FAQ一覧
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よくあるご質問（FAQ）一覧
FAQ一覧
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使用中のMotoSim EG-VRCで対応していない機種を追加することは可能でしょうか？
機種の追加は、MotoSim EG-VRCのバージョンアップが必要です。バージョンアップにつきましては、本アプリケーションをご購入いただきました商社／拡販パートナーへのご確認をお願いします。
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半導体ロボットコントローラ：NXC100、SR100しばらく電源を切っていたロボットを稼働させた所、アームがぶつかったりサーボ追従エラーが発生します。対処方法を教えてください。
プログラミングペンダントを制御盤に接続し、アラーム経歴を確認してください。アラーム181～絶対値エンコーダバックアップエラーが全軸発生している場合は、マニピュレータに搭載されているバッテリーが消耗している可能性があります。
バッテリー交換後、専用冶具を用いて基準位置の登録と再ティーチングが必要です。
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EtherNet/IP通信機能が有効な設備で、MACアドレスを確認する方法を教えてください。
セキュリティーを管理モードに変更後（FAQ-01027「セキュリティモードの変更手順を教えてください。」を参照ください。）、以下の操作を行うことでMACアドレスを確認することが可能です。
・メインメニュー：【システム情報】⇒【ネットワークサービス】
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通信で使用するMレジスタに数値を書き込む命令と読み込む命令を教えてください。
ジョブの下記命令を実行してください。
・GETREG ：Mレジスタの値を変数に読み込む命令です。
・SETREG ：変数の値をMレジスタに書き込む命令です。
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EtherNet/IP通信をアダプターで使用する場合、スキャナーの設定は必要ですか？
アダプターのみを使用する場合、スキャナーの設定は不要です。
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MotoSim EG-VRCとMotoSim EGの違いを簡単に教えてください。
MotoSim EG-VRC
対応コントローラ：NX100,DX100,FS100,DX200,YRC1000,YRC1000micro
特長：実機ロボットコントローラをエミュレートしたバーチャルロボットコントローラ（VRC）や、実機ペンダントをエミュレートしたバーチャルプログラミングペンダント（VPP）の採用によって、実機とほぼ同等の操作感や制御を実現したロボットシミュレータです。
MotoSim EG
対応コントローラ：ERC,MRC,MRC2,XRC,NXC100,および、MotoSim EG-VRCの対応コントローラ
特長：MotoSim EG独自の動作エンジンを採用したロボットシミュレータです。移動命令の制御はMotoSim EG-VRCと遜色ありませんが、移動命令以外の命令の制御は実機と異なります。またプログラミングペンダントの操作感は実機と大きく異なります。
ERC,MRC,MRC2,NXC100等の製造終了から20年以上経過したロボットの動作検証が可能ですが、MotoSim EG-VRCに比べ、複数ロボット間の協調動作ができない等、使用可能な機能は限定されます。
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HC10DTP/YRC1000microとHC10DTP/YRC1000では、全てのデータを共通にすることができますか？
ロボット形式が同一機種においても、YRC1000とYRC1000microはシステムソフトウェア/ハード仕様が異なるため、内部の設定が異なります。そのため、全てのデータを共通化することはできません。
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協働モードで外力を検知して保護停止した場合、アラームとして外部へ出力することはできるのでしょうか？
保護停止中を示す信号を用意しております。設定をしていただくことで、この信号を使用してユーザー部アラームを出力することは可能です。また、保護停止中であることを外部へ出力することも可能です。その場合安全論理回路での回路追加および、X77：拡張安全I/O基板接続コネクタの対象ピンへの配線が必要です。
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オプションで、CC-Link基板とMotoFitの使用を検討していますが、YRC1000／YRC1000microともに対応可能でしょうか。
YRC1000では対応可能です。
YRC1000microではHCシリーズ以外の機種であれば対応可能です。
YRC1000microとHCシリーズの組合せで使用する場合、オプションスロットの空きが足りない為、CC-LinkとMotoFit機能を同時に付加することはできません。どちらかのみとなります。
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コントローラYRC1000microとロボット間の給電ケーブルが4mですが、最長何メートルまでの給電ケーブルのラインアップがありますか？
給電ケーブルの長さは標準が「4M」で、最長は「20M」です。
オプションにて長さを指定することが可能です。
標準ケーブル／高屈曲ケーブル
4M：HW1271593-04／HW1271815-04
20M：HW1271593-20／HW1271815-20
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