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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: ゼロ速制御とゼロサーボ機能の違いはなんですか？ゼロ速制御は、速度指令０（ゼロ）を入力し、モータ速度を0（ゼロ）に保つ制御です。そのため、外力によりモータ軸が回転した場合は、速度を0に戻すことは行いますが、外力によって動いたモータ軸の位置を元に戻すことは行いません。これに対してゼロサーボ機能は、モータ軸をロックする（位置を保持する）制御ですので外力でモータ軸が動いても、元の位置に戻る制御を行います。

: 従来機種は、運転信号を入力した状態で電源投入すると運転ができていましたが、最新機種に置き換えて同様のことを行いましたが運転ができません。原因について教えてください。 1000シリーズ及びGA700、GA500、CR700では電源投入時の運転許可(b1-17）の定数が新たに追加されました。この定数は出荷設定は0（禁止）で、電源ONによる運転は許可されていません。従来通りの運転をされたい場合は1（許可）に設定する必要があります。これは安全を期するために追加された機能です。

: 制動抵抗器を使用する場合、設定する必要のある定数（パラメータ）はありますか？減速中ストール防止機能選択（L3-04）=0もしくは3としてください（出荷時設定は1：有効）。また、当社製オプションの取付形制動抵抗器ERFシリーズ制動抵抗器（負荷時間率：3% ED）を使用している場合は、制動抵抗器の保護を有効（L8–01=1）にしてください。

: モータの回転数をオペレータに表示できますか？同期回転数の表示ができます。周波数指令設定／表示の単位(o1-03）=2(min-1 単位）に設定してください。

: 周波数指令2(d1-02）に周波数指令値を設定しているのに多段速指令1をONするとモータが停止します。原因について教えてください。多段速指令1は補助アナログ入力指令値により動作するように初期設定されています。多段速指令1を周波数指令2(d1-02）設定値で動作させる場合は、端子A3 機能選択(H3-06）=1F（補助アナログ入力無効）と設定してください。

: 周波数指令として2つのアナログ信号をインバータに入力して、それぞれを切り替えて使用したいです。どうすればいいですか？制御端子A1（電圧入力）またはA2（電流入力）とA3端子（電圧入力）を使用します。 A1またはA2端子に主速指令を入力し、A3端子に補助指令を入力してください。 S5端子をON（補助指令有効）OFF（主速指令有効）で切り替えできます。

: インバータの出力電流がモータ定格電流以下なのにOL1アラームが発生します。原因について教えてください。低速連続運転時にOL1アラームが発生する場合は、モータ保護機能選択(L1-01)がモータに合っていない可能性があります。また、使用しているモータを高い負荷で低速連続運転可能なモータに変更する必要があります。 0：無効 (過負荷からのモータ保護なし) 　1：汎用モータ(標準モータ) 　2：インバータ専用モータ(定トルク範囲1:10) 　3：ベクトル専用モータ(定トルク範囲1:100) 　4：逓減トルク用PMモータ　5：定トルク用PMモータ　(1:1500) 　6：汎用モータ(50Hz用) 低速連続運転していないのに、OL1アラームが発生する場合は負荷変化が大きく、モータ定格電流以下のときと以上のときがある運転を行っている可能性があります。インバータモニタU4-16（モータ過負荷積算値）を確認ください。 ※U4-16モニタはA1000、U1000、GA500、GA700で対応

: 速度制御カードPG-X3を使用していますが、Z相を接続しない場合、何か問題がありますか？ PG付き誘導モータの場合は必要ありませんが、PG付きPMモータの場合は接続しないと運転ができません。

: クレーンにインバータを適用する場合、制動抵抗器ユニット（LKEB形）はカタログ記載の組合せで使用すればよいのか？クレーンなどの昇降機に使用される場合、下降時に連続回生状態となります。カタログ掲載の制動抵抗器ユニット（LKEB形）、制動ユニットは、使用率10%ED、最大10秒の適用となっていますので、昇降機（下降）のような連続回生運転では、カタログの組合せをそのまま適用できない場合があります。ご使用条件を元に別途選定する必要があります。安川インバータ容量選定プログラムDriveSelectを準備していますので、ご利用ください。 [リンク] https://www.e-mechatronics.com/download/tool/inverter/drive_select/

: GA700のオプションカードとして、Varispeed G7やVarispeed F7などで使用していたAI－14UやDI－08などを使用することはできますか？ GA700ではAI－14UやDI－08などは使用できません。AI－14UやDI－08に対するGA700用のオプションカードは、AI－A3、DI－A3になります。

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