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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: Σ-Ⅹのモータには標準仕様、Σ-7互換仕様がありますが何が異なるのでしょうか。ケーブルの形式が異なることは確認しました。ケーブルの形式が異なるのは、エンコーダケーブルのコネクタが異なるためです。Σ-LINKⅡが使用可能なのが、標準仕様です。 Σ-7互換仕様ではΣ-LINKⅡが使用できませんが∑-7からの置換えの場合、ケーブルが流用可能です。

: SGDXWとSGMXJ間のエンコーダケーブルに分岐タップを介して接続しております。セルフコンフィギュレーションを実行してモータの形式やシリアル番号まで読めているのですがA.C90が発生します。- サー Σ-LINKⅡで分岐タップを使用した場合、セルフコンフィギュレーションだけではA.C90が発生いたします。サーボパックがどのノードアドレスの機器を駆動させるかを判断できませんので、サーボパックが駆動させるサーボモータのノードアドレスを指定し、サーボパックに保存する操作が必要になります。

: これまで、Σ-7を採用してきましたが、現在はΣ-Ⅹが最新機種になっています。Σ-7もまだ生産されているようですが、Σ-7、Σ-Ⅹどちらを採用するか迷っています。指令はMECHATROLINK-Ⅲです。 Σ-Ⅹシリーズは、高速・高精度化とセンシング・データ活用を実現したΣ-7シリーズの後継機種となります。モータは標準仕様とΣ-7互換仕様があり、各々で利点がございます。標準仕様ではΣ-LINKⅡが使用可能、また、Σ-7互換使用ではΣ-7のケーブルが使用可能です。サーボモータのラインアップにご不便がない限りはΣ-Ⅹシリーズをおすすめいたします。シリーズによって、モータのラインアップが異なるので、ご確認ください。

: Σ-ⅩのΣ-LINKⅡの分岐タップを使用したいと考えています。例えばサーボモータ何台接続可能でしょうか。 Σ-ⅩWではモータ2台、Σ-ⅩTではモータ3台接続することができます。

: SGDXS-□□A40A(MECHATROLINK-4/Ⅲ)を使っています。SigmaWin+ Ver.7にて共通パラメータ(PnAxx-)を変更しようとしていますが変更できません。どのように変更した共通パラメータはSigmaWin+ Ver.7では変更できません。上位装置からMECHATROLINK通信経由で設定するためのパラメータですので、上位装置から変更してください。

: SGDXS-□□A00A(アナログ電圧・パルス列)を使用しています。ワーニングコードの出力仕様について教えてください。あるワーニングが発生している状態で、別のワーニングが同時に発生した場合、出力の優先ワーニングコードは検出順に出力されます。ただし、アラームが発生した場合はアラームコードが優先的に出力されます。

: 他社製コントローラとSGDXS-□□A40A(MECHATROLINK-4/Ⅲ)を使用した設備を立ち上げています。テーブル機構で1回転0～360°で使用し360°になると再び0位置としたいです。サーボ設定が足りないわけではございません。Pn002.2=2(エンコーダを1回転絶対値エンコーダとして使用する)とした場合、モータの多回転カウントを行わないだけでSigmaWin+ Ver7のAPOSは1回転以上のパルスカウントを行います。

: SGDXS-□□A40A(MECHATROLINK-4/Ⅲ)を購入し、他社製コントローラとMECHATROLINK接続しています。SigmaWin+ Ver.7を立ち上げて、コントローラ経由接続してい「コントローラ経由接続」は、当社マシンコントローラのみ対応しており、他社製品には対応していないため接続することはできません。サーボパックに直接USBケーブル(JZSP-CVS06-02-E)を接続してください。

: SGDXS-□□□A40A(MECHATROLINK-4/Ⅲ)を購入しました。電源投入時のみ、7セグメントLEDに「r→0→3」と点滅します。これは何を表しているのでしょうか。サーボパックに設定されている局アドレスを表しています。初期設定ではロータリースイッチ(S1、S2)が「03h」に設定されており、「r→0→3」と表示されます。

: SGDXS-□□□A40A(MECHATROLINK-4/Ⅲ)と、他社製コントローラとMECHATROLINK接続しています。サーボパック上でコネクション確立状態を確認することはできますか。サーボパック上部の緑LED(D2：CN)で確認できます。点灯でコネクション確立です。

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