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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: アラームコードをレジスタにて外部へ出力する方法について教えてください。 YRC1000とYRC1000microの場合、アラームコードはシステムレジスタM640に出力されます。同時に複数個のアラームが発生した場合には最初に発生したアラームのコードが出力されます。 2進/BCDのデータタイプ切替えはパラメータ(S2C315)にて切替可能です。※出荷時は設定値:0(2進) 設定内容の説明、汎用レジスタへの出力等は、以下マニュアルをご参照ください。・R-CKI-A467　YRC1000コンカレントI/O説明書 4章専用入出力信号　4.12.1　アラーム、メッセージの表示・R-CKI-A469　YRC1000microコンカレントI/O説明書 4章専用入出力信号　4.6.1　アラーム、メッセージの表示

: 実機で作成したJOBをMotoSim EG-VRCにロードする際、エラー3220 「インストデータ構文エラー」が発生します。対応方法について教えてください。実機のコントローラの設定とMotoSim EG-VRCの設定が異なるため機能追加しないと使用できない命令が含まれている可能性があります。システム設定において変数拡張、オプション機能の有無を確認し実機と環境を合わせてロードを実施ください。関連FAQ-01152

: MotoSim EG-VRCにてセルにあるモデルデータをCADデータとして出力する方法を教えてください。 1. [Cad Tree] で出力対象モデルを選択します。 • 単体モデル出力の選択方法出力対象モデル名の左横をにしていない状態で出力対象を選択します。 2. [Cad Tree] 上でマウスの右ボタンをクリックし、【CAD ファイル出力】を選択します。 3. [ 基点選択 ] で出力する CAD データの基点となるモデルを選択し、［OK］ボタンを押します。 4. [ 名前を付けて保存 ] でファイルの種類「IGES / SAT / HSF」を選択し、任意のファイル名を入力します。［保存］ボタンを押すと CADデータ出力処理が始まります。 (重要) • IGES、SATデータを出力する場合（CadPackオプション）は、MotoSim EG-VRCCadPackが必要です。（MotoSim EG-VRC-CadPackはMotoSim EG-VRCとは別製品です。） • 出力できるモデルの元モデルは、　MotoSimEGモデル (*.mdl) のパーツBOX、BOX2、CYLINDER、CONE2、SPHERE、PIPE2、AXIS6、LINE、LINE2 のみです。詳細については以下マニュアルをご参照ください。・HW0484846 MotoSim EG-VRC Ver2023SP1 操作要領書 11.16CAD データの出力

: 溶接電流、電圧をレジスタに出力する方法を教えてください。安川製溶接機MOTOWELDとイーサネット接続しているコントローラにおいては【アーク溶接】⇒【用途関連設定】にて溶接電流、電圧値やエラーコードを指定のレジスタに出力することが可能です。下記のような設定画面が表示されます。詳細については以下マニュアルをご参照ください。・HWHW1484215YRC1000　WELDCOM機能操作説明書2 セットアップ　　2.5 システムコンフィグレーション

: スマートペンダントを使用してのデータセーブ方法を教えてください。 1.メニューより【ユーティリティ】⇒【ファイル転送】を選択 2.転送先フォルダーにて【フォルダ変更】を選択し保存したいフォルダーを選択 3.【ファイルグループのフィルタ】右の✓を選択 4.セーブ項目が表示されるので[全て]を選択するとCMOS.BINを含めて個別データ全てが選択される。(推奨) 5.【コントローラからファイルを転送】を選択しセーブ実行操作の詳細については、以下マニュアルをご参照ください。※マニュアルダウンロードページよりダウンロード可能・HW1485508　YRC1000/YRC1000microスマートペンダント取扱説明書 9.ユーティリティ　9.2 ファイル転送とシステムバックアップ

: スマートペンダントを使用しての位置確認方法を教えてください。 1.【ロボット設定】⇒【ロボット位置の設定】⇒【位置の設定】タブを選択します。 2.【この位置へ移動】を長押しします。 3.【位置確認】をタップします。この操作によりジョブの実行および過去の教示位置への移動操作が再びできるようになります。操作の詳細については、以下マニュアルをご参照ください。※マニュアルダウンロードページよりダウンロード可能・HW1485508　YRC1000/YRC1000microスマートペンダント取扱説明書 6.ロボット設定　6.6.4ロボット位置確認手順

: EneLeaf Cloudの電力量計のモニタを表示する方法を教えてください。リンク先の資料 ”太陽光発電用制御・計測機器 Enewell Gateway 操作説明書” に設定方法を掲載しています。「4.3 周辺機器モニタ選択」に記載通りの設定をしていただくことで表示します。

: 負荷遮断試験で25%、50%、75％を実施したい。やり方を教えてください。リンク先の資料 "負荷遮断試験の設定パラメータについて” をご確認お願いします。 ※負荷遮断試験完了後は元の設定に戻してください。

: EneLeaf CloudのアカウントIDや発電所を登録する方法を教えてください。当サイト内の ”Eneleaf Cloud アカウントID申請・発電所登録申請” ページの「アカウントID&発電所登録申請」で登録申請お願いします。

: EneLeaf Cloudの１つのアカウントで複数個所の発電所登録は可能でしょうか？可能です。当サイト内の ”Eneleaf Cloud アカウントID申請・発電所登録申請” ページの「発電所の追加申請(アカウントIDが必要です)」で登録申請お願いします。

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