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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: 10年保証オプションはEneLeaf Cloudで購入できますか？ EneLeaf Cloudでの購入はできません。パワーコンディショナの10年保証オプションは、パワーコンディショナ本体とあわせてご購入いただく必要があります。

: 監視装置(RS485通信)の配線の接続場所を教えてください。端子台のネジ端子「D1+」および「D1-」が、監視装置(RS485通信)通信用の接続端子です。極性がありますので注意して配線してください。

: 電力量計の配線の接続場所を教えてください。電力量計（潮流点）は、端子台のネジ端子「DA+」および「DA-」です。電力量計（PCS総発電量）は、端子台のネジ端子「DB+」および「DB-」です。極性がありますので注意して配線してください。

: A.b33が発生しました。原因を教えてください。 A.b33は電流検出異常3です。サーボモータ主回路ケーブルの断線やサーボパックの電流検出回路故障が考えられます。主回路ケーブルに問題がなく、またサーボパックの電源を再投入してもアラームとなる場合はサーボパックを交換してください。あわせて読みたい！FAQ-20237「A.b33(Σ-7、Σ-Xの場合)」

: ロボットの現在位置をレジスタにて常時出力したいです。方法について教えてください。 YRC1000、YRC1000microにおいてはパラメータ設定することによりロボットの直交現在位置（ベース座標値)もしくはパルス現在位置を指定されたレジスタに出力することができます。直交位置を出力する場合と各軸パルス位置を出力する場合で設定するパラメータが異なります。以下　①直交現在位置出力②パルス現在位置出力　に使用するパラメータ表をご参照ください。設定内容の説明、設定例についての詳細は、以下マニュアルをご参照ください。・R-CSO-A051　YRC1000操作要領書(共通編) ・R-CSO-A058　YRC1000micro操作要領書　6章便利な機能 6-12 現在位置出力機能

: 外部入力信号による速度オーバーライドの設定方法を教えてください。オーバーライドの使用方法を指定するパラメータを変更することにより設定可能です。設定するパラメータは以下表を参照ください。またYAS4.00-00以降では速度オーバーライド設定画面にて設定可能です。設定内容の説明、設定例についての詳細は、以下マニュアルをご参照ください。・R-CSO-A051　YRC1000操作要領書(共通編) 4章　プレイバック　4.4プレイ速度変更

: DeviceNet通信で使用されるEDSファイルとはどういうものですか？ EDSとはElectronic Data Sheetの略で設定情報を格納しているファイルです。その内容は、インバータの機種や容量、定数の情報が記載されています。従いまして、インバータの機種・容量毎にEDSファイルが存在します。このEDSファイルをDeviceNet設定ツール（コンフィグレータ*1）に読み込ませることで、インバータがどのような定数を持っているかがコンフィグレータ上で管理することができます。（*1 コンフィグレータとは、DeviceNetのネットワークをPC上で、構築・設定・管理するソフトです：DriveWizardのようなもの）コンフィグレータを使用してインバータを設定・監視する場合は、EDSファイルが必要になります。コンフィグレータにEDSファイルを読み込ませることで、コンフィグレータからインバータの各定数等を設定・モニタできるようになります。

: DriveWizardを使って、インバータ本体とパソコンに保存しているパラメータデータ（プロジェクトファイル）を比較したい。そんな機能はありますか。あります。 DriveWizard　Ver.10.1.4.0以降で対応可能。操作については、サポートツールDriveWizardを起動しヘルプ＞DriveWizardのヘルプ＞パラメータに関する操作＞パラメータ比較項目を参照してください。

: SGDXW-7R6Aの組合せモータについて教えてください。カタログのサーボパックの形式の見方には最大適用モータが1kWとなっていますが、組合せ一覧にはSGMXG-09A(850W)しか記載されていま Σ-Ⅴ以降サーボパックとサーボモータの組合せには容量のみならず電流値も加味しております。 SGDXW-7R6AではSGMXA-10Aの瞬時最大電流を満たせないため、組合せ出来ません。カタログ記載の組合せ一覧を参照願います。

: SGMXA-10AUA2CA1を使用予定です。エンコーダはインクリメンタルエンコーダとして使用します。この場合、バッテリーレス絶対値エンコーダケーブル(JWSP-XP2IS1)と絶対値エンコーダバッテリレス絶対値用(JWSP-XP2IS1-□□)をご選定ください。

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