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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: SGMXAとSGMXJにおいて同出力の場合、SGMXAが回転子慣性モーメントが小さくパワーレート、角加速度等が高くなる特徴があると思いますが、具体的にはどのように使い分けるのでしょうか。その他に特同出力機種で比較する場合、回転子慣性モーメントの小さいAタイプの方が応答性は有利です。逆に、許容負荷慣性モーメントはJタイプの方が有利です。

: A.730が発生しました。原因を教えてください。 A.730はDB過負荷です。サーボオフの時に検出するアラームで、アラーム発生した場合などのDB停止時に、DB抵抗の消費可能なエネルギーを超えた場合に発生します。また、サーボオフ状態で外力により回されても発生します。 Un00B(DB抵抗消費電力)でモニタできますのでご確認お願いします。処理可能な電力を100%としたときの値(10s周期のDB消費電力)が表示されます。停止条件・慣性モーメント比の見直しをお願いします。停止条件・慣性モーメント比に異常がなければサーボパック故障の可能性があります ※DB＝ダイナミックブレーキ

: FL-1が発生しました。原因を教えてください。 FL-1は、システムアラームです。サーボパック内部のメモリのデータ異常です。電源再投入しても復旧しない場合、サーボパック故障の可能性が考えられます。

: FL-2が発生しました。原因を教えてください。 FL-2は、システムアラームです。サーボパック内部のメモリのデータ異常です。電源再投入しても復旧しない場合、サーボパック故障の可能性が考えられます。

: FL-3が発生しました。原因を教えてください。 FL-3は、システムアラームです。サーボパック内部のメモリのデータ異常です。電源再投入しても復旧しない場合、サーボパック故障の可能性が考えられます。

: FL-4が発生しました。原因を教えてください。 FL-4は、システムアラームです。サーボパック内部のメモリのデータ異常です。電源再投入しても復旧しない場合、サーボパック故障の可能性が考えられます。

: FL-5が発生しました。原因を教えてください。 FL-5は、システムアラームです。サーボパック内部のメモリのデータ異常です。電源再投入しても復旧しない場合、サーボパック故障の可能性が考えられます。

: MP2101、MP2101Tバッテリーの形式、交換手順を教えてください。バッテリー形式：JZSP-BA01 バッテリーの交換手順を以下に示します。以下のマニュアルより抜粋しております。マシンコントローラ MP2101T/MP2101TM ユーザーズマニュアル設計・保守編あわせて読みたい！FAQ-31382「基本モジュール用バッテリーの交換方法」あわせて読みたい！FAQ-31388「MP21□□用バッテリーの交換方法」

: oPE02が発生しました。原因を教えてください。パラメータの設定範囲の不良です。パラメータに設定範囲外の値が設定されています。 U1-18（oPE 異常のパラメータ）に原因となっているパラメータ番号が表示されますので、そのパラメータの設定に移動し、正しく設定し直してください。

: oPE03が発生しました。原因を教えてください。多機能入力の選択不良です。2 つ以上の多機能接点入力端子に、同じ値が設定されています。多機能接点入力への機能の割付けに、重複がないかチェックし、重複が起こらないよう、多機能接点入力を設定し直してください。

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