FAQ一覧　

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: ベースプレートの推奨板厚および面積について教えてください。ベースプレートの面積推奨値というのはありません。製品仕様書、取説に記載の据付け反力、トルクの数値とお客さま設備の床の強度を考慮して、お客さまにてご検討いただくことがほとんどです。推奨板厚については各機種マニピュレータ取扱説明書をご確認ください。

: マニピュレータ取扱説明書のマニピュレータ据付け方法に記載されている据付け反力・トルクですが、ベースプレートのアンカーボルト1本にかかる反力・トルクということなのですか？マニピュレータ取扱説明書に記載されている数値はロボットが発生しうる力を記載しています。アンカーボルトにかかる力については、お客さまに準備いただくベースプレートの大きさや位置、アンカーボルトの本数等で変わってきますので、個別に検討ください。また、マニピュレータ取扱説明書にも記載していますが、安全率についても設定いただきロボットが発生しうる力に対し十分に耐えられる設計をお願いいたします。

: マニピュレータの据付け反力・トルクの考え方については、反力とトルク値の合力を計算すべきか、反力の最大値でよいのか教えてください。据付け反力とトルクは、同時に架台にかかる条件として考慮していただきますようお願いします。反力のみを考慮すればよい訳ではございませんのでご注意ください。

: ラダープログラム編集、BMOV分解方法について教えてください。当社から出荷時のラダープログラムのユーザラダー最終ラインを例に説明します。汎用入力グループ番号：IG#(1)～(510)まで設定(汎用出力IN#(1)～(4080）に該当します） STR #70017 BMOV #20030,510,#00010 汎用出力グループ番号：OG#(1)～(510)まで設定(汎用出力OT#(1)～(4080）に該当します） STR #70017 BMOV #10010,510#30030 汎用入力IN#(10)を使用したい場合汎用入力画面にてIN#(10)の論理番号を確認する(#00021) #00021を使用するにはBMOV#20030,510,#00010から#00020を除外する必要があります。 STR #70017 MOV #20030,#00010　　：IG#(1) STR #20040 OUT #00020 STR #20041 OUT #00021 STR #20042 OUT #00022 STR #20043 OUT #00023 STR #20044 OUT #00024 STR #20045 OUT #00025 STR #20046 OUT #00026 STR #20047 OUT #00027　　　　　　　:IG#(2)をビット単位(#00020~#00027)で設定（STR/OUT) STR #70017 BMOV #20050,508,#00030 ：IG#(3)～(510)

: 非該当証明のための該非判定書発行について教えてください。当サイト内に該非判定リストを掲載しておりますのでご活用ください。上記のリストではなく個別に該非判定書の発行が必要な場合は販売代理店(拡販パートナ)経由でご依頼いただく流れとなっております。対象の製品・部品をご購入された当社の販売代理店(拡販パートナ)へ発行をご依頼ください。

: RPRとOVGRの接続する端子、設定について教えて下さい。多機能入力端子のS3端子にRPRを接続し、S4端子にOVGRへの接続を推奨します。よくある設定はS3端子 P018=2A(連系モード中、A接点、S1-02設定後自動復帰)、S4端子P019=24(連系モード中、A接点、手動復帰）の設定になります。仕様に応じて設定を変更して下さい。

: CEPT-P3AT2025B、CEPT-P3AU2025B について教えて下さい。 CEPT-P3AT2025B、CEPT-P3AU2025B は専用品です。オムロンソーシアルソリューションズ株式会社(0120-066-825)にお問い合わせいただきますようお願いします。

: 停電時、自動的に自立運転に切り替わりますか？自動的には切り替わりません。停電時に自立運転を行う場合は手動で停止操作を行い、再度運転操作を行うことで自立運転モードへ切り替わります。

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	2024国際ウエルディングショー会期：2024年4月24日（水）～27日（土）会場：インテックス大阪

	IIFES 2024 会期：2024年1月31日（水）～2月2日（金）会場：東京ビッグサイト

	iREX 2023 会期：2023年11月29日（水）～12月2日（土）会場：東京ビッグサイト・オンライン開催

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