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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: A.830が発生しました。原因を教えてください。 A.830はエンコーダバッテリアラームです。絶対値エンコーダ用バッテリ電圧が規定値以下になると発生します。対処方法は下表を参照ください。　原因確認方法対処方法バッテリ接続不良，未接続バッテリの接続を確認する。バッテリを正しく接続する。バッテリの電圧が規定値(2.7 V)より低いバッテリの電圧を測定する。バッテリを交換する。サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.840が発生しました。原因を教えてください。 A.840はエンコーダデータアラームです。対処方法は、下表を参照ください。原因確認方法対処方法エンコーダが誤動作した - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボモータまたはリニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたはリニアエンコーダを交換する。リニアエンコーダの読み取りエラー - リニアエンコーダが適正な公差で取り付けられていない。リニアエンコーダを取り付け直す。リニアエンコーダの速度超過 - モータ速度をリニアエンコーダメーカーが規定する速度未満にして，制御電源を投入する。ノイズなどでエンコーダが誤動作した - エンコーダ周辺の配線を適正にする（エンコーダケーブルと，サーボモータ主回路ケーブルの分離，接地処理など）。磁極センサの配線が正しくない磁極センサの配線を確認する。磁極センサの配線を手直しする。磁極センサの故障 - 磁極センサを交換する。

: A.850が発生しました。原因を教えてください。 A.850はエンコーダオーバースピードです。制御電源投入時にエンコーダ側で検出します。対処方法は、下表を参照ください。原因確認方法対処方法制御電源投入時にモータが200 min-1以上で回転している（回転形サーボモータの場合）電源投入時のモータ速度をモータ回転速度で確認する。モータ回転速度を200 min-1未満にして，制御電源を投入する。制御電源投入時にモータが規定速度以上で移動している（リニアサーボモータの場合）電源投入時のモータ速度をモータ移動速度で確認する。モータ速度をリニアエンコーダメーカーが規定する速度未満にして，制御電源を投入する。エンコーダの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボモータまたはリニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたはリニアエンコーダを交換する。サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.860が発生しました。原因を教えてください。 A.860はエンコーダオーバーヒートです。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法サーボモータの周囲温度が高過ぎるサーボモータの周囲温度を測定する。サーボモータの周囲温度を40°C以下にする。サーボモータの負荷が定格以上で運転されている累積負荷率で負荷を確認する。サーボモータの負荷を定格以内にして運転する。エンコーダの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボモータまたは絶対値リニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたは絶対値リニアエンコーダを交換する。サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.861が発生しました。原因を教えてください。 A.861はモータオーバーヒートです。モータの温度が高い場合に発生します。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法サーボモータの周囲温度が高過ぎるサーボモータの周囲温度を測定する。サーボモータの周囲温度を40°C以下にする。サーボモータの負荷が定格以上で運転されている SigmaWin+の動作モニタ画面の[累積負荷率]で負荷を確認する。サーボモータの負荷を定格以内にして運転する。シリアル変換ユニットの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，シリアル変換ユニット故障の可能性あり。シリアル変換ユニットを交換する。サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.862が発生しました。原因を教えてください。 A.862は過熱アラームです。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法周囲温度が高い周囲温度を温度計で確認する。リニアサーボモータ，もしくは機械の設置条件を改善し，周囲温度を下げる。過熱保護入力用の信号線が断線または短絡している SigmaWin+の動作モニタ画面の［過熱保護入力］で入力電圧を確認する。過熱保護入力用の信号線を修復する。過負荷アラームを電源オフで何回もリセットし，運転したアラーム表示で過負荷アラームを確認する。アラームのリセット方法を変更する。過大な負荷がかかっている状態で運転している累積負荷率で，運転中の負荷を確認する。負荷条件，運転条件を再検討する。サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。リニアサーボモータの温度検出回路の故障，もしくは機械に取り付けたセンサの故障 - リニアサーボモータの温度検出回路の故障，もしくは機械に取り付けたセンサの故障の可能性あり。リニアサーボモータの交換，もしくは機械に取り付けたセンサの修理を行う。

: A.E63が発生しました。原因を教えてください。 A.E63はMECHATROLINK同期フレーム未受信です。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法 MECHATROLINKの配線が正しくない MECHATROLINKの配線を確認する。 MECHATROLINK通信ケーブルを正しく配線する。ノイズにより，MECHATROLINKデータが受信エラーとなった - ノイズ対策を行う。（MECHATROLINK通信ケーブルやFGの配線を見直す，MECHATROLINK通信ケーブルにフェライトコアを付ける，など）サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.E71が発生しました。原因を教えてください。 A.E71はオプションモジュール検出アラームです。サーボパックとオプションモジュールの接触不良、オプションモジュールを外して電源投入しオプションモジュールの検出を失敗したときに発生します。SigmaWin+またはディジタルオペレータで、オプションモジュール検出アラーム消去を実行しサーボパックの電源を再投入してください。アラーム消去を実行しても再発する場合は、オプションモジュールまたはサーボパックを交換してください。　原因確認方法対処方法サーボパックとセーフティオプションモジュールの接続不良サーボパックとセーフティオプションモジュールの接続を確認する。セーフティオプションモジュールを正しく接続する。セーフティオプションモジュールを取り外した - ディジタルオペレータ，またはSigmaWin+によりFn014（オプションモジュール検出結果のクリア）を実行し，電源を再投入する。セーフティオプションモジュールの故障 - セーフティオプションモジュールを交換する。サーボパックの故障 - サーボパックを交換する。あわせて読みたい！FAQ-20282「オプションモジュール検出アラーム消去の操作手順」

: A.E72が発生しました。原因を教えてください。 A.E72はフィードバックオプションモジュール検出失敗アラームで、以下のときに発生します。・サーボパックとオプションモジュールの接触不良・オプションモジュールを外して電源投入したときアラーム消去を実行しても再発する場合は、フィードバックオプションモジュールまたはサーボパックを交換してください。オプションモジュールを外して使用する場合は、SigmaWin+またはディジタルオペレータで、オプションモジュール検出アラーム消去を実行しサーボパックの電源を再投入してください。 ※オプションモジュール検出アラームの消去操作は下図を参照ください。　原因確認方法対処方法サーボパックとフィードバックオプションモジュールの接続不良サーボパックとフィードバックオプションモジュールの接続を確認する。フィードバックオプションモジュールを正しく接続する。フィードバックオプションモジュールを取り外した - オプションモジュール検出アラーム消去を実行し，サーボパックの電源を再投入する。フィードバックオプションモジュールの故障 - フィードバックオプションモジュールを交換する。サーボパックの故障 - サーボパックを交換する。 ■SigmaWin+ Ver.7でのアラーム消去操作 ■オペレータでのアラーム消去操作

: A.E74が発生しました。原因を教えてください。セーフティオプションモジュール(SGDV-OSA01A)を使用されており、サーボパックCN8にジャンパコネクタが挿入のままとなっている可能性が高いです。セーフティオプションモジュール使用時、CN8のジャンパコネクタは不要です。取り外した状態で電源を再投入していただくか、SigmaWin+またはディジタルオペレータで、アラームリセットをしてください。　原因確認方法対処方法セーフティオプションモジュールの故障 - セーフティオプションモジュールを交換する。サポートしていないセーフティオプションモジュールを接続した接続しているセーフティオプションモジュールのカタログを参照。対応しているセーフティオプションモジュールを接続する。あわせて読みたい！FAQ-20282「オプションモジュール検出アラーム消去の操作手順」

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