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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: アラーム発生時、確認すべき項目を教えてください。・サーボパックのパネル表示に、一文字ずつ表示されます。・Statusword(6041h)のビット3(Fault)が1になります。正常時、ビット3は0です。・現在発生しているアラームコードがオブジェクトError code(603Fh)に格納されます。

: ワーニング発生時、確認すべき項目を教えてください。・サーボパックのパネル表示に、一文字ずつ表示されます。・Statusword(6041h)のビット7(Warning)が1になります。正常時、ビット7は0です。・現在発生しているワーニングコードがオブジェクトError code(603Fh)に格納されます。

: SGDX□-□□A40A(MECHATROLINK-4/Ⅲ)を使っており、A.04Aが発生しました。原因を教えてください。 A.04Aはパラメータ設定異常2アラームです。対処方法は下表を参照ください。原因確認方法対処方法 4バイトパラメータのバンクメンバへの登録が，2メンバ分連続して登録されていない - バンクメンバのバイト数を適切な値に変更する。モータ最高速度>定格速度，かつ，PnA82（速度単位選択）=2の場合，速度指令が正しく演算できないことがある - PnA82の設定値を小さくする。あわせて読みたい！FAQ-20198「A.04A(Σ-V、Σ-7の場合)」

: A.E42が発生しました。原因を教えてください。 A.E42はMECHATROLINK局アドレス設定異常です。局アドレスが設定範囲外となっているか、通信ネットワーク上に同一アドレスが存在しています。上位装置の局アドレス設定を確認しロータリースイッチ(S1, S2)を適正値(03～EF)に設定してください。

: A.E43が発生しました。原因を教えてください。 A.E43はMECHATROLINK通信設定異常です。上位装置から設定されたMECHATROLINK通信設定の値が間違っています。上位装置の通信設定を見直してください。

: A.d30が発生しました。電源再投入してもアラーム解消がしませんでした。対処方法を教えてください。 A.d30は位置データオーバーです。A.d30の原因として、リニアスケールからの現在位置フィードバックデータ過大が考えられるため、電源をOFF後にリニアモータを移動させ、再度電源を投入し、A.d30が解消するかを確認してください。あるいはリニアスケールの長さが仕様範囲外であることが考えられます。

: MP2100をモーションAPIで動かしており、位置制御とトルク制御はできたのですが、速度制御を行うAPIが見当たりません。速度制御を行うAPIはご用意していません。ただし、YMCSETREGISTERDATAを使用して、「速度指令：OLxx10」を設定後「モーションコマンド：OWxx08」に23：VELOを設定していただくことで速度制御をホストから指令することができます。

: ラダープログラムをオンラインで編集しましたが、電源オフしたら消えてしまいました。原因を教えてください。以下のことが考えられるため確認ください。・フラッシュ保存をしていない・ディップスイッチ「INIT」がオンになっている

: ラダープログラム上でFUNC命令(ユーザ関数)を使用しています。実装したFUNC命令の処理が終わった後に次のラング上の命令が実行されるのでしょうか。ラダープログラムは、図面のラング上の命令が上から下へから順番に実行されるので、FUNC命令の次の命令はFUNC命令が終わってから実行されます。

: モーションAPIを複数スレッドで同時に指令する可能性があります。モーションAPIの指令が同時にならないようアプリケーションで排他する必要はありますか。モーションAPIを複数スレッドで同時に指令しても、１つずつ処理されるため排他制御は不要です。

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