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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: SGDXS-□□A40A(MECHATROLINK-4/Ⅲ)と上位他社製コントローラで仮想軸に同期して使用しています。機械の実位置と、上位でモニタしている位置が合いません。対処方法について教えてくださサーボパラメータPn21D.0=1(エンコーダビット数互換機能を有効)でPn21D.1=8(出荷時設定)の24ビットを設定されていることが原因と考えます。上位コントローラでは26ビットとして認識したいとのことでPn21D.1=Aの26ビットにして、ご確認ください。

: 他社PLCとΣ-Ⅴを使用している機械をMP3000シリーズとΣ-Ⅹへ置換え予定です。Pn040.0=1の通信I/F 互換選択をΣ-Ⅴにすればゲイン調整など必要なくなるのでしょうか。 Σ-Ⅴのパラメータはそのまま流用できますが、ゲイン調整に関しましてはモータの回転子慣性モーメントが異なれば再調整が必要になると考えられます。

: Σ-Ⅹ標準モータ(Σ-7互換モータではない)用のエンコーダコネクタの形式は、どのマニュアルに掲載してありますか。 Σ-Ⅹ標準モータ用エンコーダコネクタはご用意がないため、掲載しておりません。

: SGLTWの組立て中に、固定子に可動子が吸着し、取り外せなくなりました。対処方法を教えてください。 SGLTWの磁気吸引力は大変強く、お客さまでの取り外しは難しいです。拡販パートナ経由で、修理依頼してください。

: SGDXWにて、２軸の協調動作はできますか。協調動作は上位アプリケーションで作成いたします。ガントリ軸に限り、SGDXW-FT70という特別仕様があります。

: サーボパックにA.C22が発生しています。磁極検出を行いたいのですが、アラームのため外部シーケンスで電磁接触器がオフしていて、主回路電源が入りません。一時的に主回路電源の電磁接触器をオンするよう、シーケンス回路を変更する必要があります。

: インクリメンタルのリニアスケールを使用しています。A.C22が発生しているのでSigmaWin＋から磁極検出を行いますが、電源投入後毎回この操作が必要ですか。２回目以降は、A.C22は発生していないはずですので、/S-ON信号か、/P-DET信号によって、磁極検出を行ってください。

: 安全端子台の信号割付/定格出力を教えてください。下記表をご参照ください。定格出力は、50mA以下となります。定格を超える負荷を接続しないようにしてください。詳細は、YRC1000取扱説明書 14.7 安全端子台基板の章を参照してください。

: 半導体ロボット：MR124、ハンド、プリアライナ各部の名称について教えてください。

: 外形図に記載されている繰返し精度が0.01mmの場合、位置精度としては±0.005mmとの意味でしょうか？マニピュレータで指定した位置に対して、半径0.01mmになります。そのため、指定位置に対して、±0.01mmになります。

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