSエラーが出ると、インバータはどのようになりますか?また、bUS(オプション通信 異常)の自動リセット(F6-14)の有効・無効の違いを教えてください。- イン 出荷設定ではbUS(オプション通信 異常)検出時の動作選択(F6-01)=1ですが、 この設定でbUSエラーが発生すると、インバータはフリーラン停止します。 bUS(オプション通信 異常)の自動リセット(F6-14)を有効にすると bUSエラーが解除した時に自動的にリセットを行い再運転します。 bUS(オプション通信 異常)の自動リセット(F6-14)が無効の場合は、 bUSエラーが解除しても自動リセットしないので、手動でリセットする必要があります。 OC、OL1などの異常が発生した場合、異常状態が解除されても リセットするしか再運転の方法はありませんが、 bUSエラーはこのようにリセットの要否を選択することができます。
VSminiV7からGA500へ置き換えできますか? 置き換えできます。 技術資料ダウンロードページの”VS mini V7 → GA500 への置換要領書"(資料番号J-W01-GA500-02)を参照してください。
電源投入後MEMOBUS通信開始できるまでの時間はどれくらいですか? 約2秒以内です。容量が大きくなると、時間が長くなります。
DriveWizard Plusを使用してパソコンとインバータを接続するケーブルを教えてください。 インバータと接続するケーブルはインバータシリーズによって異なります。 下記リンクより確認をお願いします。 【リンク】 https://www.e-mechatronics.com/download/tool/inverter/drive_wzdpls/environment.html
AL4992 ロボット内位置データ不一致[*軸]が発生します。対処方法について教えてください。 ロボット内原点位置データと制御盤内ABSOデータが不一致である際に発生するアラームです。 [ORDER.NO]の組合せが異なるロボットと制御盤を接続した際などに発生します。 組合せが異なっている場合、[ORDER.NO]が同一の組合せで接続いただくようお願いします。 ■アラーム対処方法: 機能安全機能をご使用の場合は(1)を行ってください。  機能安全機能をご使用でなく、コントローラ交換、ロボット交換、またはCMOS.BIN のロード後にアラームが発生した場合は(2) を行ってください。  機能安全機能をご使用でなく、モータの交換後にアラームが発生した場合は(3) を行ってください。  (1)安全モードで【ロボット】⇒【原点位置合せ】画面から、原点位置合せを行ってください。  その後、【リードバック】⇒【書き込み】を行ってください。  (2)管理モードで【ロボット】⇒【原点位置合せ】画面上部の【データ】より【ロボット軸クリア】を選択し、 アブソリュートデータのクリアを行ってください。 その後制御電源を再投入してください。  (3)管理モードで【ロボット】⇒【原点位置合せ】画面上部の【表示】より【ロボットに記録】 (アラーム発生時のみ選択可能)を選択してください。 ※「管理モード」「安全モード」への変更は、FAQ-01027をご参照ください。
特異点姿勢とはどのような姿勢ですか。 特異点とは一般的な6軸垂直多関節のロボット(HCシリーズも含む)にて6自由度で動作できない状態であり、通過時に大きな軸速度が必要になる姿勢です。特異点の例として以下の3つがあります。 ・肩特異点 ・肘特異点 ・手首特異点 対策としてリンク補間命令を使用することや、移動命令の付加項目としてVMAXを使用することでアラーム発生を回避できる可能性がございます。
SFTON命令を2重で実行した場合の動作について教えてください。  複数のSFTON命令を重複実行する場合、それぞれのSFTON命令で指定する座標系が異なる場合、シフト量は重複処理されます。最大重複実行回数は4回までであり、CALL/JUMP命令でJOB間をまたいだ場合も前のJOBのシフト情報は有効のまま引き継がれます。ただし、実行したSFTONが座標系指定されていない場合は、重複処理されないので、ご注意ください。

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