FAQ一覧　

カテゴリ選択

　　カテゴリから絞り込む

　　キーワードで検索する

▼カテゴリ選択の結果一覧

よくあるご質問（FAQ）一覧

FAQ一覧　

1999 件中 1551-1560 件表示

: MOTOMAN-HCシリーズの点検においてトルクセンサーの点検とは具体的にどのように実施するものでしょうか。下記3つの方法がございます。・セルフチェック機能によるトルクセンサーの状態確認（YRC1000 システムバージョン YAS2.52 以降および YRC1000mico システムバージョンYBS2.10 以降でのみ対応*1）・I/O によるトルクセンサーの状態確認（YRC1000 システムバージョン YAS4.23 以降および YRC1000mico システムバージョン YBS2.46 以降でのみ対応）・外力モニタ画面によるトルクセンサーの状態確認詳細は協働運転説明書　5.1トルクセンサーの状態確認　をご参照お願いします。

: MOTOMAN-HC10と新型のMOTOMAN-HC10DTPの主ツールのフランジ部分は同一寸法でしょうか。 HC10とHC10DTPのツールフランジ部の寸法は異なります。

: HC10DTP/YRC1000microとHC10DTP/YRC1000では、全てのデータを共通にすることができますか？ロボット形式が同一機種においても、YRC1000とYRC1000microはシステムソフトウェア/ハード仕様が異なるため、内部の設定が異なります。そのため、全てのデータを共通化することはできません。

: 協働モードで外力を検知して保護停止した場合、アラームとして外部へ出力することはできるのでしょうか？保護停止中を示す信号を用意しております。設定をしていただくことで、この信号を使用してユーザー部アラームを出力することは可能です。また、保護停止中であることを外部へ出力することも可能です。その場合安全論理回路での回路追加および、X77：拡張安全I/O基板接続コネクタの対象ピンへの配線が必要です。

: オプションで、CC-Link基板とMotoFitの使用を検討していますが、YRC1000／YRC1000microともに対応可能でしょうか。 YRC1000では対応可能です。 YRC1000microではHCシリーズ以外の機種であれば対応可能です。 YRC1000microとHCシリーズの組合せで使用する場合、オプションスロットの空きが足りない為、CC-LinkとMotoFit機能を同時に付加することはできません。どちらかのみとなります。

: コントローラYRC1000microとロボット間の給電ケーブルが4mですが、最長何メートルまでの給電ケーブルのラインアップがありますか？給電ケーブルの長さは標準が「4M」で、最長は「20M」です。オプションにて長さを指定することが可能です。標準ケーブル／高屈曲ケーブル 4M：HW1271593-04／HW1271815-04 20M：HW1271593-20／HW1271815-20

: YRC1000micro汎用入出力コネクタに接続可能な端子台および接続ケーブルを教えてください。以下は、汎用入出力コネクタに接続可能な端子台および接続ケーブルの一例です。コネクタの詳細については YRC1000micro 取扱説明書「R-CTO-A222」を参照してください。　・端子台：PCX-10S50（東洋技研）　・接続ケーブル：HB2370028-2（安川電機）（長さ：1m）

: YRC1000micro拡張安全I/O基板接続コネクタに接続可能な端子台および接続ケーブルを教えてください。以下は、拡張安全I/O基板接続コネクタに接続可能な端子台および接続ケーブルの一例です。コネクタの詳細についてはYRC1000micro 機能安全機能説明書「HW1484543」を参照してください。　・端子台：TNS-6802（インターフェース）　・接続ケーブル：ECO-5310（インターフェース）（長さ：1m）

: P3A用キーパッドを手配する時の形式を教えてほしい。手配形式はJVOP-KPLCA04AEAとなります。製品紹介ページに形式、手配番号を掲載しています。

: Enewell Gateway（ゲートウェイ）は、どのような場合に購入するのでしょうか？クラウドサービスEneLeaf Cloudを使用される場合に必要となります。 EneLeaf Cloud、Enewell Gatewayについては、P3A製品情報のオプションページを参照ください。

1999 件中 1551-1560 件表示

YouTube 【安川電機】e-メカサイトチャンネル

Copyright(C)2001‐2025 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION All Rights Reserved.