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回転形サーボモータの加速度の計算方法を教えてください。 一般的に加速度の算定は以下の公式となります。 加速度=トルク/イナーシャ(JL+JB+JC+JM)
SLIOを増設I/OとしてMP2000、MP3000シリーズに使用することは可能でしょうか。 はい、MECHATROLINK-ⅢのリモートI/Oとして使用可能です。 MP2000シリーズの場合 MECHATROLINK-Ⅲ用のSVC-01モジュールが別途必要になります。 CPUにMECHATROLINK通信インターフェースが内蔵されている機種がございますがMECHATROLINK-Ⅱとなりますので、MECHATROLINK-Ⅲ用のSVC-01モジュールの追加が必要です。 MP3000シリーズの場合 CPUに内蔵のMECHATROLINK通信インターフェースを使用して増設可能ですが局数を増やせるかMECHATROLINK通信設定の検討が必要です。
SLIOのI/Oモジュールを使用するにあたり、どのようなツールが必要でしょうか。 MPE720とウェブブラウザがインストールされたパソコンが必要です。 詳細な設定方法は、使用されるバスカプラの製品マニュアルをご確認ください。
SLIOを一式選定依頼したところ、構成品目の中に電源モジュールがありませんでした。必要ではないのでしょうか。 電源モジュールは必須ではありません。 バスカプラなどから供給可能な電流容量を超える場合に、電源モジュールを増設いたします。
SLIOの053-1ML00(MECHATROLINK-Ⅲバスカプラ)にて、電源投入後、MFのLEDが点灯しています。RUNのLEDは消灯しています。どのような状態でしょうか。 RUN消灯、MF点灯は電子部電源の最大電流を超過している状態をあらわします。 必要電源容量をご確認いただき、超過している場合には、電源モジュール(007-1AB10または007-1AB10)を増設してください。 SLIO I/Oシリーズ MECHATROLINK-IIIバスカプラ 製品マニュアル
SLIOの021-BB00(デジタル入力モジュール)他、何点かのI/Oモジュールを使用します。電源投入後、MFのLEDが点滅しているモジュールがあります。RUNのLEDは消灯しています。どのような状態 MFのLEDが点滅は、設定いただいているモジュールと点滅しているモジュールが異なっている状態をあらわします。 点滅しているモジュールのモジュール構成定義をご確認ください。
SLIOの021-BB00(デジタル入力モジュール)他、何点かのI/Oモジュールを使用します。電源投入後、1つのモジュールでRUNのLEDが点滅します。また、点滅しているモジュール以降のすべてのモジュ RUNのLEDが点滅しているモジュールの右側にあるモジュールのいずれかに不具合があることが考えられます。
SLIOのI/OモジュールをMP3000シリーズのリモートI/OとしてMECHATROLINK-Ⅲで接続した際、各モジュールの異常をMPで検出することはできますか。 入出力エラーステータスでモニタ可能です。 また、一部のモジュールが持つ詳細情報につきましても、スロット毎の診断データでモニタ可能です。
SLIOの通信モジュールにMECHATROLINK-4は対応していますか。 はい、対応しております。 SLIO I/Oシリーズ MECHATROLINK-4バスカプラ 製品マニュアル
SLIOシリーズをMP3000シリーズのリモートI/OとしてEtherNet/IPのインターフェースで接続することは可能ですか。 はい、可能です。 EtherNet/IPのポートがないCPUをご使用されている場合は、別途、263IF-01が必要です。

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