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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: コンベア用途なのですが、∑-Ⅹで選定に関する資料は無いでしょうか。カタログを見ているのですが、ボールねじの例しかありませんでした。 SigmaSize+という選定ソフトがｅ-メカサイトにございます。または、拡販パートナでも選定業務をお受けしております。

: SGLGW-90A200CPの末尾PとHの仕様と寸法について教えてください。また、冷却方式について教えてください。形式の末尾Pは、ホールセンサあり、自冷式　末尾Hは、ホールセンサあり、空冷式になります。寸法は、自冷・空冷とも可動子の長さ・全長は同じです。冷却方式は以下になります。・自冷：特に何もしないで、自身の自然放熱による冷却となります。・空冷：可動子に空気の通る穴があり、動作することで空気を放出し、強制的に冷却をします。

: Σ-Ⅹモータのエンコーダは絶対値仕様のみとなっていますがインクリメンタルエンコーダとして使用可能でしょうか。パラメータ設定(Pn002.2)によりインクリメンタルエンコーダとして使用可能です。

: SGMXAとSGMXJにおいて同出力の場合、SGMXAが回転子慣性モーメントが小さくパワーレート、角加速度等が高くなる特徴があると思いますが、具体的にはどのように使い分けるのでしょうか。その他に特同出力機種で比較する場合、回転子慣性モーメントの小さいAタイプの方が応答性は有利です。逆に、許容負荷慣性モーメントはJタイプの方が有利です。

: A.040が発生しました。電子ギヤ比の設定後に発生しました。原因を教えてください。 A.040はパラメータ設定異常です。電子ギヤ比を設定する場合は、0.001＜(Pn20E)/(Pn210)＜64000になるように設定してください。

: A.400が発生しました。原因を教えてください。 A.400は過電圧です。減速停止する際に回生エネルギーがサーボパックに帰還します。エネルギーが大きいと過電圧が発生する可能性が考えられます。発生する原因として、モータ動作時の回生エネルギーを処理できない、負荷増加等が考えられます。SigmaWin+のトレース機能で新旧機械のトルク波形、DC電圧波形、アラーム信号などを確認してください。運転サイクルや機械イナーシャ軽減の見直し、外付け回生抵抗器の設置検討をお願いします。

: A.550が発生しました。原因を教えてください。 A.550はモータ最高速度設定異常です。モータ最高速度の設定値が実際のモータ最高速度を超えている場合に発生します。Pn385をリニアスケールの最高速度より小さくしてください。

: A.730が発生しました。原因を教えてください。 A.730はDB過負荷です。サーボオフの時に検出するアラームで、アラーム発生した場合などのDB停止時に、DB抵抗の消費可能なエネルギーを超えた場合に発生します。また、サーボオフ状態で外力により回されても発生します。 Un00B(DB抵抗消費電力)でモニタできますのでご確認お願いします。処理可能な電力を100%としたときの値(10s周期のDB消費電力)が表示されます。停止条件・慣性モーメント比の見直しをお願いします。停止条件・慣性モーメント比に異常がなければサーボパック故障の可能性があります ※DB＝ダイナミックブレーキ

: A.820が発生しました。稼働中の絶対値エンコーダ付きモータで発生しました。原因を教えてください。 A.820はエンコーダサムチェックアラームです。まず、エンコーダセットアップ操作(Fn008)を行なって下さい。それでもクリア出来ない場合は、エンコーダの故障の可能性があります。なお、モータ交換でも解消しない場合にはサーボパック故障の可能性が考えられます。

: A.C10が発生しました。原因を教えてください。 A.C10は暴走検出です。トルクの方向とモータ回転方向のアンマッチ(加速方向と回転方向が逆)を検出しています。U・V・Wの相順を間違えていないかを確認してください。

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