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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: フロントカバーのネジ、ワッシャを無くしました。購入は可能でしょうか？市販品を購入しご使用ください。・トラスねじ（M5✕15）6個・ボンデッド(BD)ワッシャ 6個

: MotoPlus 機能の有効設定について教えてください。 MotoPlus 機能を有効にするには、以下の手順で行います。 ■操作手順： ①メンテナンスモードで起動し、セキュリティーモードを「管理モード」に変更 ②メインメニュー「システム」→「設定」→「オプション機能」を表示 ③「MotoPlus機能」を選択 ④「使用する」を選択 ⑤MotoPlus 機能の設定変更確認ダイアログを表示→「はい」を選択 ⑥SRAMDRV.DAT の初期化確認ダイアログを表示→「はい」を選択＊システムバージョンが YAS2.56-00 より前の場合は、SRAMDRV.DAT の初期化確認ダイアログを表示せず MotoPlus機能が有効になります。詳細は、「新言語環境 MotoPlus ユーザーズマニュアル」の4章を参照ください。 - YRC1000 HW1483599 - YRC1000micro HW1484527

: プログラミングペンダントのタッチパネルが効かない場合のアラームリセット方法について教えてください。以下の手順でアラームリセットが可能です。 ■操作手順： ① [エリア]キーで汎用表示エリア(アラーム発生画面)にカーソルキーを移動します。 ② [エリア] + [↓]キーを同時押ししてリセットボタンにカーソルキーを移動します。 ③ [選択]キーを押下してアラームリセットします。詳細は、「YRC1000操作要領書」1.2 プログラミングペンダントの[エリア]キー同時押しをご参照ください。

: デジタル通信で使用しているMOTOWELD溶接機交換時の設定復元方法について教えてください。溶接機交換後、プログラミングペンダントより下記操作を行ってください。 ■操作手順： ①「溶接開始条件」⇒「その他」⇒「溶接電源設定」を選択 ②「コントローラと溶接機のパラメータが違います」とポップアップが表示されるため、「コントローラから溶接機へ」を選択詳細は、「YRC1000 WELDCOM機能操作説明書アーク溶接用途・デジタルI/F 機能」を参照ください。

: ロボット（産業用ロボット、人協働ロボット問わず）を設置する際、管轄の労働基準監督署に提出する必要がある書類はありますか？必要な書類はございますが、状況により変わりますので管轄の労働基準監督署にお問い合わせください。

: 運搬姿勢(出荷時の姿勢)について教えてください。各マニピュレータ取扱説明書の運搬姿勢を参照お願いします。記載がない場合はYASKAWAコンタクトセンタまでお問い合わせお願いします。

: 装備ケーブルに流せる電圧(DC,AC)の上限について教えてください。通信用のケーブルのため、DC5V～24Vでの使用を想定しています。

: ロボットの手首部分の位置決め穴についてインロー径φ50H7/深さ6mmとなっております。深さ寸法6の寸法公差について教えてください。フランジの加工図は7㎜の一般交差としております。（ただし隅R0.4なので6.6mm程度）外形図は6㎜と記載しているため、6.00㎜までは保証できるようにしております。

: マニピュレータ取扱説明書の「S・L・U 軸の停止時の停止距離および停止時間」にカテゴリー1の伸長、グラフの記載はありますが、カテゴリー0、カテゴリー2の停止時間と停止速度の関係が分かる資料、表、グラフ ISOの非常停止試験に従い、カテゴリー1のみ可搬や速度毎に記載しており、カテゴリー0やカテゴリー2の可搬や速度毎のデータはありません。惰走量はカテゴリー1＞カテゴリー0となりますので、まずはカテゴリー1で検討お願いします。動作している軸の中で最も長い停止時間を使って惰走距離を検討していただくのが一般的になります。

: マトリクスコンバータ(U1000)の瞬時停電補償時間を教えてください。 U1000本体のみの場合、瞬時停電補償時間は0.5秒となります。0.5秒を過ぎるとU1000の制御電源がOFFし停電状態となります。瞬時停電補償ユニットを使用した場合、2秒まで制御電源を維持するため、パラメータL2-01=1、L2-02=2.0にすることで、その間に復電すると異常とならずに再始動できます。

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