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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: インバータの設置環境条件について教えてください。屋内設置となります。周囲温度、湿度、雰囲気、標高、耐振動などの条件をインバータ機種ごとの標準仕様（カタログ・マニュアル）に記載していますのでご確認ください。なお、GA700シリーズのみ、化学ガスIEC60721-3-3:3C2、じんあいIEC60721-3-3:3S2の試験条件をクリアしています。 IEC60721-3-3:3C2　設置場所の雰囲気中ガス濃度がSO₂：0.11ppm、H₂S：0.07ppmをクリア。 IEC60721-3-3:3S2　設置場所の雰囲気中の砂：30mg/m3、じんあい（浮遊）：0.2mg/m3、じんあい（沈殿）：1.5mg/m3をクリア。

: 単相電源入力用インバータの高調波対策としてDCリアクトルを探していますが、カタログに記載がありません。資料はないでしょうか？当サイト内の技術資料ダウンロードページに”GA500、V1000、J1000 単相200V電源インバータの高調波対策用リアクトル”を準備していますのでご参考にしてください。ただし、単相200VのGA500はDCリアクトルの接続端子がないため、ACリアクトルをご使用ください。

: V1000（A1000）のMEMOBUS通信でRS-422（４線式）を配線していたがGA500（GA700）はRS-485（２線式）のみとなっている。どうしたらいいですか？ MEMOBUS/Modbus(RTUモード)通信では、V1000/A1000などがRS-422（4線式）を使用していても、半2重通信の為、配線を2線式に変更することでRS-485（2線式）に置き換えることが可能です。・上位コントローラ側のR+とS+を短絡しインバータのD＋へ、R-とS-を短絡しインバータのD-へ配線ください。・V1000/A1000などのパラメータH5-07 が1 （初期値）になっていることを確認してください（RS-485用のRTS制御有効の設定）。GA500/GA700は、H5-07のパラメータはありません（RTS制御有効です）。※もし、V1000/A1000などのパラメータでH5-07＝0(RTS制御無効)の場合、上位PLC/コントローラ側でRTS制御を行っていない為、置換えができません。上位PLC/コントローラ側にRTS制御を準備した上で置き換えてください。・4線式で通信を行っているインバータが複数台ある場合、接続されるインバータ全てを2線式に変更をお願いします。次項に、インバータが複数台ある場合の事例を示します。・通信回路の末端にあるインバータは終端抵抗をオンにしてください。

: インバータの主電源（200V/400V）を入力しないとパラメータ変更はできませんか？できます。パソコンとインバータをUSBケーブルで接続し、DriveWizard で書き込むことができます。また、端末（タブレットやスマートホンなど）とインバータをUSBケ－ブルで接続しDriveWizard Mobileで書き込むこともできます。その他の方法としては、24V電源をインバータのPS-AC端子間に入力することでキーパッドからパラメータ書込み可能です。

: EMCフィルタ内蔵機種のインバータを手配すれば、周辺機器のノイズフィルタは不要でしょうか？ EMCフィルタ内蔵機種は、CEマーキング（EMC指令）対応品です。日本国内で使用する場合は、周辺機器のノイズフィルタをご使用ください。

: インバータのファームウェア（標準ソフトウェア）を最新バージョンにアップデートしたいです。どうすればいいですか？お客さまでファームウェア（標準ソフトウェア）バージョンのアップデートを行うことができます。当サイト内の"YASKAWA Drive Cloud"より対象のソフトウェアをダウンロードしてサポートツールDriveWizardでアップデートできます。

: インバータの有害物質含有情報を知りたいです。どうすればいいですか？インバータをご購入された当社の販売代理店（拡販パートナ）へご照会ください。

: サーボパック交換時、パネルオペレータでパラメータを元通りに設定しましたが、起動時にA.511が発生してしまいます。 A.511は分周パルス出力過速度設定異常のアラームです。 Pn212(エンコーダ分周パルス数)の設定値が適正かを確認ください。このパラメータは設定範囲が6桁以上あるため、上位、中位、下位と分かれている点にご注意ください。

: 外付け回生抵抗器を接続します。関連パラメータPn600(回生抵抗容量)、Pn603(回生抵抗値)の設定方法を教えてください。以下の計算例を参考にしてください。容量=560W、抵抗=13Ω、冷却=自冷(自然対流冷却)の場合 Pn600(設定単位10W)=560W×0.2/10=11.2、小数点以下を切り捨て「11」を設定してください。 Pn603(設定単位10mΩ)=1300に設定してください。

: 回転形サーボモータの繰返し位置決め精度を教えてください。回転形サーボモータには、位置決め精度の規定はございません。指令としては360°/エンコーダパルス数の精度はありますが、ゲイン設定や位置決め完了幅などによっても変わってきます。

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