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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: A.bF3が発生しました。原因を教えてください。 A.bF3はシステムアラーム3です。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.bF4が発生しました。原因を教えてください。 A.bF4はシステムアラーム4です。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.bF5が発生しました。原因を教えてください。 A.bF5はシステムアラーム5です。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.bF6が発生しました。原因を教えてください。 A.bF6はシステムアラーム6です。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.bF7が発生しました。原因を教えてください。 A.bF7はシステムアラーム7です。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.bF8が発生しました。原因を教えてください。 A.bF8はシステムアラーム8です。対処方法は、下表を参照ください。原因確認方法対処方法サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.C10が発生しました。原因を教えてください。 A.C10は暴走検出です。モータ主回路ケーブル、エンコーダケーブルの配線を確認してください。また下表も参照ください。　原因確認方法対処方法モータ配線のU, V, W相順が間違っているモータ配線を確認する。モータ配線に問題がないか確認する。モータ相順(Pn080 = n.ooXo)の設定が異常 Pn080 = n.ooXoを確認する。 Pn080 = n.ooXoを適切な値に設定する。エンコーダの故障 - モータ配線に問題がない場合で，電源再投入してもアラームとなる場合，サーボモータまたはリニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたはリニアエンコーダを交換する。サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.C20が発生しました。原因を教えてください。 A.C20は位相誤検出です。リニアエンコーダ信号のレベルの低下が考えられますので、スケールセンサヘッドの取付けを調整してください。また、Pn080.1(モータ相順選択)やシリアル変換ユニットを使用される場合にはPn282(リニアエンコーダのスケールピッチ)の設定が適切かを確認してください。また、下表も参照ください。原因確認方法対処方法リニアエンコーダ信号レベルが低いリニアエンコーダ信号の電圧を確認する。スケールヘッド取付けを微調整する。またはリニアエンコーダを交換する。リニアエンコーダカウントアップ方向とモータ可動子の正方向が合っていない Pn080 = n.ooXo（モータ相順選択）の設定とリニアエンコーダ，モータ可動子の取付け方向を確認する。 n080 = n.ooXoの設定を変更する。リニアエンコーダ，モータ可動子の取付けを見直す。磁極センサ信号にノイズが乗る - FG配線を見直す。磁極センサ配線にノイズ対策を行う。リニアエンコーダのスケールピッチ(Pn282)に誤った値を設定しているリニアエンコーダのスケールピッチ(Pn282)を確認する。リニアエンコーダの仕様を確認し，正しい値を設定する。

: A.C21が発生しました。原因を教えてください。 A.C21は磁極センサ異常です。 Pn080.0=0（磁極センサあり）に設定して、磁極センサが付いていないリニアサーボモータをサーボパックに接続して電源を再投入した場合は、A.C21（磁極センサ異常）になります。その他の要因と対象方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法磁極センサがモータ固定子の外にはみ出している磁極センサを確認する。モータ可動子または固定子の取付けを見直す。磁極センサの配線が正しくない磁極センサの配線を確認する。磁極センサの配線を手直しする。磁極センサの故障 - 磁極センサを交換する。

: A.C22が発生しました。原因を教えてください。 A.C22は位相情報不一致です。絶対値リニアスケールを使用される場合には、初回のみ磁極検出を実行する必要があり、磁極検出が完了するまでA.C22は解除できません。磁極検出を実行してアラームを解除してください。実行中にA.C50(磁極検出失敗)が発生する場合は、推力制限にかかっている、ゲインが低い、等が考えられます。Pn483またはPn484(推力制限)を上げたり、Pn481(磁極検出速度ループゲイン)やPn485(磁極検出指令速度)を少しずつ上げて磁極検出を行ってください。　原因確認方法対処方法サーボパックとリニアエンコーダの位相情報が異なる - 磁極検出を実行する。

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