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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: PV1000単相機種で発電量が低いがどのような要因が考えられますか？系統電圧上昇抑制の状態になっている可能性が考えられます。モニタのU9-19を確認していただき、右から1桁目あるいは右から2桁目が’１’になっていないか確認ください。 ’１’になっている場合は系統電圧上昇抑制の状態になっています。頻繁に系統電圧上昇抑制の状態になる場合は、電力会社様とご相談いただきますようお願いします。

: PV1000三相機種で発電量が低いがどのような要因が考えられますか？ ①系統電圧上昇抑制の状態になっている可能性が考えられます。モニタのU9-19を確認していただき、右から1桁目あるいは右から2桁目が’１’になっていないか確認ください。 ’１’になっている場合は系統電圧上昇抑制の状態になっています。頻繁に系統電圧上昇抑制の状態になる場合は電力会社様とご相談いただきますようお願いします。 ②パワコンの3相の交流出力電流をクランプメーターで測定し、各相に電流が流れていることを確認してください。 1相の電流値が0Aになっている場合は、欠相の状態になっており故障の可能性がありますので、形式、シリアル番号、症状の情報と併せて、購入先を通じてご依頼をお願いします。

: 設置した時より、発電量が半分くらいになっている。どのような要因が考えられますか？パワーコンディショナ底面のフィルタが目詰まりしたことにより温度抑制にかかっている可能性が考えられます。フィルタを清掃して発電量が改善されるか確認をお願いします。

: ツールデータが複数あるときに、同一位置で作業原点出力を出力する方法がありますか？干渉領域を「軸干渉」で登録することで、ツールデータの影響を受けることなく位置信号を出力することが可能です。

: MOTOMAN-HCシリーズの点検においてトルクセンサーの点検とは具体的にどのように実施するものでしょうか。下記3つの方法がございます。・セルフチェック機能によるトルクセンサーの状態確認（YRC1000 システムバージョン YAS2.52 以降および YRC1000mico システムバージョンYBS2.10 以降でのみ対応*1）・I/O によるトルクセンサーの状態確認（YRC1000 システムバージョン YAS4.23 以降および YRC1000mico システムバージョン YBS2.46 以降でのみ対応）・外力モニタ画面によるトルクセンサーの状態確認詳細は協働運転説明書　5.1トルクセンサーの状態確認　をご参照お願いします。

: MOTOMAN-HC10と新型のMOTOMAN-HC10DTPの主ツールのフランジ部分は同一寸法でしょうか。 HC10とHC10DTPのツールフランジ部の寸法は異なります。

: A.905が発生しました。原因を教えてください。 A.905は異常検知ワーニングです。異常検知トレースで標本データと大きく異なる挙動が検出された場合に発生します。・装置に異常がないか確認してください。・Pn5C4(異常検知標本データセット1ワーニングレベル1)およびPn5C5(異常検知標本データセット1判定レベル1)を見直してください。

: A.941が発生しました。原因を教えてください。 A.941は電源再投入要のパラメータ変更ワーニングです。電源再投入が必要なパラメータを変更した場合に発生します。サーボパックの電源を再投入してください。

: A.9b1が発生しました。原因を教えてください。 A.9b1はサーボモータ予防保全ワーニングです。Pn00F.1(サーボモータ予防保全ワーニング選択)=1に設定した場合に発生します。サーボモータの寿命部品であるベアリングやオイルシールのメンテナンス予測が10%以下になった時点で発生します。

: A.b10が発生しました。原因を教えてください。 A.b10は速度指令A/D異常です。電源再投入してもアラーム解除できない場合はサーボパックの故障が考えられます。

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