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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: P3Aに時々IReが発生して発電します。何が原因でしょうか？太陽電池への結露や雨などの影響により、一時的にIRe(絶縁抵抗低下異常)を検出することがあります。異常がない場合は自動復帰します。頻繁に発生する場合や復帰しない場合は、配線の不具合や配線ミスがないか確認してください。また、太陽光モジュール側の絶縁抵抗を測定していただき、絶縁抵抗が低い直流入力回路についてはお客さまにて対処をお願いします。

: キャストしたワイヤがS字に曲がる原因について教えてください。下記内容をご確認ください。改善しない場合はワイヤ矯正器を取り付けることをご検討お願いします。　①ペールパックからロボットまでのワイヤ経路　　　ワイヤの経路をなるべく真っすぐになるようにしてください。　　　経路そのものに加えて、ペールパックの位置なども併せてご確認ください。　②ワイヤ送給装置のクランプ力　　　ワイヤ送給装置のクランプ力がワイヤ径に対し適正値かご確認ください。　　　適正値外ですと、ワイヤにクセが付いて曲がってしまう可能性がございます。　　　適正値は送給装置のクランプ付近に貼り付けれられたラベルをご確認ください。　③ライナの状態　　　経年劣化によってライナ自体が曲がっており、ワイヤにクセがついてしまっている可能性がございます。　　　また、ライナの清掃状態によってワイヤの正常な送給が阻害されている可能性もございます。

: アラーム.E0050(CPF21)制御回路異常が発生しました。対処方法を教えてください。パワーコンディショナの再起動を実施してください。再起動方法：操作スイッチを停止に切り替え、ブレーカーをMCCB1→MCCB2の順番にOFFしてください。状態モニタの表示が消えた後にMCCB1→MCCB2の順番にONにし、操作スイッチを連系に切り替えてください。改善がない場合はご購入ルートを通じて修理依頼をお願いします。

: ツール設定の方法を教えてください。ツール設定の手順につきましては各種コントローラの取扱説明書をご確認ください。また、人協働ロボットにおいては以下リンクに設定手順がございますのでご確認ください。 https://www.e-mechatronics.com/support/school/elearning/robot.html ・人協働ロボットの使い方の基礎（MOTOMAN-HC10DT/YRC1000micro, スマートペンダント付き）第5章:ツール設定の基本・人協働ロボットの使い方の基礎（MOTOMAN-HC10DTP/YRC1000micro＋標準プログラミングペンダント付き）第5章:ツール設定の基本

: 作業原点の設定方法について教えてください。現在の制御点が作業原点キューブ内（干渉領域）にある場合オンします。初期ラダープログラムにおいては、作業原点信号がオンすると外部出力信号（#30022）が出力するように設定されております。 YRC1000microの場合は、外部出力信号に作業原点用の出力がございませんので、ラダープログラムの編集が必要です。参照→FAQ-01070 ■操作手順 ①【ロボット】⇒【作業原点】 ②作業原点にしたい姿勢へロボットを手動で操作する ③「変更」+「エンター」を押し、作業原点が登録される ④自動で以下干渉領域に設定値が反映されます NX100の場合:干渉領域32(#50117)、DX100、DX200、YRC1000、YRC1000microの場合:干渉領域64(#50157) 【ロボット】⇒【干渉領域】より設定値の確認が可能です。

: 納入された制御盤内に未接続の配線がありますが接続箇所が見当たりません。下記コントローラ形式の場合、制御盤内に外部軸用配線が準備されております。外部軸を使用しない場合、これらの配線は接続する必要はございません。【対象制御盤】　ERAR-1000-06VX280-A00/A10/B15/E10 　ERAR-1000-07VXB110-A00/A10/B15/E10

: ロボットの定期点検・メンテナンスを受けたいです。当社製品の点検・メンテナンスのご依頼は、原則拡販パートナー(代理店)もしくは商社を通したお取引となります。過去にお取引のある拡販パートナー(代理店)、商社へご依頼くださいますようお願いいたします。お取引先を知らない、忘れてしまった、というお客さまは全国各所へございます最寄りの当社サービスセンタ／サービス所へご相談くださいますようお願いいたします。 ■ご参考URL ・各種点検サービス https://www.e-mechatronics.com/support/afterservice/inspection.html ・拡販パートナー一覧 https://www.e-mechatronics.com/contact/sales/agentlist.html ・国内サービス拠点一覧 https://www.e-mechatronics.com/support/afterservice/network.html

: ロボットの納期やおおよその価格を知りたいです。ロボットの納期や価格に関するお問い合わせにつきましては、e-メカサイト内の下記URL「ご購入に関するお問い合わせ」よりお問い合わせください。 https://www.e-mechatronics.com/contact/index.html#cate02

: 産業用ロボットの特別教育は受講できますか。当社では全国の7会場において産業用ロボットの特別教育を含むスクールを開講しております。詳細は下記URLよりご確認ください。・スクールのご案内 https://www.e-mechatronics.com/support/school/

: ロボットを導入したいです。どのように装置を作ればよいですか。当社ではロボットシステム構築を得意とする多くのパートナー企業様にご加盟いただいております。システムの構築や導入につきましてお気軽にご相談ください。・YASKAWAシステムインテグレーションパートナー https://www.e-mechatronics.com/support/sier/

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